本發(fā)明屬于氣動(dòng)節(jié)能與控制領(lǐng)域,特別涉及一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制裝置及控制方法。
背景技術(shù):
在鋁合金輪轂、電解鋁、輪胎等企業(yè)的氣動(dòng)管網(wǎng),由于生產(chǎn)線定期維護(hù)或生產(chǎn)線工藝性要求,經(jīng)常用到間歇性大流量用氣噴吹設(shè)備;每次開(kāi)啟這些設(shè)備經(jīng)常導(dǎo)致氣動(dòng)管網(wǎng)壓力的大范圍波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響其他生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)。
為了保證其他生產(chǎn)線的正常運(yùn)行,企業(yè)通常采用提高整個(gè)壓縮空氣管網(wǎng)壓力的方法;壓縮空氣管網(wǎng)壓力提高的同時(shí)也增加了整個(gè)系統(tǒng)的耗電量、壓縮空氣泄漏量等。
為了減小氣動(dòng)管網(wǎng)的壓力波動(dòng)范圍,提高氣動(dòng)管網(wǎng)的供氣質(zhì)量,就要針對(duì)間歇性大流量用氣設(shè)備對(duì)氣動(dòng)管網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,因此怎樣去識(shí)別間歇性大流量用氣設(shè)備就十分關(guān)鍵。
本發(fā)明針對(duì)怎樣識(shí)別和控制間歇性大流量用氣設(shè)備這一問(wèn)題,提出了一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制裝置及控制方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是:針對(duì)如何識(shí)別并控制間歇性大流量用氣設(shè)備這一問(wèn)題,提出了一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制裝置及控制方法。
本發(fā)明技術(shù)方案是:
一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制裝置,其包括氣源(1)、分離器(2)、儲(chǔ)氣罐(3)、截止閥(4)、壓力傳感器(5)、、比例節(jié)流閥(6)其他正常用氣設(shè)備(7)、間歇性大流量用氣設(shè)備(8)、可編程控制器(9)。各支路比例節(jié)流閥(6)分別安裝于輸送管網(wǎng)的間歇性大流量用氣設(shè)備的入口,各支路壓力傳感器(5)分別安裝于各支路比例節(jié)流閥的入口,壓力傳感器(5)和比例節(jié)流閥(6)分別通過(guò)導(dǎo)線連接于可編程序控制器(9)。
所述控制裝置,其中,各支路壓力傳感器(5)是用來(lái)采集各用氣支路壓力值并傳送至可編程序控制器(9);可編程序控制器(9)用來(lái)處理各支路壓力數(shù)據(jù),計(jì)算出控制比例節(jié)流閥的閥口開(kāi)度的控制量,并將控制量傳送至比例節(jié)流閥(6),控制并調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥(6)的閥口開(kāi)度,減小間歇性大流量用氣設(shè)備的耗氣量,保證支路和主管網(wǎng)用氣的壓力穩(wěn)定。
一種使用所述控制裝置的控制方法,其包括以下步驟:
在可編程控制器(9)內(nèi)部設(shè)定好各用氣支路的允許壓力范圍;接著使用壓力傳感器(5)實(shí)時(shí)測(cè)量各用氣支路的輸出壓力值;然后將測(cè)量壓力值通過(guò)導(dǎo)線傳輸?shù)娇删幊炭刂破鳎?);當(dāng)用氣支路測(cè)量壓力值高于該支路設(shè)定的允許壓力范圍的最大值時(shí),則輸出正的遞增的控制量給比例節(jié)流閥(6),讓比例節(jié)流閥(6)的閥口開(kāi)度逐漸增大,提高耗氣量,減少用氣支路的壓力;當(dāng)用氣支路測(cè)量壓力值低于該支路設(shè)定的允許壓力范圍的最小值時(shí),則輸出正的遞減的控制量給比例節(jié)流閥(6),讓比例節(jié)流閥(6)的閥口開(kāi)度逐漸增小,減小耗氣量,增大用氣支路的壓力。
所述的控制方法,其中,比例節(jié)流閥的閥口開(kāi)度的調(diào)節(jié)還包括:
當(dāng)該用氣支路需要比例節(jié)流閥(6)的閥口的開(kāi)度增大以減小支路壓力時(shí),該閥口的開(kāi)度沿著正的以大于1的數(shù)為底的對(duì)數(shù)函數(shù)遞增的規(guī)律增大,一開(kāi)始比例節(jié)流閥的閥口打開(kāi)的速度最大,隨著該用氣支路壓力的減小,比例節(jié)流閥(6)的閥口打開(kāi)速度逐漸減小,直到該用氣支路壓力減小到允許壓力范圍內(nèi);當(dāng)該用氣支路需要比例節(jié)流閥(6)的閥口的開(kāi)度減小以增大支路壓力時(shí),該閥口的開(kāi)度沿著正的以大于0且小于1的數(shù)為底的對(duì)數(shù)函數(shù)遞減的規(guī)律減小,一開(kāi)始比例節(jié)流閥(6)的閥口關(guān)閉的速度最大,隨著該用氣支路壓力的增大,比例節(jié)流閥(6)的閥口關(guān)閉速度逐漸減小,直到該用氣支路壓力增大到允許壓力范圍內(nèi)。
所述控制裝置和控制方法,還包括:
氣動(dòng)管網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)各用氣支路壓力的波動(dòng)范圍在允許壓力范圍內(nèi),間歇性大流量用氣設(shè)備在開(kāi)啟和關(guān)閉的瞬間會(huì)對(duì)氣動(dòng)管網(wǎng)支路壓力產(chǎn)生一個(gè)較大的波動(dòng),即間歇性大流量用氣設(shè)備在開(kāi)啟的瞬間氣動(dòng)管網(wǎng)支路壓力會(huì)明顯減小,間歇性大流量用氣設(shè)備在關(guān)閉的瞬間氣動(dòng)管網(wǎng)支路壓力會(huì)明顯增大;通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量各用氣支路的壓力值,對(duì)間歇性大流量用氣設(shè)備在開(kāi)啟和關(guān)閉的瞬間氣動(dòng)管網(wǎng)支路壓力的變化量進(jìn)行識(shí)別,進(jìn)而輸出控制量,穩(wěn)定該支路的壓力,從而保證整個(gè)氣動(dòng)管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定。
本發(fā)明提供的一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制裝置及控制方法,通過(guò)將各支路的用氣壓力穩(wěn)定控制在設(shè)定的允許壓力范圍內(nèi),減小氣動(dòng)管網(wǎng)各支路的壓力波動(dòng)范圍,提高氣動(dòng)管網(wǎng)的整體供氣質(zhì)量,保證所有生產(chǎn)線的正常運(yùn)行,改善了傳統(tǒng)以提高氣源供氣量來(lái)穩(wěn)定管網(wǎng)壓力的增加壓縮機(jī)開(kāi)啟臺(tái)數(shù)的控制方法,最大限度的實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)系統(tǒng)各支路管網(wǎng)的節(jié)能降耗。
附圖說(shuō)明
圖1是一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制裝置組成框圖。
圖2是一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制方法的控制原理圖。
圖3是一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制算法的流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,一種穩(wěn)定氣動(dòng)支路管網(wǎng)壓力的控制裝置,由氣源(1)、分離器(2)、儲(chǔ)氣罐(3)、截止閥(4)、壓力傳感器(5)、、比例節(jié)流閥(6)其他正常用氣設(shè)備(7)、間歇性大流量用氣設(shè)備(8)、可編程控制器(9)組成。
其中,各用氣支路壓力傳感器(5)是用來(lái)采集各用氣支路壓力值并傳送至可編程序控制器(9);可編程序控制器(9)對(duì)各用氣支路壓力值進(jìn)行處理,并將處理結(jié)果輸出給比例節(jié)流閥(6)。
按圖1所示,將各用氣支路壓力傳感器(5)和可編程序控制器(9)安裝到氣動(dòng)管網(wǎng)系統(tǒng)上,開(kāi)啟氣動(dòng)系統(tǒng)和控制裝置,在可編程控制器(9)內(nèi)部設(shè)定好各用氣支路的允許壓力范圍,并調(diào)試完畢。
按圖2所示,使用壓力傳感器(5)實(shí)時(shí)測(cè)量各用氣支路的輸出壓力值;然后將測(cè)量壓力值通過(guò)導(dǎo)線傳輸?shù)娇删幊炭刂破鳎?),可編程序控制器(9)將支路壓力與該支路的允許壓力范圍用控制算法(如圖3所示)進(jìn)行比較。
氣動(dòng)管網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)各用氣支路壓力的波動(dòng)范圍在允許壓力范圍內(nèi),間歇性大流量用氣設(shè)備在開(kāi)啟和關(guān)閉的瞬間會(huì)對(duì)氣動(dòng)管網(wǎng)支路壓力產(chǎn)生一個(gè)較大的波動(dòng),即間歇性大流量用氣設(shè)備在開(kāi)啟的瞬間氣動(dòng)管網(wǎng)支路壓力會(huì)明顯減小,間歇性大流量用氣設(shè)備在關(guān)閉的瞬間氣動(dòng)管網(wǎng)支路壓力會(huì)明顯增大。
如圖3所示,當(dāng)用氣支路測(cè)量壓力值高于該支路設(shè)定的允許壓力范圍的最大值時(shí),則輸出正的遞增的控制量給比例節(jié)流閥(6),該閥口的開(kāi)度沿著正的以大于1的數(shù)為底的對(duì)數(shù)函數(shù)遞增的規(guī)律增大,一開(kāi)始比例節(jié)流閥的閥口打開(kāi)的速度最大,隨著該用氣支路壓力的減小,比例節(jié)流閥(6)的閥口打開(kāi)速度逐漸減小,直到該用氣支路壓力減小到允許壓力范圍內(nèi),以提高耗氣量,減少用氣支路的壓力;當(dāng)用氣支路測(cè)量壓力值低于該支路設(shè)定的允許壓力范圍的最小值時(shí),則輸出正的遞減的控制量給比例節(jié)流閥(6),該閥口的開(kāi)度沿著正的以大于0且小于1的數(shù)為底的對(duì)數(shù)函數(shù)遞減的規(guī)律減小,一開(kāi)始比例節(jié)流閥(6)的閥口關(guān)閉的速度最大,隨著該用氣支路壓力的增大,比例節(jié)流閥(6)的閥口關(guān)閉速度逐漸減小,直到該用氣支路壓力增大到允許壓力范圍內(nèi),以減小耗氣量,增大用氣支路的壓力。
以上述過(guò)程控制并調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥(6)的閥口開(kāi)度,將各支路的用氣壓力穩(wěn)定控制在設(shè)定的允許壓力范圍內(nèi),減小氣動(dòng)管網(wǎng)各支路的壓力波動(dòng)范圍,提高氣動(dòng)管網(wǎng)的整體供氣質(zhì)量,保證所有生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。