本實(shí)用新型涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，具體涉及一種夾瓶機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在機(jī)械包裝領(lǐng)域，需要對瓶體進(jìn)行裝夾，對其進(jìn)行包裝或者進(jìn)行灌裝，這時候就必須使用機(jī)械手將整個瓶體夾緊抬起，但是由于瓶體為塑料材質(zhì)，很容易變形，因此如何把握機(jī)械手的夾緊力度需要嚴(yán)格控制，如果夾緊力過大，容易導(dǎo)致瓶體變形，影響包裝以及灌溉，如果夾緊力不夠，則易出現(xiàn)滑落的情況，現(xiàn)有技術(shù)均還有很多不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)中裝夾時由于未夾緊或者過度夾緊導(dǎo)致的瓶體掉落或者變形的問題，使用更加平穩(wěn)的夾瓶機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種夾瓶機(jī)械手，包括用于固定伸縮氣缸用的底座，兩個底座呈左右分布設(shè)置，伸縮氣缸的氣缸桿相對設(shè)置，氣缸桿輸出端固定連接一個軸套，軸套固定套裝于一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)外部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸輸出端固定連接夾爪，兩夾爪之間開設(shè)的弧形夾緊面夾緊瓶體兩端，其弧形夾緊面與瓶體外壁貼合；

夾爪兩側(cè)面均活動設(shè)置有一個以上的密封件，各密封件呈上下均勻布置于夾爪兩側(cè)，密封件一端通過轉(zhuǎn)動軸活動連接夾爪，密封件上接入氣源，密封件接入氣源吸附瓶體側(cè)壁，密封件背部與夾爪側(cè)壁之間設(shè)置一彈性擠壓件。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣源采用氣源連接管連接密封件一端，并與密封件內(nèi)側(cè)面設(shè)置的吸氣孔相通，氣源連接管的另一端連接外接氣源。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈性擠壓件采用彈性橡膠材料，其呈球形狀，一端固定于夾爪的側(cè)壁，另一端彈性變形擠壓密封件。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾爪以及密封件均采用硅膠材料制成，其均具有與瓶體側(cè)壁貼合的弧形面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣源均通過PLC控制系統(tǒng)自動控制。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，主要用于包裝領(lǐng)域瓶體的裝夾，解決現(xiàn)有技術(shù)中裝夾時由于未夾緊或者過度夾緊導(dǎo)致的瓶體掉落或者變形的問題，使用更加平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A處的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括用于固定伸縮氣缸1用的底座2，兩個底座2呈左右分布設(shè)置，伸縮氣缸1的氣缸桿相對設(shè)置，氣缸桿3輸出端固定連接一個軸套4，軸套4固定套裝于一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)5外部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸6輸出端固定連接夾爪7，兩夾爪7之間開設(shè)的弧形夾緊面夾緊瓶體9兩端，其弧形夾緊面14與瓶體9外壁貼合；

夾爪7兩側(cè)面均活動設(shè)置有一個以上的密封件8，各密封件8呈上下均勻布置于夾爪7兩側(cè)；

密封件8一端通過轉(zhuǎn)動軸13活動連接夾爪7，密封件8上接入氣源，密封件接入氣源吸附瓶體側(cè)壁，密封件背部與夾爪側(cè)壁之間設(shè)置一彈性擠壓件15，氣源采用氣源連接管11連接密封件8一端，并與密封件8內(nèi)側(cè)面設(shè)置的吸氣孔12相通，氣源連接管11的另一端連接外接氣源，如圖2所示。

本實(shí)施例中，彈性擠壓件15采用彈性橡膠材料，其呈球形狀，一端固定于夾爪的側(cè)壁，另一端彈性變形擠壓密封件，由于在伸縮氣缸1頂出后，密封件會與瓶體接觸，因此原本與彈性擠壓件不接觸的密封件接觸彈性擠壓件，此時彈性擠壓件變形，產(chǎn)生一個反彈力，使得密封件的圓弧面緊貼瓶體，此時接入氣源，通過吸氣孔吸氣產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而完成與瓶體的吸附，由于瓶體局部受力不同，因此設(shè)置多個密封件，保證其中幾個密封件能夠完成密封吸附。

由于夾爪兩端開口端均設(shè)置一排密封件吸附瓶體，因此夾爪本身的力可大大縮小，但是由于各個密封件已經(jīng)通過氣源與瓶體吸附，因此，此時能夠有效解決因?yàn)閵A緊力過大或者過小造成不能很好裝夾瓶體的情況。

本實(shí)施例中，夾爪7以及密封件8均采用硅膠材料制成，其均具有與瓶體側(cè)壁貼合的弧形面，伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣源均通過PLC控制系統(tǒng)自動控制，由于采用PLC自動化控制系統(tǒng)，因此整個操作過程全部自動化控制完成，非常方便，在裝夾時，底座由于凸起，因此兩底座之間會形成一個運(yùn)輸通道，該運(yùn)輸通道內(nèi)可設(shè)置運(yùn)輸帶，瓶體可放置于運(yùn)輸帶上輸送過來，進(jìn)而完成一系列的夾緊以及后期的操作。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，主要用于包裝領(lǐng)域瓶體的裝夾，解決現(xiàn)有技術(shù)中裝夾時由于未夾緊或者過度夾緊導(dǎo)致的瓶體掉落或者變形的問題，使用更加平穩(wěn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。