本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擰蓋機。

背景技術(shù)：

對于旋蓋類真空包裝的瓶體，瓶蓋與瓶身旋緊后，能夠達到密封的效果，起到防止泄漏的目的。

真空灌裝機對旋蓋類真空包裝的瓶體進行灌裝操作。真空灌裝機是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝的機械，采用連續(xù)的真空吸力，將產(chǎn)品抽入容器，其連續(xù)吸力由一個與真空腔室和特殊的灌裝閥相連的真空泵產(chǎn)生。瓶身固定在擰蓋機上，真空灌裝機直接對固定在擰蓋機上的瓶身進行灌裝操作。如果待灌裝的瓶體內(nèi)有空氣，瓶中空氣產(chǎn)生的壓力會導(dǎo)致真空灌裝機不能啟動，或者，灌裝過程中瓶中空氣產(chǎn)生的壓力導(dǎo)致真空灌裝機停機工作，不能灌滿瓶體。

因此，如何解決對固定在擰蓋機上的待擰蓋旋蓋類瓶體灌裝時由于瓶中存在空氣導(dǎo)致的真空灌裝機不能啟動或者中途停機的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種擰蓋機，以解決對固定在擰蓋機上的待擰蓋的旋蓋類真空包裝瓶體灌裝時由于瓶中存在空氣導(dǎo)致的真空灌裝機不能啟動或者中途停機的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種擰蓋機，包括：

用于旋緊瓶蓋的旋緊裝置，所述旋緊裝置外套設(shè)有瓶蓋罩設(shè)腔；

第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置帶動所述旋緊裝置隨所述瓶蓋的旋緊共同向下運動；

用于固定瓶身的固定裝置，所述固定裝置外套設(shè)有瓶身罩設(shè)腔，所述瓶身罩設(shè)腔與所述瓶蓋罩設(shè)腔組成真空腔，所述真空腔與抽真空裝置連通；

第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用于控制所述瓶身罩設(shè)腔與所述瓶蓋罩設(shè)腔的密封和開啟。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，還包括：

第一轉(zhuǎn)軸，所述固定裝置與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接；

用于檢測所述第一轉(zhuǎn)軸扭矩的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的上端與所述第一轉(zhuǎn)軸通過第一連接軸連接；

與所述扭矩傳感器通信連接用于制動所述第一轉(zhuǎn)軸的制動裝置，所述制動裝置通過第二連接軸與所述扭矩傳感器的下端連接，所述制動裝置套設(shè)在所述第二連接軸的下端。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，所述制動裝置為電磁剎車。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，所述固定裝置包括：

支撐板，所述支撐板的下端面與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接；

設(shè)置在所述支撐板上端面的固定塊，所述固定塊與所述瓶身配合的一側(cè)設(shè)置有與所述瓶身外壁形狀適配的弧形凹槽；

夾瓶塊，所述夾瓶塊在第一夾緊氣缸的作用下與所述固定塊配合夾緊所述瓶身。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，所述瓶身罩設(shè)腔與所述支撐板的上端面密封連接。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，所述旋緊裝置包括：

第一安裝板；

與所述第一安裝板轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)開設(shè)有與所述第二轉(zhuǎn)軸同軸布置的空腔，所述第二轉(zhuǎn)軸在第三驅(qū)動裝置的作用下旋轉(zhuǎn)；

安裝在所述第一安裝板上的第二夾緊氣缸，所述第二夾緊氣缸的活塞桿穿過所述第一安裝板；

上端與所述第二夾緊氣缸的活塞桿末端通過軸承連接的第三連接軸，所述第三連接軸位于所述空腔內(nèi)，所述第三連接軸與所述空腔間隙配合；

與所述第三連接軸下端連接用于夾緊所述瓶蓋的夾頭，所述夾頭為兩半式夾頭；

與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接用于夾緊所述夾頭的夾頭連接件，所述夾頭連接件套設(shè)在所述夾頭的外壁，所述夾頭的外壁能夠與所述夾頭連接件的內(nèi)壁過盈配合。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，還包括：

與所述第一安裝板平行布置的第二安裝板，所述第二安裝板上開設(shè)有與所述第二轉(zhuǎn)軸配合的安裝孔，所述第二安裝板的下端面與所述瓶蓋罩設(shè)腔固定連接；

套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸外的軸承套，所述軸承套與所述第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有軸承；

設(shè)置在所述軸承套下端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接用于防止所述軸承套沿所述第一轉(zhuǎn)軸滑動的鎖緊螺母。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，還包括：

底座，所述底座與所述第一安裝板平行布置；

導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿的下端與所述底座固定連接，所述導(dǎo)向滑桿的上端與所述第一安裝板通過滑套連接，所述導(dǎo)向滑桿的個數(shù)至少為兩根。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，所述第二驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的缸體與所述底座固定連接，所述氣缸的活塞桿與所述第二安裝板固定連接，所述第二安裝板與所述導(dǎo)向滑桿滑套連接；

所述第三驅(qū)動裝置包括：

與所述第二轉(zhuǎn)軸配合的同步帶從動輪；

與所述同步帶從動輪通過同步帶連接的同步帶主動輪；

驅(qū)動所述同步帶主動輪轉(zhuǎn)動的伺服電機。

優(yōu)選的，在上述擰蓋機中，所述第一驅(qū)動裝置包括：

固定在所述第一安裝板上的升降螺母；

螺桿，所述螺桿的一端與所述升降螺母配合，所述螺桿與所述第二轉(zhuǎn)軸平行布置，所述升降螺母沿所述螺桿上下運動，所述螺桿的螺距與所述瓶蓋的螺距相等；

與所述螺桿的另一端連接的電機，所述電機固定在所述底座上。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的擰蓋機，包括旋緊裝置、第一驅(qū)動裝置和固定裝置。旋緊裝置外套設(shè)有瓶蓋罩設(shè)腔，固定裝置外套設(shè)有瓶身罩設(shè)腔，瓶蓋罩設(shè)腔與瓶身罩設(shè)腔組合形成真空腔，真空腔與抽真空裝置連通。第二驅(qū)動裝置帶動瓶身罩設(shè)腔與瓶蓋罩設(shè)腔配合，形成真空腔，抽真空裝置對真空腔內(nèi)的空氣進行抽取，使真空腔和瓶體內(nèi)具有一定的真空度，滿足真空灌裝機的啟動壓力，且在真空灌裝機的灌裝過程中抽真空裝置持續(xù)對真空腔進行抽真空操作，保證真空腔和瓶體內(nèi)的壓力始終滿足真空灌裝機的工作要求，真空灌裝機能夠?qū)⑵可砉酀M，且在灌裝過程中不會中途停機。真空灌裝機將瓶體灌滿后，旋緊裝置帶動瓶蓋轉(zhuǎn)動與固定裝置上的瓶身配合，第一驅(qū)動裝置帶動瓶蓋向下運動，實現(xiàn)瓶蓋與瓶身的密封配合。本方案在擰蓋機上設(shè)置真空腔，真空腔與抽真空裝置配合，有效解決了對固定在擰蓋機上的待擰蓋的旋蓋類真空包裝瓶體灌裝時由于瓶中存在空氣導(dǎo)致的真空灌裝機不能啟動或者中途停機的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的擰蓋機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的擰蓋機的固定裝置及以上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的擰蓋機的固定裝置及以下的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、第一轉(zhuǎn)軸，2、扭矩傳感器，3、制動裝置，4、第一連接軸，5、第二連接軸，6、軸承套，7、鎖緊螺母，8、支撐板，9、固定塊，10、夾瓶塊，11、第一夾緊氣缸，12、第二轉(zhuǎn)軸，13、安裝板，14、第二夾緊氣缸，15、第三連接軸，16、夾頭，17、夾頭連接件，18、底座，19、導(dǎo)向滑桿，20、升降螺母，21、螺桿，22、電機，23、同步帶從動輪，24、同步帶主動輪，25、伺服電機，26、瓶蓋罩設(shè)腔，27、瓶身罩設(shè)腔，28、第二驅(qū)動裝置，29、第二安裝板。

具體實施方式

本實用新型公開了一種擰蓋機，以解決對固定在擰蓋機上的待擰蓋的旋蓋類真空包裝瓶體灌裝時由于瓶中存在空氣導(dǎo)致的真空灌裝機不能啟動或者中途停機的問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-圖3，圖1為本實用新型實施例提供的擰蓋機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的擰蓋機的固定裝置及以上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的擰蓋機的固定裝置及以下的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型公開了一種擰蓋機，包括旋緊裝置、第一驅(qū)動裝置、固定裝置和第二驅(qū)動裝置28。

旋緊裝置用于帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)瓶蓋與瓶身的擰緊。

旋緊裝置外套設(shè)有瓶蓋罩設(shè)腔26，瓶蓋罩設(shè)腔26與旋緊裝置的連接位置需要進行密封，瓶蓋罩設(shè)腔26的不與旋緊裝置連接的一端為開放端。

在瓶蓋旋緊的過程中瓶蓋會逐漸下降，為了保證旋緊裝置的作用力能夠始終作用在瓶蓋上，旋緊裝置需要隨著瓶蓋的下降共同下降，旋緊裝置的向下運動通過第一驅(qū)動裝置實現(xiàn)。

固定裝置用于固定瓶身，保證瓶身在與瓶蓋配合擰緊是不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。

固定裝置外套設(shè)有瓶身罩設(shè)腔27，瓶身罩設(shè)腔27與固定裝置的連接位置需要進行密封，瓶身罩設(shè)腔26不與固定裝置連接的一端為開放端。

本方案中瓶身罩設(shè)腔27與瓶蓋罩設(shè)腔26組成真空腔，即瓶身罩設(shè)腔27的開放端與瓶蓋罩設(shè)腔26的開放端配合后瓶身罩設(shè)腔27與瓶蓋罩設(shè)腔26形成真空腔。

真空腔的抽真空操作通過抽真空裝置實現(xiàn)，優(yōu)選的，抽真空裝置為真空泵，真空泵與真空腔管路連通。

第二驅(qū)動裝置28用于控制瓶身罩設(shè)腔27與瓶蓋罩設(shè)腔26的密封和開啟，第二驅(qū)動裝置28驅(qū)動瓶身罩設(shè)腔27或者瓶蓋罩設(shè)腔26使瓶身罩設(shè)腔27和瓶蓋罩設(shè)腔26的開放端貼合，實現(xiàn)真空腔的密封，第二驅(qū)動裝置28驅(qū)動瓶身罩設(shè)腔27或者瓶蓋罩設(shè)腔26使瓶身罩設(shè)腔27和瓶蓋罩設(shè)腔26的開放端分離，實現(xiàn)真空腔的開啟，優(yōu)選的，瓶身罩設(shè)腔27的開放端與瓶蓋罩設(shè)腔26的開放端均設(shè)置有密封圈。

旋緊裝置和固定裝置均位于真空腔內(nèi)，保證瓶蓋與瓶身旋緊在真空環(huán)境中進行，避免對瓶內(nèi)產(chǎn)品造成二次污染，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

本方案中通過真空腔、旋緊裝置與固定裝置配合，實現(xiàn)瓶蓋與瓶身在真空環(huán)境中灌裝和擰緊，在一定程度上提高了旋蓋類產(chǎn)品的外觀。

抽真空裝置能夠使真空腔和瓶身存在一定的真空度，該真空度能夠滿足真空灌裝機的啟動壓力，保證真空灌裝機在灌裝初期能夠順利啟動；灌裝過程中，抽真空裝置持續(xù)對真空腔進行抽真空操作，保證真空腔內(nèi)的壓力始終滿足真空灌裝機的工作壓力，真空灌裝機不會在灌裝過程中中途停機，保證了真空灌裝機的正常工作。

本方案提供的擰蓋機還包括第一轉(zhuǎn)軸1、扭矩傳感器2和制動裝置3。

其中第一轉(zhuǎn)軸1與固定裝置固定連接，扭矩傳感器2的上端與第一轉(zhuǎn)軸1通過第一連接軸4連接，扭矩傳感器2的下端與制動裝置3通過第二連接軸5連接，制動裝置3套設(shè)在第二連接軸5的下端，從上到下依次為第一轉(zhuǎn)軸1、第一連接軸4、扭矩傳感器2、第二連接軸5、制動裝置3。

扭矩傳感器2能夠檢測第一轉(zhuǎn)軸1的扭矩，根據(jù)扭矩傳感器2的獲取的扭矩信息控制制動裝置3是否對第一連接軸4進行制動。

優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸1的上端與固定裝置的下端連接。

扭矩傳感器2用于檢測第一轉(zhuǎn)軸1的扭矩，瓶蓋施加在瓶身上的扭矩傳遞給固定裝置，再通過固定裝置傳遞給第一轉(zhuǎn)軸1，扭矩傳感器2檢測得到第一轉(zhuǎn)軸1的扭矩，該扭矩即為瓶蓋施加在瓶身上的扭矩，也是旋緊裝置提供的扭矩。

在工作之前，根據(jù)瓶蓋與瓶身的性質(zhì)，對扭矩進行設(shè)定，該扭矩的設(shè)定值能夠保證瓶蓋與瓶身的密封，同時能夠避免由于扭矩過大造成蓋體的內(nèi)蓋與外部鋁殼熱熔膠破裂露白或者瓶蓋與瓶身脫絲。扭矩的設(shè)定通過人機交互界面完成。

第一轉(zhuǎn)軸1與制動裝置3通信連接，制動裝置3對第一轉(zhuǎn)軸1提供制動力，控制第一轉(zhuǎn)軸1是否轉(zhuǎn)動。

制動裝置3與扭矩傳感器2通信連接，當(dāng)瓶蓋施加在瓶身上的扭矩小于設(shè)定的扭矩值時，此時制動裝置3提供制動力，第一轉(zhuǎn)軸1不能轉(zhuǎn)動，固定裝置也轉(zhuǎn)動，保證瓶蓋能夠繼續(xù)擰緊在瓶身上，當(dāng)瓶蓋施加在瓶身上的扭矩大于或者等于設(shè)定的扭矩值時，此時制動裝置3卸除制動力，第一轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，固定裝置與第一轉(zhuǎn)軸1同步轉(zhuǎn)動，此時瓶身與瓶蓋共同轉(zhuǎn)動，瓶身與瓶蓋之間的扭矩瞬間減小至零，從而能夠避免由于扭矩過大造成蓋體的內(nèi)蓋與外部鋁殼熱熔膠破裂而露白或者蓋體與瓶體脫絲，提高了旋蓋類包裝瓶體的生產(chǎn)合格率。

工作時，瓶身通過固定裝置進行固定，瓶蓋罩設(shè)腔26與瓶身罩設(shè)腔27組合形成真空腔，抽真空裝置對真空腔實施抽真空操作，使真空腔內(nèi)的真空度滿足真空灌裝機的灌裝要求，然后旋緊裝置帶動瓶蓋轉(zhuǎn)動，使其擰緊在瓶身上，當(dāng)扭矩傳感器2檢測第一轉(zhuǎn)軸1的扭矩達到設(shè)定的扭矩值時，制動裝置3卸除制動力，固定裝置通過第一轉(zhuǎn)軸1與瓶蓋同步轉(zhuǎn)動。此處需要說明的是，設(shè)定的扭矩值能夠保證瓶蓋與瓶身的擰緊要求，當(dāng)瓶蓋與瓶身同步轉(zhuǎn)動時，瓶蓋與瓶身已經(jīng)滿足擰緊的要求，實現(xiàn)瓶蓋對瓶身的密封。

第一轉(zhuǎn)軸1的制動可以通過多種方式實現(xiàn)，在本方案的第一實施例中，制動裝置3與第一轉(zhuǎn)軸1連接，制動裝置3的制動力直接施加在第一轉(zhuǎn)軸1上，控制第一轉(zhuǎn)軸1是否轉(zhuǎn)動；在本方案的第二個實施例中，制動裝置3直接與第一連接軸4的末端連接，制動裝置3的制動力直接施加在第一連接軸4上，通過第一連接軸4使第一轉(zhuǎn)軸1停止轉(zhuǎn)動；在本方案的第三個實施例中，制動裝置3與第二連接軸5的下端連接，制動裝置3的制動力直接施加在第二連接軸5上，通過第二連接軸5使第一轉(zhuǎn)軸1停止轉(zhuǎn)動。

在本方案的一個具體實施例中，制動裝置3為電磁剎車，電磁剎車相對可靠，反應(yīng)迅速，能夠?qū)崿F(xiàn)對第一轉(zhuǎn)軸1進行制動或者非制動狀態(tài)的迅速調(diào)整，進一步提高了旋蓋類包裝瓶體的生產(chǎn)合格率。

瓶身固定裝置包括支撐板8、固定塊9和夾瓶塊10。

第一轉(zhuǎn)軸1的法蘭與支撐板8固定連接。

固定塊9和夾瓶塊10均位于支撐板8的上端面，固定塊9與夾瓶塊10配合實現(xiàn)對瓶身的有效夾緊，保證瓶蓋與瓶身的旋緊過程中瓶身不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，固定塊9與支撐板8固定連接，在夾緊瓶身的過程中只需移動夾瓶塊10即可。在本方案的一個實施例中固定塊9與支撐板8螺栓連接。

為了保證固定塊9和夾瓶塊10對瓶身的有效夾緊，固定塊9和夾瓶塊10與瓶身配合的一側(cè)均設(shè)置有與瓶身外壁形狀適配的弧形凹槽。

將瓶身放置在支撐板8上，第一夾緊氣缸11推動夾瓶塊10向著固定塊9的方向運動，實現(xiàn)對瓶身的夾緊。

優(yōu)選的，瓶身罩設(shè)腔27固定在支撐板8的上端面，且瓶身罩設(shè)腔27與支撐板8固定連接，瓶身罩設(shè)腔27的下端面與支撐板8的上端面密封連接。

旋緊裝置包括第一安裝板13、第二轉(zhuǎn)軸12、第二夾緊氣缸14、第三連接軸15、夾頭16和夾頭連接件17。

第一安裝板13、第二夾緊氣缸14、第三連接軸15、夾頭16和夾頭連接件17組成用于夾緊瓶蓋的夾緊裝置。第二轉(zhuǎn)軸12上開設(shè)有與第三連接軸15間隙配合的空腔，第二轉(zhuǎn)軸12與第三連接軸15同軸布置。

第二轉(zhuǎn)軸能夠帶動瓶蓋轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)瓶蓋與瓶身的擰緊。

第三連接軸15上端與第二夾緊氣缸14的末端通過軸承連接，第三連接軸15穿過第二轉(zhuǎn)軸12的空腔，第三連接軸15能夠在第二夾緊氣缸14的作用下沿著第二轉(zhuǎn)軸12的空腔的軸線方向上下運動。

夾頭16與第三連接軸15末端連接用于夾緊瓶蓋，夾頭16為兩半式夾頭16，夾頭16與瓶蓋配合的內(nèi)壁與瓶蓋的外壁形狀適配。

夾頭連接件17與第二轉(zhuǎn)軸12固定連接用于夾緊夾頭16，夾頭連接件17套設(shè)在夾頭16的外壁，夾頭16的外壁能夠與夾頭連接件17的內(nèi)壁過盈配合，第二夾緊氣缸14向上提拉第三連接軸15，第三連接軸15將夾頭16拉至夾頭連接件17的內(nèi)腔，夾頭連接件17的內(nèi)腔對兩半式夾頭16起到聚攏的作用，使夾頭16夾緊瓶蓋。

夾頭16與夾頭連接件17過盈配合，第三驅(qū)動裝置帶動第二轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動時，能夠帶動第三連接軸15同步轉(zhuǎn)動，由于第三連接軸15與第二夾緊氣缸14軸承連接，第三連接軸15轉(zhuǎn)動時第二夾緊氣缸14不轉(zhuǎn)動。

在本方案的一個實施例中，擰蓋機還包括第二安裝板29、軸承套6和鎖緊螺母7。

第二安裝板29與第一安裝板13平行布置，第二安裝板29位于第一安裝板13的下端，第二安裝板29的下端面用于固定瓶蓋罩設(shè)腔26，由于旋緊裝置位于瓶蓋罩設(shè)腔26內(nèi)，此時需要在第二安裝板29上開設(shè)用于供第二轉(zhuǎn)軸12穿過的安裝孔。為了保證真空腔的密封，瓶蓋罩設(shè)腔26與第二安裝板26的連接處需要設(shè)置密封圈，第二轉(zhuǎn)軸12與安裝孔處也需要設(shè)置密封圈。

軸承套6套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸1外壁，軸承位于軸承套6與第一轉(zhuǎn)軸1之間，上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)Φ谝晦D(zhuǎn)軸1起到保護作用，保護第一轉(zhuǎn)軸1不受磨損。

第一轉(zhuǎn)軸1的上端設(shè)置有法蘭，法蘭與固定裝置固定連接，軸承套6的上端與法蘭相抵，下端與鎖緊螺母7相抵，法蘭與鎖緊螺母7對軸承套6起到了限位作用，防止軸承套6沿第一轉(zhuǎn)軸1的軸向上下運動。

本方案提供的擰蓋機還包括底座18和導(dǎo)向滑桿19，其中底座18與第一安裝板13平行布置，導(dǎo)向滑桿19的上端與第一安裝板13滑套連接，下端與底座18固定連接，導(dǎo)向滑桿19能夠?qū)Φ谝话惭b板13的上下運動起到導(dǎo)向作用，保證瓶蓋與瓶身配合的過程中不會發(fā)生偏移。

優(yōu)選的，導(dǎo)向滑桿19的個數(shù)至少為兩根，進一步保證第一安裝板13在上下運動的過程不會發(fā)生偏移。

本方案中第一安裝板13和第二安裝板29共用一套導(dǎo)向滑桿19，第一安裝板13和第二安裝板29與導(dǎo)向滑桿19配合的部位均設(shè)置有滑套。

本方案中第二驅(qū)動裝置28為氣缸，氣缸的缸體與底座18固定連接，活塞桿與第二安裝板29固定連接，通過活塞桿的伸縮實現(xiàn)第二安裝板29的上下運動，第二安裝板29帶動瓶蓋罩設(shè)腔26上下運動，從而實現(xiàn)瓶蓋罩設(shè)腔26與瓶身罩設(shè)腔27配合。在瓶蓋罩設(shè)腔26與瓶身罩設(shè)腔27配合的過程中，瓶身罩設(shè)腔27不動，瓶蓋罩設(shè)腔26下降后與瓶身罩設(shè)腔27配合。

底座安裝在機架上，優(yōu)選的，采用瓶蓋罩設(shè)腔26向著瓶身罩設(shè)腔27運動形成真空腔。機架上具有人機界面、扭矩監(jiān)測器和真空監(jiān)測器，扭矩監(jiān)測器用于顯示扭矩傳感器檢測的第一轉(zhuǎn)軸的扭矩，真空監(jiān)測器用于顯示真空腔的真空度，人機界面用于實現(xiàn)工作人員的操作，通過該人機界面實現(xiàn)對擰蓋機的操作，例如啟動擰蓋機、停止擰蓋機或者設(shè)定參數(shù)。

第三驅(qū)動裝置包括：

與第二轉(zhuǎn)軸12配合的同步帶從動輪23；

與同步帶從動輪23通過同步帶連接的同步帶主動輪24；

驅(qū)動同步帶主動輪24轉(zhuǎn)動的伺服電機25。

伺服電機25驅(qū)動同步帶主動輪24轉(zhuǎn)動，同步帶主動輪24帶動同步帶從動輪23轉(zhuǎn)動，同步帶從動輪23帶動第二轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)瓶蓋與瓶身的擰緊操作。

伺服電機25體積小，反應(yīng)快，且運行平穩(wěn)。

在本方案的一個具體實施例中，第一驅(qū)動裝置包括升降螺母20、螺桿21和電機22。

升降螺母20固定在第一安裝板13上，螺桿21的一端與升降螺母20配合，螺桿21與第二轉(zhuǎn)軸12同軸布置，升降螺母20沿螺桿21上下運動，螺桿21的另一端連接有電機22，電機22固定在底座18上。

電機22固定在底座18上，帶動螺桿21轉(zhuǎn)動，螺桿21轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)升降螺母20沿著螺桿21的軸線升降運動，升降螺母20做升降運動，進而帶動第一安裝板13做升降運動，也就實現(xiàn)了旋緊裝置的上下運動。

第一安裝板13上下運動的過程中第二安裝板29不動。

優(yōu)選的，螺桿21的螺距與瓶蓋的螺距相等，從而實現(xiàn)旋緊裝置與瓶蓋的同步升降。

本方案提供的擰蓋機的具體工作步驟如下：

第二驅(qū)動裝置28驅(qū)動第二安裝板29向下運動，第二安裝板29帶動瓶蓋罩設(shè)腔26與瓶身罩設(shè)腔27配合形成真空腔，真空泵對真空腔抽真空至真空腔內(nèi)的壓力達到真空灌裝機的灌裝壓力，灌裝液面侵溢過泵芯；

第二夾緊氣缸14向上提拉第三連接軸15，第三連接軸15拉動夾頭16進入夾頭連接件17，夾頭連接件17聚攏夾頭16實現(xiàn)夾頭16對瓶蓋的夾緊；

啟動伺服電機25，同步啟動電機22，同步帶主動輪24帶動同步帶從動輪23轉(zhuǎn)動，同步帶從動輪23帶動第二轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸12上的夾頭連接件17帶動第三連接軸15和夾頭16轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)瓶蓋與瓶身旋緊操作，電機22驅(qū)動螺桿21轉(zhuǎn)動，升降螺母20帶動夾頭16上的瓶蓋向下運動；

扭矩傳感器2實時檢測第一轉(zhuǎn)軸1的扭矩，當(dāng)扭矩傳感器2檢測到的扭矩大于設(shè)定扭矩值時，扭矩傳感器2向電磁剎車發(fā)送信號，電磁剎卸除制動力，固定裝置、第一轉(zhuǎn)軸1、第一連接軸4、扭矩傳感器2和第二連接軸5組成的整體與第二轉(zhuǎn)軸12一起轉(zhuǎn)動。

固定裝置與第一轉(zhuǎn)軸1同步轉(zhuǎn)動的結(jié)果是瓶身與瓶蓋共同轉(zhuǎn)動，瓶身與瓶蓋之間的扭矩瞬間減小至零，從而游俠避免了由于扭矩過大造成蓋體的內(nèi)蓋與外部鋁殼熱熔膠破裂而露白或者蓋體與瓶體脫絲，提高了旋蓋類包裝瓶體的生產(chǎn)合格率。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。