1.一種天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，其中，所述實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)至少包括多個(gè)時(shí)刻的分輸管道進(jìn)口流量值、分輸管道出口流量值、分輸管道進(jìn)口壓力值、分輸管道出口壓力值、離心壓縮機(jī)進(jìn)口壓力值、離心壓縮機(jī)出口壓力值、離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值以及離心壓縮機(jī)輸氣流量值；
根據(jù)多個(gè)時(shí)刻的分輸管道出口流量值，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測得到分輸流量預(yù)測值；
根據(jù)實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)以及所述分輸流量預(yù)測值，利用自適應(yīng)粒子群算法迭代計(jì)算離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值；
利用離心壓縮機(jī)的歷史轉(zhuǎn)速值和出口壓力值，離線訓(xùn)練ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并得到ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始輸出權(quán)值；
根據(jù)實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、初始輸出權(quán)值以及離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值，計(jì)算得到離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量；
將離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量傳輸?shù)絊CADA系統(tǒng)，以使所述SCADA系統(tǒng)控制離心壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)時(shí)刻的分輸管道出口流量值，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測得到分輸流量預(yù)測值，包括：
根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的分輸管道出口流量值、上一個(gè)時(shí)刻的分輸管道出口流量值、上一個(gè)時(shí)刻的分輸管道出口流量值、上兩個(gè)時(shí)刻的分輸管道出口流量值、上一日當(dāng)前時(shí)刻的分輸管道出口流量值、上一日當(dāng)前時(shí)刻的下一時(shí)刻的分輸管道出口流量值，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測算法計(jì)算得到下一時(shí)刻對應(yīng)的分輸流量預(yù)測值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)以及所述分輸流量預(yù)測值，利用自適應(yīng)粒子群算法迭代計(jì)算離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值，包括：
根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值，利用預(yù)設(shè)的離心壓縮機(jī)出口壓力變化裕值，計(jì)算得到離心壓縮機(jī)出口壓力期望值的變化范圍；
根據(jù)離心壓縮機(jī)出口壓力期望值的變化范圍，迭代求解粒子最大速度、初始化粒子群的初始粒子速度和位置，得到離心壓縮機(jī)出口壓力值的可行解矩陣；
根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的離心壓縮機(jī)進(jìn)口壓力值、離心壓縮機(jī)輸氣流量值以及所述可行解矩陣，計(jì)算得到離心壓縮機(jī)能耗值；
根據(jù)分輸管道進(jìn)口流量值、分輸管道出口流量值、分輸管道進(jìn)口壓力值、分輸管道出口壓力值、離心壓縮機(jī)進(jìn)口壓力值、離心壓縮機(jī)輸氣流量值、可行解矩陣，通過隱式中心差分法計(jì)算得到管道參數(shù)動(dòng)態(tài)變化值；
根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的分輸管道出口流量值、分輸管道出口壓力值、分輸流量預(yù)測值、期望壓力值變化范圍、離心壓縮機(jī)能耗值、管道參數(shù)動(dòng)態(tài)變化值，采用基于參數(shù)自適應(yīng)的粒子群優(yōu)化方法經(jīng)過多次迭代，計(jì)算得到下一時(shí)刻對應(yīng)的離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、初始輸出權(quán)值以及離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值，計(jì)算得到離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量，包括：
根據(jù)離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值和離心壓縮機(jī)出口壓力值對所述初始輸出權(quán)值進(jìn)行更新，得到更新輸出權(quán)值；
根據(jù)離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值、離心壓縮機(jī)出口壓力值和更新輸出權(quán)值，計(jì)算得到雅可比矩陣信息；
根據(jù)離心壓縮機(jī)出口壓力值和離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值，計(jì)算得到偏差值和偏差變化率；
根據(jù)雅可比矩陣信息和所述偏差值，更新比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)；
根據(jù)更新后的比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)、偏差值和轉(zhuǎn)速增量信號(hào)柔滑因子，計(jì)算得到離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量增量；
根據(jù)偏差值、偏差變化率，利用模糊定理計(jì)算得到控制量柔滑因子；
根據(jù)離心壓縮機(jī)控制轉(zhuǎn)速增量、控制量柔滑因子及當(dāng)前時(shí)刻控制量，計(jì)算得到離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值和離心壓縮機(jī)出口壓力值對所述初始輸出權(quán)值進(jìn)行更新，得到更新輸出權(quán)值，包括：
根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的離心壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值、上一時(shí)刻的離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值、上兩時(shí)刻的離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值、當(dāng)前時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值、上一時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值、上兩時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值及ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入權(quán)值和閾值，更新得到當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的更新輸出權(quán)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值、離心壓縮機(jī)出口壓力值和更新輸出權(quán)值，計(jì)算得到雅可比矩陣信息，包括：
根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值、上一時(shí)刻的離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值、上兩時(shí)刻的離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值，當(dāng)前時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值、上一時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值、上兩時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值和更新輸出權(quán)值，計(jì)算得到雅可比矩陣信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)離心壓縮機(jī)出口壓力值和離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值，計(jì)算得到偏差值和偏差變化率，包括：
分別計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值、上一時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值、上兩時(shí)刻的離心壓縮機(jī)出口壓力值與離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值的差值，得到當(dāng)前時(shí)刻的偏差值、上一時(shí)刻的偏差值和上兩時(shí)刻的偏差值；
根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的偏差值和上一時(shí)刻的偏差值，以及上一時(shí)刻的偏差值和上兩時(shí)刻的偏差值，分別計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻偏差變化率和上一時(shí)刻偏差變化率。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)雅可比矩陣信息和所述偏差值，更新比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，包括：
根據(jù)雅可比矩陣信息、當(dāng)前時(shí)刻的偏差值、上一時(shí)刻的偏差值、比例系數(shù)調(diào)整加權(quán)因子、當(dāng)前時(shí)刻的比例系數(shù)，計(jì)算得到下一時(shí)刻對應(yīng)的比例系數(shù)更新值；
根據(jù)雅可比矩陣信息，當(dāng)前時(shí)刻的偏差值、積分系數(shù)調(diào)整加權(quán)因子、當(dāng)前時(shí)刻的積分系數(shù)，計(jì)算得到下一時(shí)刻對應(yīng)的積分系數(shù)更新值；
根據(jù)雅可比矩陣信息，當(dāng)前時(shí)刻的偏差值、上一時(shí)刻的偏差值、上兩時(shí)刻的偏差值、微分系數(shù)調(diào)整加權(quán)因子、當(dāng)前時(shí)刻的微分系數(shù)，計(jì)算得到下一時(shí)刻對應(yīng)的微分系數(shù)更新值。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)更新后的比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)、偏差值和轉(zhuǎn)速增量信號(hào)柔滑因子，計(jì)算得到離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量增量，包括：
根據(jù)下一時(shí)刻的比例系數(shù)更新值、下一時(shí)刻的積分系數(shù)更新值、下一時(shí)刻的微分系數(shù)更新值、當(dāng)前時(shí)刻的偏差值、上一時(shí)刻的偏差值、上兩時(shí)刻的偏差值、當(dāng)前時(shí)刻的控制轉(zhuǎn)速增量信號(hào)柔滑因子，計(jì)算得到下一時(shí)刻的離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量增量。
10.一種天然氣管道離心壓縮機(jī)出口壓力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括SCADA系統(tǒng)和工作站，其中：
所述SCADA系統(tǒng)與服務(wù)器通過OPC協(xié)議進(jìn)行信息交互；
所述SCADA系統(tǒng)包括分布式數(shù)據(jù)采集裝置，所述分布式數(shù)據(jù)采集裝置用于采集天然氣管道和離心壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)現(xiàn)場采樣信號(hào)；
所述工作站用于接收SCADA系統(tǒng)發(fā)送的實(shí)時(shí)現(xiàn)場采樣信號(hào)，并預(yù)處理得到實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，其中，所述實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)至少包括多個(gè)時(shí)刻的分輸管道進(jìn)口流量值、分輸管道出口流量值、分輸管道進(jìn)口壓力值、分輸管道出口壓力值、離心壓縮機(jī)進(jìn)口壓力值、離心壓縮機(jī)出口壓力值、離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速值以及離心壓縮機(jī)輸氣流量值；根據(jù)多個(gè)時(shí)刻的分輸管道出口流量值，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測得到分輸流量預(yù)測值；根據(jù)實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)以及所述分輸流量預(yù)測值，利用自適應(yīng)粒子群算法迭代計(jì)算離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值；利用離心壓縮機(jī)的歷史轉(zhuǎn)速值和出口壓力值，離線訓(xùn)練ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并得到ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始輸出權(quán)值；根據(jù)實(shí)時(shí)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、初始輸出權(quán)值以及離心壓縮機(jī)出口壓力最優(yōu)期望值，計(jì)算得到離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量；將離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量傳輸?shù)絊CADA系統(tǒng)；
所述SCADA系統(tǒng)還用于接收工作站發(fā)送的離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速控制量，調(diào)整控制離心壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。