本實(shí)用新型涉及化妝品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種化妝品灌裝裝置。

背景技術(shù)：

化妝品是女性最喜愛的消費(fèi)品，其通過涂抹、噴灑等方式散布于人體皮膚表面表面，起到清潔保養(yǎng)、美容修飾等作用，化妝品比較常見的都是瓶裝，化妝品被灌裝于瓶內(nèi)并實(shí)現(xiàn)密封，現(xiàn)有的化妝品常見的都是透明液體，而為了更加美觀，在瓶內(nèi)設(shè)計(jì)一些螺旋狀、珍珠顆粒漂浮狀等添加物，這些添加物也屬于化妝品，可以與透明液共同使用，由于這些添加物與透明液是不同的，在灌裝時(shí)也需要分開灌裝，并且對(duì)于螺旋狀、珍珠顆粒漂浮狀等狀態(tài)，現(xiàn)有的灌裝設(shè)備無法保證形成需要的形狀，影響化妝品的整體形象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種化妝品灌裝裝置，其能夠方便實(shí)現(xiàn)添加物的成型，成型效果好。

其技術(shù)方案是這樣的：一種化妝品灌裝裝置，其特征在于，其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上并排設(shè)置有至少兩個(gè)放置瓶子的托盤，所述托盤底部通過轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)所述托盤上端設(shè)置有注液頭，所述注液頭下端套裝有可拆卸的注液模具頭，所述注液頭通過送液軟管和電磁閥連通料斗，所述注液頭安裝于豎向活動(dòng)板，所述豎向活動(dòng)板連接三軸機(jī)器人。

其進(jìn)一步特征在于，所述托盤可拆卸連接所述轉(zhuǎn)軸上端，所述轉(zhuǎn)軸下端固定連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸；

所述注液頭包括上端進(jìn)液管和下端出液頭，所述上端進(jìn)液管安裝于所述豎向活動(dòng)板，所述注液模具頭套裝于所述下端出液頭；

所述上端進(jìn)液管通過卡箍和螺母安裝于所述豎向活動(dòng)板上，所述上端進(jìn)液管為金屬管；

所述下端出液頭上設(shè)置有外螺紋，所述注液模具頭螺紋連接所述下端出液頭；

所述下端出液頭上設(shè)置有凸圈，所述注液模具頭通過可伸縮的卡環(huán)卡緊所述凸圈實(shí)現(xiàn)與所述下端出液頭的連接；

所述下端出液頭與所述注液模具頭為過盈配合。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，添加物放入料斗后，電磁閥導(dǎo)通送液時(shí)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)瓶體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)三軸機(jī)器人控制注液模具頭位置移動(dòng)，使出來的添加物形成需要的形狀，方便的實(shí)現(xiàn)了添加物的成型，由三軸機(jī)器人和驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)精確控制，成型效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為料斗與注液頭連接示意圖；

圖3為三軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為螺旋狀添加物使用的注液模具頭；

圖5為多層顆粒漂浮狀添加物使用的注液模具頭。

具體實(shí)施方式

見圖1，圖2所示，一種化妝品灌裝裝置，其包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1的臺(tái)面上并排設(shè)置有四個(gè)放置瓶子2的托盤3，托盤3底部可拆卸連接轉(zhuǎn)軸4上端，轉(zhuǎn)軸4下端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸，每個(gè)托盤3上端設(shè)置有注液頭6，注液頭6下端套裝有可拆卸的注液模具頭7，注液頭6通過送液軟管8和電磁閥9連通料斗10，注液頭6安裝于豎向活動(dòng)板11，豎向活動(dòng)板11連接三軸機(jī)器人12。

注液頭6包括上端進(jìn)液管13和下端出液頭14，上端進(jìn)液管13安裝于豎向活動(dòng)板11，注液模具頭7套裝于下端出液頭14，其連接方式可以采用以下任意一種：（1）下端出液頭上設(shè)置有外螺紋，注液模具頭螺紋連接下端出液頭；（2）下端出液頭上設(shè)置有凸圈，注液模具頭通過可伸縮的卡環(huán)卡緊凸圈實(shí)現(xiàn)與下端出液頭的連接；（3）下端出液頭與注液模具頭為過盈配合，拆卸時(shí)用力往下拉即可取下。

上端進(jìn)液管13通過卡箍15和螺母16安裝于豎向活動(dòng)板11上，可以調(diào)整每個(gè)注液頭6的位置，以滿足不同高度需求，上端進(jìn)液管13為金屬管。

三軸機(jī)器人12具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，其包括X軸伺服電機(jī)17、Y軸伺服電機(jī)18和Z軸伺服電機(jī)19，X軸伺服電機(jī)17連接X軸絲桿18，X軸活動(dòng)座20連接X軸絲桿21和X軸導(dǎo)向桿22，Y軸伺服電機(jī)18、Y軸絲桿23和Y軸導(dǎo)向桿24安裝于X軸活動(dòng)座20，Z軸伺服電機(jī)19、Z軸絲桿25安裝于Y軸活動(dòng)座26，Y軸活動(dòng)座26連接Y軸絲桿23和Y軸導(dǎo)向桿24，豎向活動(dòng)板11連接Z軸絲桿25。

一種采用上述灌裝裝置的灌裝方法，將灌好透明液的瓶體放置于托盤上，選擇合適的注液模具頭套裝于注液頭，三軸機(jī)器人將注液模具頭伸入瓶體的透明液內(nèi)，電磁閥導(dǎo)通，添加物從注液模具頭出來，根據(jù)需要成型的形狀，選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤和瓶體轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)三軸機(jī)器人控制注液模具頭位置移動(dòng)，直至添加物成型完畢，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三軸機(jī)器人停止工作，電磁閥關(guān)閉。

對(duì)于不同的成型形狀，選用不同的注液模具頭，舉兩個(gè)例子說明：

（1）當(dāng)需要形成螺旋狀時(shí)，采用圖4所示的注液模具頭，瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，注液模具頭逐步上升；

（2）多層顆粒漂浮狀時(shí)，采用圖5所示的注液模具頭，瓶子不轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一層后，注液模具頭上升一定距離完成一層顆粒漂浮狀添加物在上升一定距離，重復(fù)操作。