本發(fā)明涉及一種緊蓋裝置、裝瓶裝置、現(xiàn)榨汁設(shè)備及自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面上還沒有任何一款自動(dòng)售貨機(jī)可實(shí)現(xiàn)將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)榨汁機(jī)現(xiàn)榨的鮮橙汁灌裝裝瓶，并將灌裝好的瓶子順序完成上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等這么一套作業(yè)流程。工業(yè)流水線中使用的上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，無法在小型設(shè)備，例如榨汁機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)中使用。

本自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨汁設(shè)備的發(fā)明彌補(bǔ)了這一市場(chǎng)空缺，不僅提高了效率，而且還解決了人們的實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而提供一種緊蓋裝置、裝瓶裝置、現(xiàn)榨汁設(shè)備及自動(dòng)售貨機(jī)，該緊蓋裝置能夠應(yīng)用到裝瓶流水線中，尤其是現(xiàn)榨汁自動(dòng)售貨機(jī)的裝瓶流水線中。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種緊蓋裝置，該裝置包括：左側(cè)板、右側(cè)板、滾珠絲桿、升降電機(jī)、升降托架、升降連接件、旋蓋電機(jī)、上限位檢測(cè)開關(guān)、上限位感應(yīng)片、下限位檢測(cè)開關(guān)、下限位感應(yīng)片和旋蓋頭，所述滾珠絲桿與所述旋蓋電機(jī)同軸相連接，所述升降托架與所述升降連接件相連接，所述旋蓋電機(jī)置于所述升降托架上方并固定在所述升降托架上，所述旋蓋頭置于所述升降托架下方，所述旋蓋電機(jī)的出力軸插入所述旋蓋頭并同軸連接，所述上限位感應(yīng)片和所述下限位感應(yīng)片固定在所述升降托架上，所述上限位檢測(cè)開關(guān)和所述下限位檢測(cè)開關(guān)固定在所述左側(cè)板上。

該裝置還包括：滾珠絲桿固定座，所述滾珠絲桿固定在滾珠絲桿固定座上。

該裝置還包括：防撞膠墊，所述防撞膠墊固定在所述滾珠絲桿固定座上。

該裝置還包括：升降電機(jī)固定板，所述升降電機(jī)置于所述升降電機(jī)固定板下方。

所述升降連接件包括滑軌和滑塊，所述滑塊在所述滑軌上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述升降連接件運(yùn)動(dòng)。

所述旋蓋頭在所述旋蓋電機(jī)帶動(dòng)下可正反旋轉(zhuǎn)，所述滑塊在上下移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述旋蓋電機(jī)、所述升降連接件及所述旋蓋頭同步移動(dòng)。

該裝置還包括：背板和頂部封板。

一種裝瓶裝置，其包括上述緊蓋裝置，所述緊蓋裝置與一送蓋裝置、一上蓋裝置同步操作。

一種現(xiàn)榨汁設(shè)備，包括上述裝瓶裝置。

一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括上述現(xiàn)榨汁設(shè)備。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的緊蓋裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，并且能夠與送蓋裝置、出蓋裝置同步操作，適用于小型化設(shè)備。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖2-3是本實(shí)用新型處于上限位的示意圖。

圖4-5是本實(shí)用新型處于下限位的示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的背側(cè)面示意圖。

圖7-8是本實(shí)用新型裝瓶過程示意圖。

圖9是現(xiàn)榨汁設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是裝瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是自動(dòng)售貨機(jī)箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局示意圖。

圖13是自動(dòng)售貨機(jī)主視圖。

其中：1、左側(cè)板，2、右側(cè)板，3、滾珠絲桿，4、升降電機(jī)，5、升降托架，6、升降連接件，7、旋蓋電機(jī)，8、上限位檢測(cè)開關(guān)，9、上限位感應(yīng)片，10、下限位檢測(cè)開關(guān)，11、下限位感應(yīng)片，12、旋蓋頭，13、滾珠絲桿固定座，14、防撞膠墊，15、升降電機(jī)固定板，16、滑軌，17、滑塊，18背板，19、頂部封板，20、瓶蓋，21、瓶子，1’、緊蓋裝置，100、箱體，101、榨汁機(jī)固定底板，102、裝瓶單元固定底板，103、控制單元固定底板，104、封閉隔離罩，105、箱體底板，106、瓶子輸送機(jī)構(gòu)固定底板，107、高壓氣泵固定底板， 200、開關(guān)門，201、取貨口，202、插卡區(qū)，203、感應(yīng)區(qū)，204、鍵盤操作區(qū)，205、人機(jī)交互觸摸屏，206、透明TV電視，207、旋轉(zhuǎn)軸銷，300、可調(diào)節(jié)支撐底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

緊蓋裝置及其緊蓋方法>

提供一種緊蓋裝置，用于旋緊瓶子的瓶蓋。

根據(jù)圖1-6所示，一種緊蓋裝置，該裝置包括：左側(cè)板1、右側(cè)板2、滾珠絲桿3、升降電機(jī)4、升降托架5、升降連接件6、旋蓋電機(jī)7、上限位檢測(cè)開關(guān)8、上限位感應(yīng)片9、下限位檢測(cè)開關(guān)10、下限位感應(yīng)片11和旋蓋頭12。

所述滾珠絲桿3與所述旋蓋電機(jī)7同軸相連接，所述升降托架5與所述升降連接件6相連接，所述旋蓋電機(jī)7置于所述升降托架5上方并固定在所述升降托架5上，所述旋蓋頭12置于所述升降托架5下方，所述旋蓋電機(jī)7的出力軸插入所述旋蓋頭12并同軸連接。

所述上限位感應(yīng)片9和所述下限位感應(yīng)片11固定在所述升降托架5上，所述上限位檢測(cè)開關(guān)8和所述下限位檢測(cè)開關(guān)10固定在所述左側(cè)板1上。

上述檢測(cè)開關(guān)可以采用公知的傳感器，例如光電傳感器、機(jī)械傳感器等。

升降連接件6包括滑軌16和滑塊17，所述滑塊17在所述滑軌16上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述升降連接件6運(yùn)動(dòng)。

旋蓋頭12在所述旋蓋電機(jī)7帶動(dòng)下可正反旋轉(zhuǎn)，所述滑塊17在上下移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述旋蓋電機(jī)7、所述升降連接件6及所述旋蓋頭12同步移動(dòng)。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以包括滾珠絲桿固定座13，所述滾珠絲桿3固定在滾珠絲桿固定座13上。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以包括防撞膠墊14，所述防撞膠墊14固定在所述滾珠絲桿3固定座上，下降過程中，起保護(hù)和限位作用。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以升降電機(jī)固定板15，所述升降電機(jī)置于所述升降電機(jī)固定板15下方。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以背板18和頂部封板19，保護(hù)和固定整個(gè)緊蓋裝置。

根據(jù)圖7-8所示，提供一種上述緊蓋裝置的緊蓋方法：

下降過程：升降電機(jī)4旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)升降連接件6、升降托架5、旋蓋電機(jī)7通過滑塊17沿著滑軌16向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下限位檢測(cè)開關(guān)10檢測(cè)到下限位感應(yīng)片11時(shí)，升降電機(jī)4停止動(dòng)作，下降過程結(jié)束；與此同時(shí)，旋蓋電機(jī)7開始旋轉(zhuǎn)，并依靠旋蓋頭12與瓶蓋的摩擦，帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)到瓶子上。

上升過程：升降電機(jī)4旋轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)升降連接件6、升降托架5、旋蓋電機(jī)7通過滑塊17沿著滑軌16向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上限位檢測(cè)開關(guān)11檢測(cè)到上限位感應(yīng)片9時(shí)，升降電機(jī)4停止動(dòng)作，上升過程結(jié)束。

現(xiàn)榨汁設(shè)備>

上述實(shí)施例中的緊蓋裝置可以用于榨橙汁設(shè)備中，如圖9所示：

一種榨橙汁設(shè)備，包括保溫腔體、控制單元、制冷單元、儲(chǔ)橙單元、榨汁單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元和滅菌單元，制冷單元、控制單元、榨汁單元、儲(chǔ)橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元及滅菌單元設(shè)于保溫腔體的內(nèi)腔體中，確?，F(xiàn)榨橙汁一直存貯于恒溫狀態(tài)且不受外界的環(huán)境污染，制冷單元、保溫腔體、榨汁單元、儲(chǔ)橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元、滅菌單元由控制單元發(fā)出指令統(tǒng)一控制。

其中儲(chǔ)橙單元包括旋轉(zhuǎn)貨籃和輸送導(dǎo)向裝置，旋轉(zhuǎn)貨籃設(shè)于榨汁單元的頂部并通過輸送導(dǎo)向裝置與榨汁單元相連接，旋轉(zhuǎn)貨籃由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橙子從旋轉(zhuǎn)貨籃出口掉入到輸送導(dǎo)向裝置并通過輸送導(dǎo)向裝置輸送到榨汁單元。

榨汁單元包括榨汁機(jī)、活動(dòng)式過濾網(wǎng)、橙汁收集斗、廢渣導(dǎo)向裝置、廢渣收集桶，橙汁收集斗連接在灌裝單元上方，橙汁收集斗通過緊固件連接在榨汁機(jī)下方，活動(dòng)式過濾網(wǎng)設(shè)于榨汁機(jī)內(nèi)部下方并連接在橙汁收集斗上方，廢渣導(dǎo)向裝置設(shè)于榨汁機(jī)廢渣出口下方，廢渣收集桶位于廢渣導(dǎo)向裝置下方。

清洗單元包括供水箱、高壓水泵、增壓裝置、噴淋輸送管路、噴淋管路、噴淋頭，供水箱設(shè)于保溫腔體底部并通過泵入口連接管路連接到高壓水泵，高壓水泵通過泵出口連接管路連接到增壓裝置，增壓裝置通過噴淋輸送管路連接到噴淋管路，噴淋頭設(shè)于在噴淋管路上，噴淋管路通過緊固件連接在榨汁機(jī)內(nèi)部上方。

灌裝單元包括灌裝控制閥門、灌裝橢形容器，灌裝輸送管路、高壓氣泵、空氣處理凈化裝置、高壓氣體輸送管路、成品接收裝置，灌裝橢形容器連接在灌裝控制閥門下方，高壓氣泵設(shè)于保溫腔體底部并通過氣泵出口連接管路連接到空氣處理凈化裝置，空氣處理凈化裝置通過高壓氣體輸送管路連接到灌裝橢形容器與灌裝控制閥門連接處，灌裝橢形容器出口通過灌裝輸送管路連接到裝瓶單元。

裝瓶單元除了包括上述實(shí)施例中的緊蓋裝置1’，還包括裝瓶容器、瓶子導(dǎo)向裝置、瓶子輸送機(jī)構(gòu)、瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)、瓶子入口位檢測(cè)裝置、瓶子灌裝位檢測(cè)裝置、瓶子上蓋位檢測(cè)裝置、灌裝位液位檢測(cè)裝置、瓶蓋鎖緊檢測(cè)裝置、上蓋機(jī)構(gòu)、液體回收導(dǎo)向裝置和液體回收桶，所述瓶子通過瓶子輸送機(jī)構(gòu)輸送到瓶子導(dǎo)向裝置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通過瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)輸送到瓶子灌裝位，所述瓶子在瓶子灌裝位通過瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)輸送到瓶子上蓋位，所述瓶子通過上蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)上瓶蓋，所述自動(dòng)上蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于瓶子上蓋位上方，所述瓶子上好瓶蓋后通過瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品接收裝置內(nèi)，液體回收導(dǎo)向裝置設(shè)于瓶子灌裝位下方并通過螺栓與瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)相連接，所述液體回收桶設(shè)于保溫腔體底部并與液體回收導(dǎo)向裝置出口相連接。

特別地，根據(jù)圖10所示的一種實(shí)施例，裝瓶單元中的緊蓋機(jī)構(gòu)與送蓋機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)相連，從而使得送蓋、上蓋、緊蓋步驟能夠同步進(jìn)行。

具體而言：

灌裝結(jié)束以后，機(jī)械手在橫移裝置作用下將瓶子送到上蓋位；與此同時(shí)，出蓋擋片在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度并打開，使得1#瓶蓋沿上蓋底座的內(nèi)壁滑落到瓶口上，上蓋底座的內(nèi)壁起限位導(dǎo)向作用；待瓶蓋落到瓶口上，出蓋擋片在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)到感應(yīng)片到位后，停止旋轉(zhuǎn)。

緊蓋裝置在升降電機(jī)作用下，沿滑軌向下運(yùn)動(dòng)，旋蓋頭在旋蓋電機(jī)作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，緊蓋裝置到達(dá)下限位時(shí)停止運(yùn)動(dòng)；連桿機(jī)構(gòu)隨著緊蓋裝置的下降沿滑軌從初始位向外滑動(dòng)，此時(shí)位于撥片上方的5#瓶蓋從儲(chǔ)蓋裝置落到送蓋底座上；緊蓋裝置在升降電機(jī)作用下，沿滑軌向上運(yùn)動(dòng)，緊蓋裝置到達(dá)上限位時(shí)停止；連桿機(jī)構(gòu)隨著緊蓋裝置的上升沿滑軌向上蓋方向滑動(dòng)，此時(shí)位于送蓋底座上方的5#瓶蓋在撥片推力作用下，將4#瓶蓋向前推進(jìn)一個(gè)瓶蓋位，4#瓶蓋在5#瓶蓋作用下，將3#瓶蓋向前推進(jìn)一個(gè)瓶蓋位，3#瓶蓋在4#瓶蓋作用下，將2#瓶蓋推到上蓋底座內(nèi)并落到旋轉(zhuǎn)出蓋擋片上方。

保溫腔體由薄內(nèi)壁、薄外壁所構(gòu)成并形成中腔，所述保溫腔體中腔填充發(fā)泡保溫材料。

制冷單元由壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、冷凝器及溫度控制裝置所構(gòu)成，所述制冷單元冷凝器設(shè)于保溫腔體的中腔且靠薄內(nèi)壁一側(cè)盤旋環(huán)繞。

滅菌單元設(shè)于保溫腔體上方并靠近旋轉(zhuǎn)貨籃。

控制單元由具有CPU、ROM、RAM等微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，與其他個(gè)單元連接。

榨橙汁設(shè)備還包括電源單元，其與交流220V的商用電源連接，分別向相關(guān)單元供給電力。另外，還可以通過電源轉(zhuǎn)換單元將交流220V的電力轉(zhuǎn)換為直流電，分別供給至相應(yīng)的單元。

需要時(shí)還可以增加蓄電裝置，蓄電裝置由眾所周知的雙電層電容器(EDLC)構(gòu)成，經(jīng)由電源輸入部與商用電源連接。在該情況下，蓄電裝置利用商用電源來進(jìn)行直流電的蓄電。蓄電裝置可以連接有由多個(gè)LED構(gòu)成的指示器，利用指示器來顯示蓄電的電力的余量。

該榨橙汁設(shè)備實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)加工控制一條龍作業(yè)，且生產(chǎn)加工設(shè)備自動(dòng)化程度高，而且生產(chǎn)加工過程中無污染，且能保持恒溫狀態(tài)下工作，保證了產(chǎn)品的安全與質(zhì)量。

<自動(dòng)售貨機(jī)>

榨橙汁設(shè)備可以用于自動(dòng)售貨機(jī)中，除了上述榨橙汁設(shè)備的一般單元，還包括箱體、開關(guān)門、可調(diào)節(jié)支撐底座，如圖11-13所示：

箱體100由薄內(nèi)壁、薄外壁所組成，且在薄內(nèi)壁與薄外壁之間形成內(nèi)空腔，所述內(nèi)空腔中間填充發(fā)泡保溫材料，所述箱體100內(nèi)部設(shè)有榨汁機(jī)固定底板101、裝瓶單元固定底板102、控制單元固定底板103、封閉隔離罩104、箱體底板105、瓶子輸送機(jī)構(gòu)固定底板106、高壓氣泵固定底板107，所述箱體100背板上開有高壓氣泵散熱孔及制冷單元散熱孔。

開關(guān)門200安裝在箱體100的正前端，可且通過固定在箱體100上的旋轉(zhuǎn)軸銷207向外打開，所述開關(guān)門200由取貨口201、插卡區(qū)202、感應(yīng)區(qū)203、鍵盤操作區(qū)204、人機(jī)交互觸摸屏205及透明TV電視206所組成，所述人機(jī)交互觸摸屏205是消費(fèi)者具體實(shí)施操作區(qū)，消費(fèi)者可以根據(jù)人機(jī)交互觸摸屏205上提示的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行操作并購買相關(guān)產(chǎn)品，人機(jī)交互觸摸屏205還具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示的功能，所述透明TV電視206具有媒體廣告播放功能，且消費(fèi)者或觀眾在觀看媒體廣告播放的同時(shí)還可一覽自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部的鮮橙子從現(xiàn)榨、灌流、裝瓶到最后出貨一整套的工藝流程。

可調(diào)節(jié)支撐底座300安裝在箱體100底部，且?guī)в锌梢苿?dòng)的滑輪。

旋轉(zhuǎn)貨籃可以通過滑軌與箱體連接在一起，榨汁機(jī)設(shè)于榨汁機(jī)固定底板上，廢渣導(dǎo)向裝置固定在箱體上，所述廢渣收集桶設(shè)于箱體底板左上角上方，高壓氣泵設(shè)于高壓氣泵固定底板上，瓶子輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于瓶子輸送機(jī)構(gòu)固定底板上，裝瓶單元設(shè)于裝瓶單元固定底板102上，供水箱設(shè)于箱體底板105上方，LED燈設(shè)于旋轉(zhuǎn)貨籃底部凹槽內(nèi)。

自動(dòng)售貨機(jī)還可以包括成品貨道，成品貨道由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)彈簧、貨道框架所組成，所述成品貨道設(shè)于裝瓶單元上方、旋轉(zhuǎn)貨籃下方及榨汁機(jī)右側(cè)，且通過滑軌與箱體100連接在一起，所述成品貨道可自由拉出推進(jìn)，方便裝載成品貨物，所述成品貨道內(nèi)放置的是已包裝好的灌裝、瓶裝或軟包裝在內(nèi)的成品。以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型還可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。