本實用新型涉及配藥機器人，尤其涉及一種在配藥機器人上針對藥方所需藥瓶的夾持安放裝置。

背景技術(shù)：

在自動配藥機器人中，需配置有藥瓶臺，其作用是為配藥機器人提供所需藥品的安放空間。在機器人配藥之前護士需要根據(jù)醫(yī)生所開具的藥方取出相應的藥品，按照一定的次序放置在藥瓶臺上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于配藥機器人的藥瓶夾持安放裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于配藥機器人的藥瓶夾持安放裝置，該藥瓶夾持安放裝置包括：

兩個支座，其平行且相對設(shè)置；

兩個導桿，其平行設(shè)置，每個導桿的兩端分別與兩個支座固定連接；

至少一套夾持機構(gòu)，每一夾持機構(gòu)均包括兩個夾持件和兩個彈性回復機構(gòu)，夾持件的兩端分別套設(shè)于兩個導桿上；兩個彈性回復機構(gòu)均設(shè)置于導桿上，兩個夾持件均位于兩個彈性回復機構(gòu)之間；每個彈性回復機構(gòu)均接觸一個夾持件。

本實用新型中，導桿固定在支座之間，固定方式優(yōu)選為軸孔過渡配合，導桿不可以沿軸向移動。夾持件成對在導桿上做平移運動，夾持件與導桿之間是軸孔間隙配合。

本實用新型中，夾持機構(gòu)的作用是夾持藥瓶(例如安瓿瓶或西林瓶)。兩個夾持件的初始狀態(tài)是互相接觸，彈性回復機構(gòu)的作用是通過彈力使兩個夾持件相向運動。

操作人員(例如護士)手動地將藥瓶插入兩個夾持件之間，在彈性回復機構(gòu)的作用下，兩個夾持件相向運動，從而夾緊藥瓶。

通過使用本實用新型的藥瓶夾持安放裝置，可幫助護士快速、準確的完成藥瓶的安放，有利于提高配藥機器人的工作效率。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，每一彈性回復機構(gòu)包括兩個限位塊、兩個彈性元件；兩個限位塊分別設(shè)置于兩個導桿上；兩個彈性元件分別套設(shè)于兩個導桿上、且位于限位塊和夾持件之間。限位塊的作用是固定彈性元件的一端；彈性元件可以為例如彈簧、或者彈性材料制成筒狀結(jié)構(gòu)。值得注意的是，相鄰的夾持機構(gòu)可以各自具有獨立的限位塊，也可以共用限位塊。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，夾持件為V形，兩個夾持件開口相對。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，夾持件的拐角為90°-150°。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，夾持件具有豎向斜面，使藥瓶的放入能夠快速、準確。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，夾持機構(gòu)的數(shù)目為2-10個；多個夾持機構(gòu)在導桿上均布為一列。當護士接到醫(yī)生開出的處方單時，按照處方取出相應的藥瓶，按順序擺放在藥瓶臺上。然后放入配藥機器人中，進行配置。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，藥瓶夾持安放裝置進一步包括面板，面板與支座固定連接；面板上均布有多個置物孔，置物孔與夾持機構(gòu)的數(shù)目一致且位置對應。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，面板包括上面板和下面板，上面板和下面板分別位于支座的上下兩側(cè)。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，藥瓶夾持安放裝置進一步包括兩個擋板，該兩個擋板分別前擋板和后擋板，前擋板和后擋板均與支座固定連接、且與導桿平行；支座、上面板和下面板、前擋板和后擋板圍成六面體狀外殼。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，彈性元件為彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備如下有益效果：

本實用新型的藥瓶夾持安放裝置結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，可保證護士在藥品擺放的過程中快速、準確，使得配藥可以順利進行，提高配藥的效率。

附圖說明

圖1是實施例1的藥瓶夾持安放裝置的軸側(cè)圖；

圖2是實施例1的藥瓶夾持安放裝置的主視圖；

圖3是實施例1的藥瓶夾持安放裝置中，夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要組件符號說明

擋板1、支座2、面板3、左夾持件4、右夾持件5、限位塊6、彈簧7、導桿8。

具體實施方式

實施例1

如圖1-圖3所示，本實施例提供了一種用于配藥機器人的藥瓶夾持安放裝置，該藥瓶夾持安放裝置包括外殼、兩個導桿8、五套夾持機構(gòu)。

其中，外殼為六面體狀，其包括兩個擋板1、兩個支座2、兩個面板3。面板3與支座2固定連接；面板3包括上面板和下面板，上面板和下面板分別位于支座2的上下兩側(cè)。面板3上均布有五個置物孔301，置物孔與夾持機構(gòu)的位置對應。兩個擋板1分別前擋板和后擋板，前擋板和后擋板均與支座2固定連接、且與導桿8平行。

兩個支座2平行且相對設(shè)置。兩個導桿8平行設(shè)置，每個導桿8的兩端分別與兩個支座2固定連接。

五套夾持機構(gòu)在導桿8上均布為一列。每一夾持機構(gòu)均包括兩個夾持件(左夾持件4和右夾持件5)和兩個彈性回復機構(gòu)，每個夾持件的兩端分別套設(shè)于兩個導桿上；兩個彈性回復機構(gòu)均設(shè)置于導桿上，兩個夾持件均位于兩個彈性回復機構(gòu)之間；每個彈性回復機構(gòu)均接觸一個夾持件。夾持件為V形，左夾持件4和右夾持件5夾持件開口相對。夾持件的拐角為140°，夾持件具有豎向斜面9。

每一彈性回復機構(gòu)包括兩個限位塊6、兩個彈性元件(例如彈簧7)；兩個限位塊6分別設(shè)置于兩個導桿8上；兩個彈簧7分別套設(shè)于兩個導桿8上、且位于限位塊和夾持件之間。

本實施例中，相鄰的夾持機構(gòu)各自具有獨立的限位塊。

實施例2

本實施例與實施例1的區(qū)別在于：相鄰的兩個夾持機構(gòu)共用限位塊，也就是說，位于相鄰的兩個夾持機構(gòu)之間的限位塊，為該兩個夾持機構(gòu)所共用。

雖然本實用新型結(jié)合優(yōu)選實施例進行了公開，但這些實施例并非用以限定本實用新型實施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當可作適當改進，即凡是依照本實用新型所做的任何等同替換，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。