本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及防銹漆灌裝生產(chǎn)線的送桶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在漆料灌裝過程中漆料桶的抓取和送取過程至關(guān)重要，之間影響灌裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，現(xiàn)有技術(shù)中的灌裝生產(chǎn)線在灌裝步驟必須安排工作人員不間斷的工作，防止灌裝完畢的漆料桶過重，導(dǎo)致抓取失敗，甚至漆料桶傾倒致使漆料灑出，破壞灌裝生產(chǎn)線的設(shè)備，對(duì)漆料桶的抓取對(duì)整個(gè)灌裝生產(chǎn)線的流水連續(xù)作業(yè)最為重要，因此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的送桶機(jī)構(gòu)能有效避免抓取過程的牢固，防止抓取后的脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的設(shè)計(jì)一款送桶機(jī)構(gòu)能有效避免抓取過程的牢固，防止抓取后的脫落，提供一種金屬防銹漆灌裝生產(chǎn)線用送桶機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種金屬防銹漆灌裝生產(chǎn)線用送桶機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括傳送機(jī)構(gòu)I、夾送機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)II、灌裝機(jī)構(gòu)、固定支架和控制器，所述傳送機(jī)構(gòu)I、夾送機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)II沿灌裝桶的流水線方向依次固定連接設(shè)置，所述傳送機(jī)構(gòu)I和傳送機(jī)構(gòu)II均有傳送帶和傳送電機(jī)構(gòu)成，所述傳送機(jī)構(gòu)I和傳送機(jī)構(gòu)II靠近夾送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有檢空機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)位于夾送機(jī)構(gòu)的上方；

所述夾送機(jī)構(gòu)包括等待平臺(tái)、灌裝平臺(tái)、對(duì)稱設(shè)置的夾送臂和提供動(dòng)力的動(dòng)力桿，所述等待平臺(tái)與傳送機(jī)構(gòu)I連接，灌裝平臺(tái)與傳送機(jī)構(gòu)II連接，所述灌裝平臺(tái)為可升降平臺(tái)，所述夾送臂包括至少三個(gè)夾送抓和一個(gè)連接桿，夾送爪均勻分布在連接桿上，所述夾送爪為圓弧形，弧度與灌裝桶外徑一直，所述夾送爪分為上下兩個(gè)夾送爪，所述夾送爪通過螺釘與連接桿固定連接，所述連接桿通過L型鋼板與動(dòng)力桿固定連接，動(dòng)力桿連接伺服電機(jī)，為夾送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

進(jìn)一步，所述夾送爪與連接桿之間設(shè)有加固桿，所述加固桿設(shè)置在連接桿和下夾送爪之間，通過螺釘固定連接。

進(jìn)一步，所述灌裝平臺(tái)的大小與灌裝桶相適應(yīng)。

進(jìn)一步，所述夾送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程與灌裝桶相適應(yīng)，左右運(yùn)動(dòng)行程為兩個(gè)灌裝桶的間隔距離。夾送機(jī)構(gòu)的初始位置是前端第一個(gè)夾送爪位于灌裝平臺(tái)上，當(dāng)開始夾送時(shí)，將夾送平臺(tái)上的灌裝桶移動(dòng)至傳送機(jī)構(gòu)II，同時(shí)將第二個(gè)夾送爪上的灌裝桶移動(dòng)至灌裝平臺(tái)，傳送機(jī)構(gòu)I上的灌裝桶移動(dòng)至等待平臺(tái)，夾送臂上設(shè)置至少三個(gè)夾送爪，完成一次夾送，也可以設(shè)置更多的夾送爪，同時(shí)相應(yīng)的增長等待平臺(tái)。

進(jìn)一步，所述檢空機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)紅外發(fā)射探頭，檢測(cè)該位置的灌裝桶是否被夾送機(jī)構(gòu)夾去，檢空機(jī)構(gòu)連接控制器。正常情況下灌裝桶一個(gè)一個(gè)的被夾送機(jī)構(gòu)送進(jìn)、灌裝，發(fā)生意外后，夾送機(jī)構(gòu)不能將灌裝桶夾走，檢空機(jī)構(gòu)上的探頭發(fā)現(xiàn)灌裝桶還在傳送機(jī)構(gòu)上，發(fā)出警報(bào)，并停止傳送，當(dāng)回復(fù)正常后，檢空機(jī)構(gòu)檢測(cè)到灌裝桶被移走，啟動(dòng)傳送裝置，重新開始傳送。

進(jìn)一步，所述夾送爪的圓弧形處設(shè)有橡膠防滑條。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型采取兩個(gè)夾送臂夾取灌裝桶，并且最前端的夾送爪的初始位置設(shè)置在灌裝平臺(tái)位置，灌裝完畢后夾送至傳送機(jī)構(gòu)II，同時(shí)將下個(gè)空的灌裝桶夾送至灌裝平臺(tái)，連續(xù)作業(yè)，提高效率；

2、夾送臂上設(shè)置至少三個(gè)夾送爪，且夾送爪采用與灌裝桶外徑一直的弧形夾子，保證了夾持的力度，防止脫落，并且增設(shè)了防滑條，進(jìn)一步保證灌裝完成的桶在夾送的過程中不會(huì)脫落；

3、夾送臂上在最前端的兩個(gè)的夾送爪上還增設(shè)了加固件，加固件設(shè)置在連接桿和下夾送爪之間，擴(kuò)大了上下夾送爪之間的距離，使得夾送爪與灌裝桶的接觸面分布在灌裝桶的上下，增大加持力，防止灌裝桶脫落。

4、夾送機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)控制，能精確控制夾送機(jī)構(gòu)的送進(jìn)和回落，保證夾送位置的準(zhǔn)確；

5、在傳送機(jī)構(gòu)I和傳送機(jī)構(gòu)II上設(shè)置檢空機(jī)構(gòu)，能有效判斷灌裝桶是否被正常夾送，一旦發(fā)生意外，導(dǎo)致灌裝桶沒有送進(jìn)，能及時(shí)關(guān)閉傳送機(jī)構(gòu)，避免灌裝桶堆積。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖

圖2為本實(shí)用新型的正視圖

圖3為本實(shí)用新型的夾送機(jī)構(gòu)的立體圖

其中：1、傳送機(jī)構(gòu)I 2、夾送機(jī)構(gòu) 3、傳送機(jī)構(gòu)II 4、灌裝機(jī)構(gòu) 5、固定支架 6、傳送帶 7、傳送電機(jī) 8、檢空機(jī)構(gòu) 9、等待平臺(tái) 10、灌裝平臺(tái) 11、夾送臂 12、夾送抓 13、連接桿 14、動(dòng)力桿 15、L型鋼板 16、加固桿 17、螺釘

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種金屬防銹漆灌裝生產(chǎn)線用送桶機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括傳送機(jī)構(gòu)I 1、夾送機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)II 3、灌裝機(jī)構(gòu)4、固定支架5和控制器，所述傳送機(jī)構(gòu)I 1、夾送機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)II 3沿灌裝桶的流水線方向依次固定連接設(shè)置，所述傳送機(jī)構(gòu)I 1和傳送機(jī)構(gòu)II 3均有傳送帶6和傳送電機(jī)7構(gòu)成，所述傳送機(jī)構(gòu)I 1和傳送機(jī)構(gòu)II 3靠近夾送機(jī)構(gòu)2的一端設(shè)有檢空機(jī)構(gòu)8，所述灌裝機(jī)構(gòu)4位于夾送機(jī)構(gòu)2的上方；

所述夾送機(jī)構(gòu)2包括等待平臺(tái)9、灌裝平臺(tái)10、對(duì)稱設(shè)置的夾送臂11和提供動(dòng)力的動(dòng)力桿14，所述等待平臺(tái)9與傳送機(jī)構(gòu)I 1連接，灌裝平臺(tái)10與傳送機(jī)構(gòu)II 3連接，所述灌裝平臺(tái)10為可升降平臺(tái)，所述夾送臂11包括至少三個(gè)夾送抓12和一個(gè)連接桿13，夾送爪均勻分布在連接桿13上，所述夾送爪為圓弧形，弧度與灌裝桶外徑一直，所述夾送爪分為上下兩個(gè)夾送爪，所述夾送爪通過螺釘17與連接桿13固定連接，所述連接桿13通過L型鋼板15與動(dòng)力桿14固定連接，動(dòng)力桿14連接伺服電機(jī)，為夾送機(jī)構(gòu)2提供動(dòng)力。

進(jìn)一步，所述夾送爪與連接桿13之間設(shè)有加固桿16，所述加固桿16設(shè)置在連接桿13和下夾送爪之間，通過螺釘17固定連接。

進(jìn)一步，所述灌裝平臺(tái)10的大小與灌裝桶相適應(yīng)。

進(jìn)一步，所述夾送機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)行程與灌裝桶相適應(yīng)，左右運(yùn)動(dòng)行程為兩個(gè)灌裝桶的間隔距離。夾送機(jī)構(gòu)2的初始位置是前端第一個(gè)夾送爪位于灌裝平臺(tái)10上，當(dāng)開始夾送時(shí)，將夾送平臺(tái)上的灌裝桶移動(dòng)至傳送機(jī)構(gòu)II 3，同時(shí)將第二個(gè)夾送爪上的灌裝桶移動(dòng)至灌裝平臺(tái)10，傳送機(jī)構(gòu)I 1上的灌裝桶移動(dòng)至等待平臺(tái)9，夾送臂11上設(shè)置至少三個(gè)夾送爪，完成一次夾送，也可以設(shè)置更多的夾送爪，同時(shí)相應(yīng)的增長等待平臺(tái)9。

進(jìn)一步，所述檢空機(jī)構(gòu)8包括左右兩個(gè)紅外發(fā)射探頭，檢測(cè)該位置的灌裝桶是否被夾送機(jī)構(gòu)2夾去，檢空機(jī)構(gòu)8連接控制器。正常情況下灌裝桶一個(gè)一個(gè)的被夾送機(jī)構(gòu)2送進(jìn)、灌裝，發(fā)生意外后，夾送機(jī)構(gòu)2不能將灌裝桶夾走，檢空機(jī)構(gòu)8上的探頭發(fā)現(xiàn)灌裝桶還在傳送機(jī)構(gòu)上，發(fā)出警報(bào)，并停止傳送，當(dāng)回復(fù)正常后，檢空機(jī)構(gòu)8檢測(cè)到灌裝桶被移走，啟動(dòng)傳送裝置，重新開始傳送。

進(jìn)一步，所述夾送爪的圓弧形處設(shè)有橡膠防滑條。

工作方式:

灌裝生產(chǎn)線上由傳送機(jī)構(gòu)I將待灌裝的灌裝桶傳送至夾送機(jī)構(gòu)處，有夾送機(jī)構(gòu)的夾送臂夾持灌裝桶向前移動(dòng)一個(gè)桶的位置進(jìn)入等待平臺(tái)，然后夾送臂放松，灌裝桶落入等待平臺(tái)，夾送臂回到初始位置，末端夾送爪從傳送機(jī)構(gòu)I的末端夾持另一個(gè)灌裝桶進(jìn)入等待平臺(tái)，同時(shí)中部的夾送爪將等待平臺(tái)上的灌裝桶夾持一起向前移動(dòng)，夾送臂放松，第一個(gè)灌裝桶進(jìn)入灌裝平臺(tái)，然后夾送臂回到初始位置，末端夾送爪從傳送機(jī)構(gòu)I的末端夾持另一個(gè)灌裝桶進(jìn)入等待平臺(tái)，同時(shí)中部的夾送爪將等待平臺(tái)上的灌裝桶夾持一起向前移動(dòng)，最前端的夾送爪將灌裝平臺(tái)上的灌裝桶夾持，送入傳送機(jī)構(gòu)II，完成第一輪的夾送，然后循環(huán)夾送。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。