本實用新型涉及燃油加注技術領域，尤其是涉及一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)。

背景技術：

隨著機動車保有量逐年攀升，如今開在路上堵車、停車場里堵車、就連加油都免不了擁堵排隊，當前的自助加油機加油過程繁瑣且費時費力。第一步，發(fā)動機熄火，開啟油箱口外蓋板，駕駛員下車，擰開油箱蓋；第二步，釋放手上的靜電，避免加油過程中造成危險；第三步，插卡并選擇，設置加油金額或加油量兩種模式，然后點擊確認鍵開始加油；第四步，提起加油槍插入加油口中，用手指提起加油槍扳機開始加油，加完油跳槍；第五步，拔出加油槍放回油槍盒中，擰上油箱蓋，推上外蓋板；第五步，取加油卡。

此加油過程繁瑣復雜，特別是老人和女性。下車擰油箱蓋，拿加油槍加油，有一定難度。忘記擰上油箱蓋的情況也時有發(fā)生。油箱蓋和加油槍上面有許多灰塵塵油漬，很不衛(wèi)生，許多駕駛員不愿意用手碰。還存在加油過程中因人體靜電引發(fā)火災事故的危險。另外，惡劣天氣時，如炎熱的夏天和寒冷的冬天，雨雪天，大風天，司機不愿下車自己加油。并且，現(xiàn)有的加油站自動加油系統(tǒng)，結構復雜成本高，無法實現(xiàn)駕駛員不下車全自動快速加油收費過程。

鑒于以上原因，設計一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)很有必要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)，結構簡單可靠，成本低廉，節(jié)省了加油站建設成本和工人費用，提高了加油效率，縮短了加油時間，增加了觀賞性和體驗性，車輛身份識別定位系統(tǒng)及自動收費裝置給人們帶來了便捷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)，包括安裝在加油站的自動加油控制箱裝置，其特征在于：還包括安裝在加油站的加油機器手裝置、自動加油槍、車輛身份識別自動收費裝置和安裝在汽車油箱口處的自動油箱蓋，所述加油機器手裝置包括軌道和安裝在所述軌道上的底盤車，所述底盤車上設置有控制器和底部帶有轉盤的機械手臂，所述自動加油槍設置在所述機械手臂的末端。

優(yōu)選地，所述自動油箱蓋包括油箱蓋上體、油箱蓋下體、活動內蓋塞和自彈防塵蓋，所述活動內蓋塞通過組合式雙扭簧結構連接在所述油箱蓋上體的內側下沿，所述油箱蓋下體的底端連接有彈簧，所述彈簧的下端設置有濾網(wǎng)，所述自彈防塵蓋一側通過活動軸銷固定在所述油箱蓋上體上端面，另一側通過彈簧按壓開關扣連接在所述油箱蓋上體上端面。

優(yōu)選地，所述活動內蓋塞為圓錐型錐蓋結構，且所述活動內蓋塞頂部由封閉的圓頂和錐型圓筒組成，所述錐型圓筒的筒壁底端設置有平沿，所述平沿上設置有圓環(huán)形膠墊圈。

優(yōu)選地，所述油箱蓋上體的內側設置有與所述活動內蓋塞相配合的錐度，所述油箱蓋上體的外套設置有防滑套，所述油箱蓋下體外套上設置有螺紋。

優(yōu)選地，所述機械手臂上設置有工型滑軌支架，所述工型滑軌支架兩側設置有滑軌，所述滑軌的底端設置有定位擋板，所述工型滑軌支架的一端設置有連接機械手臂的固定板，所述工型滑軌支架上還設置有加油槍扳機控制裝置和觸碰桿，所述觸碰桿的頂端安裝有軟體觸碰頭，所述軟體觸碰頭為有間距的雙圓餅結構。

優(yōu)選地，所述加油槍扳機控制裝置包括電機、往復齒輪、滑桿和設置在所述滑桿底端的升降板，所述滑桿通過固定滑套固定在所述工型滑軌支架上，所述往復齒輪與所述電機上的電機軸頭齒輪嚙合連接，所述電機安裝在所述工型滑軌支架上端面。

優(yōu)選地，所述車輛身份識別自動收費裝置包括柱體、安裝在所述柱體上的伸縮臂和無線射頻讀寫器，所述伸縮臂前端設置有掃碼器、距離傳感器、聲波識別器和二維碼牌，所述柱體上設置有顯示屏和擴音器。

優(yōu)選地，還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括照明光源、光亮度傳感器、設置在所述機械手臂上的攝像頭、安裝在路面上的標示線和減速帶，所述標示線與所述減速帶垂直安裝。

優(yōu)選地，所述自動加油槍包括槍體、上氣室、下氣室和與所述機械手臂連接的固定支架，所述槍體的一端設置有油管接頭，另一端設置有出油管，所述上氣室內設置有彈簧，所述彈簧下端設置有氣室隔板，所述氣室隔板下面連接有圓柱形活塞柱，所述槍體的前端設置有觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置的一端設置有觸頭，觸頭中部連接有彈簧，可伸縮。觸頭被壓下，觸發(fā)裝置中的電路被接通，向加油機提供開始加油信號。所述下氣室旁邊槍體上和靠近所述的出油管前端上均設置有空氣口。當油箱加滿油，油面沒過出油管前端的空氣口時，上氣室與下氣室產(chǎn)生壓差，在空氣負壓的作用下，氣室隔板上移壓縮彈簧，并帶動活塞柱上移堵死油道，停止加油。

優(yōu)選地，包括安裝在加油槍握把上的工型滑槽護套裝置，所述工型滑軌護套裝置與所述工型滑軌支架連接，所述工型滑槽護套裝置為圓形套筒結構且為分體結構。

因此，本實用新型采用上述結構的汽車全自動加油機器手系統(tǒng)，結構簡單可靠，成本低廉，節(jié)省了加油站建設成本和工人費用，提高了加油效率，縮短了加油時間，增加了觀賞性和體驗性，車輛身份識別定位系統(tǒng)及自動收費裝置給人們帶來了方便。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例的加油機器手臂裝置結構示意圖；

圖2是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例的整體結構示意圖；

圖3是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例的自動油箱蓋的結構示意圖；

圖4是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例的自動油箱蓋的自彈防塵蓋的結構示意圖；

圖5是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例的工型滑軌支架結構示意圖；

圖6是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例的加油槍扳機控制裝置齒輪傳動部位放大圖；

圖7是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例的車輛身份識別自動收費裝置結構示意圖；

圖8是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例1的自動加油槍結構示意圖；

圖9是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例2的工型滑槽護套裝置的安裝位置示意圖；

圖10是一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)實施例2的加油槍握把工型滑槽護套的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種汽車全自動加油機器手系統(tǒng)，包括安裝在加油站的自動加油控制箱裝置1，還包括安裝在加油站的加油機器手臂裝置、車輛身份識別自動收費裝置和安裝在汽車油箱入口處的自動油箱蓋，所述加油機器手臂裝置包括軌道2和安裝在軌道2上的底盤車3，底盤車 3上設置有控制器4和帶有機械手臂5的轉盤6，機械手臂5的末端設置有自動加油槍7，本實用新型采用改進后的油箱蓋可以保證加油口的密封性和自動加油的便捷性，通過自動加油槍裝置、自動油箱蓋和識別收費裝置可以實現(xiàn)自動快速加油收費，活動內蓋塞設置為圓錐型結構的目的是保證加油口的密封性良好，在自彈防塵蓋的下部設置有密封墊可提高加油口的密封防塵性，本結構簡單可靠。

如圖3和圖4所示，所述自動油箱蓋包括油箱蓋上體8、油箱蓋下體9、活動內蓋塞10和自彈防塵蓋11，活動內蓋塞10通過組合式雙扭簧12連接在油箱蓋上體8的內側下沿，并起到活動內蓋塞開合定位作用。油箱蓋下體9 的底端連接有彈簧13，彈簧13的下端設置有濾網(wǎng)14，自彈防塵蓋11通過活動軸銷15固定在油箱蓋上體8上端面。自彈防塵蓋的一側通過彈簧加扣式按壓開關36結構連接在油箱蓋上體上端面另一側，且自彈防塵蓋底面與自動油箱蓋上體上端面接觸部位設有密封墊圈，防塵蓋頂部設有顏色標示，用于視覺定位。

活動內蓋塞10為圓錐型錐蓋結構，且活動內蓋塞10由封閉的圓頂和錐型圓筒組成，所述錐型圓筒的筒壁底端設置有平沿16，平沿16上設置有環(huán)形膠墊圈。

油箱蓋上體8的內側設置有與活動內蓋塞10相適應的錐度，油箱蓋上體 8的外套上設置有防滑套17，油箱蓋下體9外套設置有螺紋。

如圖5和圖6所示，機械手臂5上設置有工型滑軌支架501，工型滑軌支架501兩側設置有滑軌502，滑軌502的底端設置有定位擋板503，工型滑軌支架501的一端設置有連接機械手臂5的固定板504，工型滑軌支架501上還設置有加油槍扳機控制裝置和觸碰桿505，觸碰桿505的頂端安裝有軟體觸碰頭506，軟體觸碰頭506為有間距的雙圓餅結構。

所述加油槍扳機控制裝置包括電機507、往復齒輪508、滑桿509和設置在滑桿509底端的升降板510，滑桿509通過固定滑套511固定在工型滑軌支架501上，往復齒輪508與電機507上的電機軸頭偏心齒輪齒合連接，電機 507安裝在工型滑軌支架501上。

如圖7所示，所述車輛身份識別自動收費裝置包括柱體18，安裝在柱體 18上的伸縮臂19，伸縮臂19前端設置有掃碼器21、距離傳感器22、聲波識別器23和二維碼牌，柱體18上設置有無線射頻讀寫器20、顯示屏24和擴音器25。

還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括照明光源26、光亮度傳感器27、設置在機械手臂5上的攝像頭28、安裝在路面上的標示線29和減速帶30，標示線29與減速帶30垂直安裝。

如圖8所示，自動加油槍7包括槍體701、上氣室702、下氣室703和與機械手臂5連接的固定支架704，槍體701的一端設置有油管接頭705，另一端設置有加油口706，上氣室702內設置有彈簧707，彈簧707下端設置有氣室隔板708，氣室隔板708下面連接有圓柱形活塞柱709，槍體701的前端設置有觸發(fā)裝置710，觸發(fā)裝置710的一端設置有觸頭711，上氣室702和靠近加油口706處的槍體701上均設置有空氣口712，平時氣室隔板在彈簧彈力作用下位于氣室底部，汽車油箱加滿油時油面淹沒設置在加油口前端的上氣室空氣口，在空氣負壓的作用下氣室隔板上移壓縮彈簧，并帶動活塞柱上移堵死油道713，停止加油。槍體的前端設置有觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置的一端設置有觸頭，觸頭中部連接有彈簧，可伸縮，觸頭被壓下，觸發(fā)裝置中的電路被接通，向自動加油控制箱提供開始加油信號。

本實施例是用觸頭撥開油箱口外蓋板，再按開自動油箱蓋上的自彈防塵蓋，并配合使用系統(tǒng)專用的自動加油槍和自動加油控制箱，進行自動加油，而且本實施例的自動加油槍還可以配合機械手臂上的工型滑軌支架連接使用。

實施例2

如圖9和圖10所示，還包括安裝在加油槍7握把上的工型滑槽護套裝置 33，工型滑槽護套裝置33與所述工型滑軌支架501連接，工型滑槽護套裝置 33為圓形套筒結構且為分體結構。

如圖5和圖6所示，機械手臂5上設置有工型滑軌支架501，工型滑軌支架501兩側設置有滑軌502，滑軌502的底端設置有定位擋板503，工型滑軌支架501的一端設置有連接機械手臂5的固定板504，工型滑軌支架501上還設置有加油槍扳機控制裝置和觸碰桿505，觸碰桿505的頂端安裝有橡膠觸碰頭506，橡膠觸碰頭506為雙圓餅結構。

所述加油槍扳機控制裝置包括電機507、往復齒輪508、滑桿509和設置在滑桿509底端的升降板510，滑桿509通過固定滑套511固定在工型滑軌支架501上，往復齒輪508與電機507上的電機軸頭偏心齒輪齒合連接，電機 507安裝在工型滑軌支架501上。

本實施例2為利用加油站現(xiàn)有的加油機設備，把現(xiàn)有的普通加油槍通過工型滑槽護套上的工字型滑槽330連接固定在滑軌支架501上的工型滑軌502 上，進行自動加油服務，待機位置為機器手臂把連接于前端的加油槍放在加油機的油槍盒35中，自動加油控制箱和普通加油機都設置有油槍盒。機器手在運動過程中定位油箱口進行加油工作，加完油恢復待機位置。

工作過程：當汽車駛進加油站時，輪胎壓著標示線行駛，前輪碰到減速帶時停車，此時汽車油箱口已經(jīng)進入加油機器手工作區(qū)域。駕駛員在駕駛室打開油箱蓋外蓋板。同時讀寫器讀取汽車車窗玻璃上的電子標簽，獲取的車輛信息和電腦系統(tǒng)中預存儲的信息比對，確定車輛身份信息正確，同時檢查關聯(lián)加油卡是否有余額。沒有余額擴音器發(fā)出語音提示(余額不足請充值或選擇其他支付方式)。其他支付方式包括：用伸縮臂前端的掃碼器和掃碼移動終端的微信、支付寶二維碼；用伸縮臂前端的聲波識別器識別移動終端的聲波支付；用移動終端設備掃描加油站的專屬二維碼支付。如有余額，電腦會同時向機器手控制器和伸縮臂發(fā)送開機指令，伸縮臂向前移動到副駕駛車窗玻璃前一定距離停止。機器手也開機工作，從油槍盒中提起加油槍，旋轉180 度，攝像頭31對油箱口進行時時視覺定位，機器臂時時調整動作，通過電機 32控制底盤車在軌道上左右運動。轉盤可實現(xiàn)機器手的360度旋轉運動，向油箱口運動，到達油箱口附近時，加油槍向下轉動90度，用觸碰桿上的觸碰頭撥開油箱口外蓋板，再按壓開自彈防塵蓋。觸頭后移一定距離，加油槍向上轉動90度并前移，油槍管插入加油口內，觸發(fā)裝置或攝像頭獲取插入到位信息，傳送給電腦(中央處理器)，電腦向油槍扳機控制電機發(fā)送指令，提升扳機開始加油，加滿跳槍，這時電腦根據(jù)流量計不走動信號，指令油槍扳機控制電機工作，降下扳機。關閉油泵電源。同時按單價和加油量計算出金額，通過網(wǎng)絡從關聯(lián)加油卡中自動扣費。同時，指令機器臂控制器，從加油口中拔出油槍，加油槍向下轉動90度，用觸碰桿上的觸碰頭撥上自彈防塵蓋，撥上油箱口外蓋板，收回油槍，油槍向上轉動90度，機器臂旋轉180度回位，將油槍放進加油機上的油槍盒35中，完成加油，機器手臂處于待機位置。語音提示加油完畢請慢行，當加油站內光線不足時，光亮度感應器會自動開關光源對油箱口進行照明。

因此，本實用新型采用上述結構的汽車全自動加油機器手系統(tǒng)，結構簡單可靠，成本低廉，節(jié)省了加油站建設成本和工人費用，提高了加油效率，縮短了加油時間，增加了觀賞性和體驗性，使汽車加油過程變得簡單快捷。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受上面公開的具體實施例的限制。