1.一種檢測關(guān)蓋密封性的檢測裝置，包括檢測機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)安裝在自動關(guān)蓋機(jī)構(gòu)上，所述自動關(guān)蓋機(jī)構(gòu)包括關(guān)蓋頭和升降機(jī)構(gòu)，所述關(guān)蓋頭安裝在升降機(jī)構(gòu)上，所述檢測機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的連接板上；所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測氣缸、檢測頭和位移傳感器，所述檢測頭安裝在檢測氣缸氣缸桿前端，所述位移傳感器安裝在所述檢測氣缸上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種檢測關(guān)蓋密封性的檢測裝置，其特征在于，所述自動關(guān)蓋機(jī)構(gòu)還包括伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種檢測關(guān)蓋密封性的檢測裝置，其特征在于，所述關(guān)蓋頭包含旋轉(zhuǎn)軸、多個(gè)關(guān)蓋爪及爪張開機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種檢測關(guān)蓋密封性的檢測裝置，其特征在于，所述爪張開機(jī)構(gòu)保證多個(gè)關(guān)蓋爪同時(shí)張開或同時(shí)閉合，用于抓取桶蓋。
5.如權(quán)利要求4所述的一種檢測關(guān)蓋密封性的檢測裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)與關(guān)蓋頭的旋轉(zhuǎn)軸連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種檢測關(guān)蓋密封性的檢測裝置，其特征在于，所述關(guān)蓋頭由關(guān)蓋爪驅(qū)動氣缸、關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向鍵組成，關(guān)蓋爪驅(qū)動氣缸與關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)軸穿過關(guān)蓋爪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置鍵槽，安裝導(dǎo)向鍵。
7.如權(quán)利要求6所述的一種檢測關(guān)蓋密封性的檢測裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置滑動導(dǎo)向裝置，旋轉(zhuǎn)軸在跟隨關(guān)蓋頭升降同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。