本實(shí)用新型涉及一種可往復(fù)跟隨灌裝機(jī)構(gòu)，屬于食品藥品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通常灌裝的是用擺臂跟隨灌裝，但無(wú)法更高效地大跨度跟隨灌裝。另一種灌裝機(jī)構(gòu)是滑移動(dòng)作灌裝，需要工作桌板開(kāi)長(zhǎng)條洞口，無(wú)法做到桌上潔凈環(huán)境與桌下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的隔離與密封。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效地大跨度跟隨灌裝機(jī)構(gòu)。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可往復(fù)跟隨灌裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)一與電機(jī)二，電機(jī)一通過(guò)一個(gè)減速機(jī)連接絲桿，絲桿固定于桌板底部；絲桿上設(shè)有螺母，螺母與聯(lián)接板連接固定，聯(lián)接板上固定有一對(duì)升降軸，升降軸通過(guò)軸承座與桌板固定連接；其中一根升降軸內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端從升降軸中露出通過(guò)另一個(gè)減速機(jī)與電機(jī)二連接；兩根升降軸穿過(guò)桌板與針架支架連接；針架支架上設(shè)有一對(duì)同步帶輪，同步帶輪的外側(cè)設(shè)有同步帶，旋轉(zhuǎn)軸的上端穿過(guò)針架支架與對(duì)應(yīng)側(cè)的同步帶輪的軸芯連接；針架支架上通過(guò)滑軌固定塊固定有滑軌，針架與滑軌上的滑塊固定連接，針架上設(shè)有針板，灌裝針設(shè)于針板上。

優(yōu)選地，所述絲桿通過(guò)固定板固定于桌板底部。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)軸承、聯(lián)軸器與減速機(jī)連接，上端通過(guò)軸承與針架支架連接。

優(yōu)選地，所述升降軸與軸承座之間設(shè)有直線軸承。

優(yōu)選地，所述軸承座與升降軸之間設(shè)有防塵圈。

優(yōu)選地，所述針架上方設(shè)有護(hù)蓋。

桌板下方的兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)負(fù)責(zé)整個(gè)灌裝架可升降，從而實(shí)現(xiàn)灌裝針可升降，另一個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé)帶動(dòng)同步帶輪做正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，從而針架往復(fù)跟隨藥瓶運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、兩同步帶輪間距可依照要求做到任意跨距設(shè)計(jì)，可高效地大跨度跟隨灌裝；

2、桌板上潔凈環(huán)境與桌下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方便用密封圈實(shí)現(xiàn)隔離與密封；

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種可往復(fù)跟隨灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種可往復(fù)跟隨灌裝機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3為圖2中A-A面的剖視圖；

圖4為滑軌的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

實(shí)施例

如圖1-4所示，為本實(shí)用新型提供的可往復(fù)跟隨灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括電機(jī)一15與電機(jī)二19，電機(jī)一15通過(guò)一個(gè)減速機(jī)18連接絲桿13，絲桿13固定于桌板9底部；絲桿13上設(shè)有螺母14，螺母14與聯(lián)接板17連接固定，聯(lián)接板17上固定有一對(duì)升降軸16，升降軸16通過(guò)軸承座8與桌板9固定連接；升降軸16與軸承座8之間設(shè)有直線軸承23。其中一根升降軸16內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸20，旋轉(zhuǎn)軸20的下端從升降軸16中露出通過(guò)另一個(gè)減速機(jī)18與電機(jī)二19連接；旋轉(zhuǎn)軸20的下端通過(guò)軸承21、聯(lián)軸器24與減速機(jī)18連接，上端通過(guò)軸承21與針架支架4連接。兩根升降軸16穿過(guò)桌板9與針架支架4連接；針架支架4上設(shè)有一對(duì)同步帶輪5，同步帶輪5的外側(cè)設(shè)有同步帶6，旋轉(zhuǎn)軸20的上端穿過(guò)針架支架4與對(duì)應(yīng)側(cè)的同步帶輪5的軸芯連接；滑軌7通過(guò)滑軌固定塊27固定在針架支架4上，針板25固定在針架2上，針架2固定在滑塊26上，通過(guò)同步帶6拖動(dòng)滑塊26；灌裝針3設(shè)于針板25上。絲桿13通過(guò)固定板22固定于桌板9底部。軸承座8與升降軸16之間設(shè)有防塵圈10。針架2上方設(shè)有護(hù)蓋1。

電機(jī)一15帶動(dòng)減速機(jī)18旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿13旋轉(zhuǎn)、螺母14、聯(lián)接板17和升降軸16升降，使得針架支架4和針架2及灌裝針3做升降動(dòng)作(下降到瓶?jī)?nèi)灌裝，灌裝結(jié)束后提升)。

藥瓶輸送帶11載著藥瓶經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，電機(jī)二19帶動(dòng)減速機(jī)18及旋轉(zhuǎn)軸20和同步帶輪5做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而同步帶6拖動(dòng)滑塊26左右移動(dòng)，從而使得滑塊上的針架2針板25及灌裝針3做往復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)跟隨灌裝。