本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于日化、制藥、食品等行業(yè)的灌裝機(jī)上的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷更新，在日化、食品、制藥行業(yè)中，自動(dòng)灌裝機(jī)已經(jīng)逐漸取代半自動(dòng)的灌裝機(jī)，目前常用灌裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分為氣缸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、凸輪分割形式驅(qū)動(dòng)，一般主要以電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式為主，電機(jī)驅(qū)動(dòng)又以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主，從而方便編程控制其需要的動(dòng)作。而目前各個(gè)廠家的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要存在如下問題：

目前的伺服驅(qū)動(dòng)裝置其滾珠絲桿的導(dǎo)向軸一般分離外置，因此，會使得整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)尺寸加長、加寬，一般的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要用于雙頭、八頭或其他多頭灌裝機(jī)上，因此，其整個(gè)設(shè)備的長、寬受到伺服驅(qū)動(dòng)裝置的影響，如其寬度增加50mm，以8頭灌裝機(jī)為例，其整體寬度就加寬400mm，明顯增加灌裝機(jī)的長度，除了占地面積大之外，還會影響到進(jìn)瓶、攔瓶的時(shí)間，從而直接導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

而滾珠絲桿的導(dǎo)向軸分離外置后，還會導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)裝置的零件都外置，根據(jù)灌裝生產(chǎn)效率的要求，灌裝機(jī)運(yùn)行時(shí)其絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)非常頻繁，滾珠絲桿與滾珠絲桿座摩擦的噪音很大，還會造成噪音污染。

滾珠絲桿還需定時(shí)給油，系統(tǒng)給油后因絲桿的高速度往復(fù)運(yùn)行，導(dǎo)致潤滑油飛濺開來，撒在伺服驅(qū)動(dòng)裝置的其他零部件上或直接飛濺在地面，根據(jù)衛(wèi)生要求，灌裝車間必須是潔凈的，從而容易造成污染較嚴(yán)重，后期也不方便清潔。

由于現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)裝置其結(jié)構(gòu)沒有高度集中設(shè)計(jì)，各個(gè)零件安裝的基準(zhǔn)不一樣，有些靠灌裝機(jī)的大地板定位、有些靠絲桿座定位，只能在整個(gè)灌裝機(jī)上面安裝調(diào)試，導(dǎo)致安裝、調(diào)試非常困難，特別是多頭灌裝機(jī)尤為明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于灌裝機(jī)上的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動(dòng)裝置的滾珠絲桿的導(dǎo)向軸分離外置導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下以及環(huán)境污染的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于灌裝機(jī)上的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括定位板、底板、殼體、主軸、導(dǎo)向座、導(dǎo)向軸、滾珠絲桿、滾珠絲桿座、軸承、油蓋、無油襯套、伺服電機(jī)、電機(jī)座、張緊板、延長軸、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、同步帶、墊片、直線軸承、活塞組件以及防護(hù)罩，其中，定位板和底板之間設(shè)置有殼體，防護(hù)罩設(shè)置在底板的下方，導(dǎo)向軸通過直線軸承穿過導(dǎo)向座，并固定于定位板和底板之間，滾珠絲桿座安裝在導(dǎo)向座上，滾珠絲桿設(shè)置在滾珠絲桿座上，滾珠絲桿的下方設(shè)有軸承，滾珠絲桿的底部設(shè)置有墊片，軸承的上表面設(shè)有油蓋，主軸安裝于導(dǎo)向座的上端面，活塞組件連接在主軸的上端，無油襯套固定于定位板的中心上，伺服電機(jī)固定在電機(jī)座上，底部設(shè)置有延長軸，伺服電機(jī)及電機(jī)座的張緊通過張緊板調(diào)節(jié)，伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)帶輪和同步帶運(yùn)行，同步帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪運(yùn)行

進(jìn)一步的，主軸通過細(xì)牙螺紋安裝于導(dǎo)向座的上端面。

進(jìn)一步的，定位板、底板和殼體均采用鋁合金加工制成。

進(jìn)一步的，定位板上設(shè)有4個(gè)沉頭孔。

采用上述本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：通過將絲桿導(dǎo)向軸內(nèi)置于殼體里面，從而結(jié)構(gòu)更緊湊，同步帶驅(qū)動(dòng)部分具有防護(hù)罩保護(hù)，整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置都設(shè)計(jì)在殼體和防護(hù)罩內(nèi)，從而減少噪音污染，提高整體裝置的質(zhì)量。通過將伺服電機(jī)設(shè)計(jì)成直連主動(dòng)帶輪，通過同步帶、從動(dòng)帶輪帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)行，滾珠絲桿下端設(shè)計(jì)一組調(diào)心軸承，滾珠絲桿的上端設(shè)計(jì)成自由態(tài)，從而可以在滾珠絲桿運(yùn)行時(shí)自動(dòng)調(diào)整安裝時(shí)產(chǎn)生的誤差，以減少誤差對傳動(dòng)的影響。整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，最大長寬高為118*223.5*464mm，特別適用于多頭灌裝機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)，整體設(shè)備長寬可做小，減小進(jìn)瓶時(shí)間，減少占地面積。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型用于灌裝機(jī)上的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的立體示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖3中延A-A線的剖視圖；

圖5為圖3中延B-B線的剖視圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、定位板，2、底板，3、殼體，4、主軸，5、導(dǎo)向座，6、導(dǎo)向軸，7、滾珠絲桿，8、滾珠絲桿座，9、軸承，10、油蓋，11、無油襯套，12、伺服電機(jī)，13、電機(jī)座，14、張緊板，15、延長軸，16、主動(dòng)帶輪，17、從動(dòng)帶輪，18、同步帶，19、墊片，20、直線軸承，21、活塞組件，22、防護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種用于灌裝機(jī)上的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1至圖5所示，包括定位板1、底板2、殼體3、主軸4、導(dǎo)向座5、導(dǎo)向軸6、滾珠絲桿7、滾珠絲桿座8、軸承9、油蓋10、無油襯套11、伺服電機(jī)12、電機(jī)座13、張緊板14、延長軸15、主動(dòng)帶輪16、從動(dòng)帶輪17、同步帶18、墊片19、直線軸承20、活塞組件21以及防護(hù)罩22，其中，定位板1和底板2之間設(shè)置有殼體3，防護(hù)罩22設(shè)置在底板2的下方，因此可以起到防護(hù)的作用。導(dǎo)向軸6通過直線軸承20穿過導(dǎo)向座5，并固定于定位板1和底板2之間，滾珠絲桿座8安裝在導(dǎo)向座5上，從而對滾珠絲桿7和滾珠絲桿座8起到導(dǎo)向的作用。滾珠絲桿7設(shè)置在滾珠絲桿座8上，滾珠絲桿7的下方設(shè)有軸承9，滾珠絲桿7的底部設(shè)置有墊片19，軸承9的上表面設(shè)有油蓋10，從而起到導(dǎo)向油的作用。主軸4安裝于導(dǎo)向座5的上端面，具體的，主軸4可以通過細(xì)牙螺紋安裝于導(dǎo)向座5的上端面，以對主軸4的上下運(yùn)行起到定位和潤滑的作用?；钊M件21連接在主軸4的上端，無油襯套11固定于定位板1的中心上，伺服電機(jī)12固定在電機(jī)座13上，底部設(shè)置有延長軸15，伺服電機(jī)12及電機(jī)座13的張緊通過張緊板14調(diào)節(jié)，便于同步帶18的安裝和維護(hù)。在本實(shí)施例中，定位板1、底板2和殼體3均采用鋁合金加工制成，從而起到定距的作用；定位板1上設(shè)有4個(gè)沉頭孔，可以通過這4個(gè)沉頭孔對伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行安裝固定或拆卸。

其工作流程為，伺服電機(jī)12正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)帶輪16和同步帶18運(yùn)行，同步帶18帶動(dòng)從動(dòng)帶輪17運(yùn)行，從動(dòng)帶輪17帶動(dòng)滾珠絲桿7運(yùn)行，滾珠絲桿7旋蓋帶動(dòng)滾珠絲桿座8上、下運(yùn)行，滾珠絲桿座8通過主軸4驅(qū)動(dòng)上部的活塞組件21上、下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到灌裝的目的。

本實(shí)用新型通過將絲桿導(dǎo)向軸內(nèi)置于殼體里面，從而結(jié)構(gòu)更緊湊，同步帶驅(qū)動(dòng)部分具有防護(hù)罩保護(hù)，整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置都設(shè)計(jì)在殼體和防護(hù)罩內(nèi)，從而減少噪音污染，提高整體裝置的質(zhì)量。通過將伺服電機(jī)設(shè)計(jì)成直連主動(dòng)帶輪，通過同步帶、從動(dòng)帶輪帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)行，滾珠絲桿下端設(shè)計(jì)一組調(diào)心軸承，滾珠絲桿的上端設(shè)計(jì)成自由態(tài)，從而可以在滾珠絲桿運(yùn)行時(shí)自動(dòng)調(diào)整安裝時(shí)產(chǎn)生的誤差，以減少誤差對傳動(dòng)的影響。整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，最大長寬高為118*223.5*464mm，特別適用于多頭灌裝機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)，整體設(shè)備長寬可做小，減小進(jìn)瓶時(shí)間，減少占地面積。

通過在主軸的靠上段側(cè)面設(shè)計(jì)注油孔，為滾珠絲桿潤滑提供保障，潤滑油注入后都在主軸的內(nèi)壁和滾珠絲桿之間，為滾珠絲桿充分潤滑提供條件，同時(shí)當(dāng)滾珠絲桿高速運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)致潤滑油飛濺都被殼體給擋住，不會污染周圍其他零件。

通過在滾珠絲桿下方設(shè)計(jì)油蓋，底板的上表面設(shè)計(jì)有油槽，滾珠絲桿留下的潤滑油全被油蓋擋住并導(dǎo)向至底板上面的油槽，底板側(cè)面設(shè)計(jì)有出油口，出油口通過小軟管連接回收潤滑油，徹底解決潤滑油污染其他零件和地面的問題，從而達(dá)到衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成一個(gè)整體獨(dú)立的部套，最終以定位板為安裝法蘭，在安裝時(shí)，可先對伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行單獨(dú)的調(diào)試和測試，測試穩(wěn)定后，在通過定位板上的4個(gè)沉頭孔固定于設(shè)備的地板上或其他機(jī)構(gòu)上面，便于提高安裝的精度，同時(shí)可批量獨(dú)立生產(chǎn)，節(jié)約生產(chǎn)成本；在維護(hù)、維修時(shí)，通過松開定位板上的4個(gè)螺釘，整套拆下檢修和維護(hù)也非常方便。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。