本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及用于試管蓋拔除的拔蓋設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)院一般通過試管采集病人的血液、尿等檢測樣品，采集完后試管上蓋上蓋子。檢測時，醫(yī)護(hù)人員手動打開蓋子后對試管中的樣品進(jìn)行檢測。由于需要手動打開蓋子，其開啟較為費(fèi)勁、速度慢，并且多次拔蓋時試管中的樣品容易飛濺，甚至還會由于用力過猛而打碎試管。針對上述問題，目前已出現(xiàn)有用于試管蓋拔除的拔蓋設(shè)備?，F(xiàn)有的拔蓋設(shè)備雖然解決了上述問題，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、占用空間較大，并且拔蓋的穩(wěn)定性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，進(jìn)行研究和設(shè)計，提供一種醫(yī)用試管拔蓋設(shè)備的輸送裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下方案：

一種醫(yī)用試管拔蓋設(shè)備的輸送裝置，所述輸送裝置包括對稱布置的兩輸送擋板，兩輸送擋板的夾持槽中安裝有輸送帶，輸送帶由輸送電機(jī)驅(qū)動；所述輸送裝置還包括安裝于輸送擋板上并沿著輸送方向設(shè)置的進(jìn)料光電感應(yīng)器及出料光電感應(yīng)器；兩輸送擋板的夾持槽中安裝有輸送槽，輸送槽的槽底位于輸送帶的下方。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型作為試管拔蓋設(shè)備中的輸送設(shè)備，用于試管的輸送，其輸送可靠性高、穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為試管架安裝試管的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型中拔蓋設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2的另一方向視圖。

圖4為本實(shí)用新型中拔蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型中拔蓋裝置的另一立體結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本實(shí)用新型的局部立體結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型中輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本實(shí)用新型中輸送槽的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本實(shí)用新型中夾持板的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、底座；101、支撐板；102、導(dǎo)軌；2、輸送裝置；201、輸送擋板；202、輸送槽；203、輸送帶；204、輸送電機(jī)；205、進(jìn)料光電感應(yīng)器；206、出料光電感應(yīng)器；3、夾緊裝置；301、夾緊電機(jī)；302、滑動底板；303、導(dǎo)槽塊；304、立板；305、夾持板；3050、夾持座；3051、夾持塊；3052、燕尾槽結(jié)構(gòu)；3053、夾持弧形槽；306、滑動座；307、橫向絲杠組件；308、第一支架；309、前后光電感應(yīng)開關(guān)；310、第一被感應(yīng)塊；4、拔蓋裝置；401、拔蓋板；4010、弧形夾持槽；402、頂部安裝板；403、支撐柱；404、拔蓋電機(jī)；405、豎向絲杠組件；406、第二被感應(yīng)塊；407、第二支架；408、滑套；409、上下光電感應(yīng)開關(guān)；410、擋蓋板；5、出料斗；6、試管架；7、試管；8、試管蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的醫(yī)用試管拔蓋設(shè)備，包括安裝于底座1上的輸送裝置2、夾緊裝置3、拔蓋裝置4及出料斗5，試管架6放置于輸送裝置2上，夾緊裝置3用于夾緊試管7，拔蓋裝置4用于拔除試管7上的試管蓋8。

如圖7、圖8所示，輸送裝置2包括對稱布置的兩輸送擋板201，兩輸送擋板201的夾持槽中安裝有輸送帶203，輸送帶203由輸送電機(jī)204驅(qū)動；試管架6放置于夾持槽中的輸送帶203上，由輸送電機(jī)204帶動前行。

如圖2、圖4及圖6所示，夾緊裝置3包括安裝于底座1上的夾緊電機(jī)301及對稱安裝于輸送裝置2兩側(cè)的夾持組件，夾持組件包括滑動底板302及通過立板304固連于滑動底板302上的夾持板305，滑動底板302通過其下表面的導(dǎo)槽塊303與底座1上的導(dǎo)軌102滑動連接，導(dǎo)軌102通過支撐板101與底座1固連，滑動底板302的下表面固連有滑動座306，滑動座306通過橫向絲杠組件307與夾緊電機(jī)301連接，夾緊電機(jī)301通過橫向絲杠組件307驅(qū)動滑動座306前后移動，相對的兩滑動座306的移動方向相反，從而帶動相對的兩夾持板305前后移動，實(shí)現(xiàn)對試管7的夾緊和松開操作。

如圖2、圖3及圖5所示，拔蓋裝置4包括通過支撐柱403與滑動底板302固連的頂部安裝板402，頂部安裝板402上安裝有拔蓋電機(jī)404，拔蓋電機(jī)404的驅(qū)動軸通過豎向絲杠組件405與拔蓋板401連接，拔蓋板401通過支撐柱403上的滑套408與支撐柱403滑動連接，拔蓋板401位于頂部安裝板402與滑動底板302之間；拔蓋電機(jī)404通過豎向絲杠組件405帶動拔蓋板401上下運(yùn)動，從而將試管7的試管蓋8拔除。

如圖2所示，出料斗5安裝于滑動底板302上并位于拔蓋板401的下方，拔除后的試管蓋8落入出料斗5中后輸出。

如圖7、圖8所示，輸送裝置2還包括安裝于輸送擋板201上并沿著輸送方向設(shè)置的進(jìn)料光電感應(yīng)器205及出料光電感應(yīng)器206；兩輸送擋板201的夾持槽中安裝有輸送槽202，輸送槽202的槽底位于輸送帶203的下方。進(jìn)料光電感應(yīng)器205感應(yīng)到試管架6后，依次停止輸送電機(jī)204、啟動夾緊電機(jī)301及啟動拔蓋電機(jī)404，實(shí)現(xiàn)夾緊和拔蓋操作；出料光電感應(yīng)器206用于檢測拔蓋后的試管是否完全從夾緊裝置3中移出，防止試管架6再次被夾持，保證工作的可靠、安全。

如圖2、圖3所示，夾緊裝置3還包括安裝于底座1上的前后行程感應(yīng)裝置，前后行程感應(yīng)裝置包括安裝于底座1上并前后設(shè)置的第一支架308、安裝于第一支架308上的前后光電感應(yīng)開關(guān)309及安裝于滑動底板302上的第一被感應(yīng)塊310。前后光電感應(yīng)開關(guān)309用于檢測第一被感應(yīng)塊310的信號，用于控制前后夾持板305的行程。

如圖2至圖5所示，拔蓋裝置4還包括升降行程感應(yīng)裝置，升降行程感應(yīng)裝置包括安裝于滑動底板302與頂部安裝板402之間的第二支架407、安裝于第二支架407上并上下設(shè)置的上下光電感應(yīng)開關(guān)409及安裝于拔蓋板401上的第二被感應(yīng)塊406。上下光電感應(yīng)開關(guān)409用于檢測第二被感應(yīng)塊406的信號，從而控制拔蓋板401的升降行程。

如圖9所示，夾持板305包括夾持座3050及安裝于夾持座3050側(cè)面的夾持塊3051，夾持塊3051帶有與試管7面接觸的夾持弧形槽3053；夾持塊3051與夾持座3050通過燕尾槽結(jié)構(gòu)3052連接。

如圖4所示，拔蓋板401的拔蓋端面帶有弧形夾持槽4010，其上表面安裝有擋蓋板410。弧形夾持槽4010用于更好地與試管7進(jìn)行接觸，便于拔除試管蓋8，擋蓋板410用于阻擋脫離試管7的試管蓋8，將試管蓋8擋入出料斗5中。

本實(shí)用新型工作時，將安裝有試管7的試管架6放置于輸送帶203上，輸送電機(jī)204通過輸送帶203帶動試管架6向前輸送，當(dāng)進(jìn)料光電感應(yīng)器205感應(yīng)到信號后，通過控制單元停止輸送電機(jī)204，并啟動夾緊電機(jī)301，夾緊電機(jī)301通過橫向絲杠組件307帶動夾持板305將試管7夾緊，其夾緊行程由前后光電感應(yīng)開關(guān)309控制；拔蓋板401向試管7靠攏，試管7被夾緊后啟動拔蓋電機(jī)404，拔蓋電機(jī)404過豎向絲杠組件405帶動拔蓋板401向上運(yùn)動，將試管蓋8向上頂起與試管7脫離，試管蓋8落入出料斗5中輸出；拔蓋板401的升降行程由上下光電感應(yīng)開關(guān)409控制；完成拔蓋后，夾緊電機(jī)301及拔蓋電機(jī)404分別驅(qū)動夾持板305及拔蓋板401回位，在前后光電感應(yīng)開關(guān)309感應(yīng)到信號后，啟動輸送電機(jī)204，將已拔蓋后的試管7輸出，當(dāng)出料光電感應(yīng)器206檢測到試管7后，才能進(jìn)行下一試管架6的夾持。

以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。