本發(fā)明涉及啤酒桶灌裝的自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種桶裝啤酒清洗灌裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

在啤酒的清洗、灌裝工藝中，一般都是采用將清洗、灌裝兩個(gè)工藝分開(kāi)進(jìn)行，其中清洗后的啤酒桶需要通過(guò)人工搬運(yùn)到灌裝裝置處進(jìn)行灌裝，通過(guò)人工搬運(yùn)存在以下弊端：

1.人工搬運(yùn)的工作效率低，尤其是在灌裝以后，啤酒桶重量更重，增大了勞動(dòng)強(qiáng)度，且啤酒桶的重量對(duì)普通的員工來(lái)說(shuō)難以承受；

2.人工搬運(yùn)的工人容易出汗，在搬運(yùn)過(guò)程中，清洗后的啤酒桶容易被汗水污染，這與現(xiàn)時(shí)代的無(wú)菌操作相違背；

3.啤酒桶在兩臺(tái)設(shè)備之間搬動(dòng)，影響了整個(gè)流程的工作效率；

4.啤酒廠需要購(gòu)買兩臺(tái)機(jī)器才能完成灌裝工作，這樣一來(lái)，增加了投入的成本，另外，兩臺(tái)設(shè)備也增加了各種能耗，提高了生產(chǎn)的成本。

目前，雖然有生產(chǎn)商采用機(jī)械手代替人工搬運(yùn)，但這僅僅只能解決搬運(yùn)問(wèn)題，無(wú)論是在灌裝流程的工作效率上還是在減少機(jī)械工作能耗以及節(jié)省生產(chǎn)成本上都毫無(wú)幫助。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率且無(wú)需人工搬運(yùn)的桶裝啤酒清洗灌裝一體機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種桶裝啤酒清洗灌裝一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架兩側(cè)平行設(shè)置有用于承托啤酒桶進(jìn)行清洗、灌裝步驟的傳動(dòng)裝置，其中一側(cè)傳動(dòng)裝置從頭至尾依次設(shè)置有輸入裝置、余液排洗裝置、桶外洗刷裝置以及將啤酒桶推向另一側(cè)傳動(dòng)裝置的推送裝置，該另一側(cè)傳動(dòng)裝置從尾到首依次設(shè)有桶內(nèi)清洗裝置、灌裝裝置、稱重裝置和輸出裝置，其中，所述輸入裝置與余液排洗裝置之間還設(shè)有就位工位和等待工位，該余液排洗裝置與桶外洗刷裝置之間也設(shè)有等待工位，且所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位和裝置的正上方均設(shè)有配合工位或裝置工作的限位裝置。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括有兩條水平平行的傳動(dòng)桿和兩條水平平行的支撐桿，聯(lián)動(dòng)桿，設(shè)在傳動(dòng)桿兩端使得傳動(dòng)桿在垂直方向做往返運(yùn)動(dòng)的承托組件以及輔助承托組件工作的傳動(dòng)伸縮氣缸、輔助伸縮氣缸，所述傳動(dòng)桿與支撐桿在垂直方向上平行，所述承托組件與承托組件之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)鉸接，所述傳動(dòng)伸縮氣缸位于支撐桿之下且與支撐桿傾斜固定，該傳動(dòng)伸縮氣缸的伸縮端與其中一個(gè)承托組件連接，其中，所述承托組件包括承托座、鉸接在承托座上的承托軸、與承托軸固定且對(duì)稱設(shè)置承托架板以及連接板，所述兩承托架板分別與兩傳動(dòng)桿固定連接，所述承托軸固定連接在連接板的一端，所述聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別與兩連接板的中心鉸接，所述傳動(dòng)伸縮氣缸的伸縮端與其中一個(gè)連接板的另一端鉸接；另外，所述輔助伸縮氣缸也傾斜固定在支撐桿上，且該輔助伸縮氣缸的伸縮端與傳動(dòng)桿連接，且該輔助伸縮氣缸與傳動(dòng)伸縮氣缸平行設(shè)置，從而在傳動(dòng)伸縮氣缸和輔助伸縮氣缸帶動(dòng)下，用于承托啤酒桶的傳動(dòng)桿進(jìn)行啤酒桶的傳動(dòng)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述余液排洗裝置包括排洗閥以及與排洗閥接通的排余液管道以及將洗滌劑打入啤酒桶的洗滌劑管道；所述桶內(nèi)清洗裝置包括4個(gè)清洗閥，其中每個(gè)清洗閥分別接桶有堿水管道、酸水管道、熱水管道和蒸汽管道，其中所述每個(gè)清洗閥上還分別接有出水管道和清水管道；所述灌裝裝置包括與啤酒桶對(duì)接的灌裝閥，該灌裝閥上接有啤酒灌裝管道，所述灌裝閥位于傳動(dòng)裝置所承托的啤酒桶的正下方，使得啤酒桶在將內(nèi)部余液排除以后打入洗滌劑，然后再輔助4道清洗來(lái)達(dá)到對(duì)啤酒桶內(nèi)部的清洗，達(dá)到啤酒桶內(nèi)部的無(wú)菌。

進(jìn)一步地，所述就位工位處設(shè)置有與傳動(dòng)裝置處于同一水平線上的擱置板，該擱置板對(duì)應(yīng)傳動(dòng)裝置的位置開(kāi)有可容置啤酒桶的桶嘴的傳動(dòng)道，所述鉤送裝置滑接在傳動(dòng)桿底部，且該鉤送裝置包括鉤送板以及連接在鉤送板一端的傳動(dòng)鉤，該傳動(dòng)鉤在傳動(dòng)道區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，從而將輸入裝置上的啤酒桶通過(guò)傳動(dòng)鉤來(lái)到就位工位進(jìn)行啤酒桶清洗工作。

進(jìn)一步地，所述桶外洗刷裝置包括刷洗棚架、刷洗限位組件和毛刷組件，所述刷洗限位組件包括刷洗電機(jī)、刷洗限位氣缸和刷洗限位爪，所述刷洗限位氣缸固定在刷洗棚架上，所述刷洗電機(jī)的輸出端向兩端延伸，其中一端與刷洗限位爪連接，所述刷洗限位氣缸的伸縮端垂直接有過(guò)渡板，所述刷洗電機(jī)的另一個(gè)輸出端垂直與過(guò)渡板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述毛刷組件包括毛刷和固定桿，所述固定桿固定在刷洗棚架內(nèi)且位于刷洗限位爪的兩側(cè)，所述毛刷固定在固定桿上，從而使得啤酒桶在刷洗電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)，配合毛刷對(duì)啤酒桶外壁進(jìn)行刷洗。

進(jìn)一步地，所述推送裝置包括推送支架、推送氣缸和推送臂，所述推送氣缸固定在推送支架頂部，該推送氣缸的伸縮端與推送臂連接，且該推送臂上固定有對(duì)啤酒桶進(jìn)行卡位的推送弧形板，從而達(dá)到將啤酒桶橫向推送到桶內(nèi)清洗裝置處進(jìn)行啤酒桶內(nèi)部清洗。

進(jìn)一步地，所述限位裝置包括限位氣缸和限位爪，該限位氣缸的伸縮端與限位爪連接，且該限位爪設(shè)置在每個(gè)裝置或工位的正上方，從而在限位裝置的作用下對(duì)啤酒桶在每一個(gè)裝置或工位處進(jìn)行定位作用。

進(jìn)一步地，所述輸入裝置和輸出裝置均為傳送帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.本發(fā)明采用將灌裝和清洗兩大工藝結(jié)合一體的設(shè)備，降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本，并且將啤酒桶的清洗到灌裝之間運(yùn)輸距離減少，提高生產(chǎn)效率。

2.本發(fā)明采用在輸送機(jī)構(gòu)到余液排洗裝置以及余液排洗裝置到桶外清洗裝置之間加設(shè)等待工位來(lái)減少傳輸?shù)却龝r(shí)間，提高啤酒桶清洗、灌裝的效率。

3.本發(fā)明采用在灌裝裝置與輸出裝置之間增設(shè)稱重裝置來(lái)對(duì)啤酒桶灌裝重量的稱重，使得操作人員能及時(shí)對(duì)灌裝質(zhì)量不合格的啤酒桶進(jìn)一步進(jìn)行灌裝或者瀉量操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)架與傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的桶外洗刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-6所示，一種桶裝啤酒清洗灌裝一體機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1兩側(cè)平行設(shè)置有用于承托啤酒桶進(jìn)行清洗、灌裝步驟的傳動(dòng)裝置2，其中一側(cè)傳動(dòng)裝置2從頭至尾依次設(shè)置有輸入裝置3、余液排洗裝置4、桶外洗刷裝置5以及將啤酒桶推向另一側(cè)傳動(dòng)裝置的推送裝置6，該另一側(cè)傳動(dòng)裝置2從尾到首依次設(shè)有桶內(nèi)清洗裝置7、灌裝裝置8、稱重裝置9和輸出裝置10，其中，所述輸入裝置3與余液排洗裝置4之間還設(shè)有就位工位11和等待工位12，該余液排洗裝置4與桶外洗刷裝置5之間也設(shè)有等待工位11，且所述機(jī)架1上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位和裝置的正上方均設(shè)有配合工位或裝置工作的限位裝置13，其中：

所述傳動(dòng)裝置2包括有兩條水平平行的傳動(dòng)桿2-1和兩條水平平行的支撐桿2-2，聯(lián)動(dòng)桿2-3，設(shè)在傳動(dòng)桿2-1兩端使得傳動(dòng)桿2-1在垂直方向做往返運(yùn)動(dòng)的承托組件2-4以及輔助承托組件2-4工作的傳動(dòng)伸縮氣缸2-5、輔助伸縮氣缸2-6，所述傳動(dòng)桿2-1與支撐桿2-2在垂直方向上平行，所述承托組件2-4與承托組件2-4之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿2-3聯(lián)動(dòng)鉸接，所述傳動(dòng)伸縮氣缸2-5位于支撐桿2-2之下且與支撐桿2-2傾斜固定，該傳動(dòng)伸縮氣缸2-5的伸縮端與其中一個(gè)承托組件2-4連接，其中，所述承托組件2-4包括承托座2-4-4、鉸接在承托座2-4-1上的承托軸2-4-2、與承托軸2-4-2固定且對(duì)稱設(shè)置承托架板2-4-3以及連接板2-4-4，所述兩承托架板2-4-3分別與兩傳動(dòng)桿2-4-1固定連接，所述承托軸2-4-2固定連接在連接板2-4-4的一端，所述聯(lián)動(dòng)桿2-3的兩端分別與兩連接板2-4-4的中心鉸接，所述傳動(dòng)伸縮氣缸2-5的伸縮端與其中一個(gè)連接板2-4-4的另一端鉸接；另外，所述輔助伸縮氣缸2-6也傾斜固定在支撐桿2-2上，且該輔助伸縮氣缸2-6的伸縮端與傳動(dòng)桿2-1連接，且該輔助伸縮氣缸2-6與傳動(dòng)伸縮氣缸2-5平行設(shè)置，從而在傳動(dòng)伸縮氣缸2-5和輔助伸縮氣缸2-6帶動(dòng)下，用于承托啤酒桶的傳動(dòng)桿2-1進(jìn)行啤酒桶的傳動(dòng)動(dòng)作；

所述余液排洗裝置4包括排洗閥4-1以及與排洗閥4-1接通的排余液管道以及將洗滌劑打入啤酒桶的洗滌劑管道；所述桶內(nèi)清洗裝置7包括4個(gè)清洗閥7-1，其中每個(gè)清洗閥7-1分別接桶有堿水管道、酸水管道、熱水管道和蒸汽管道，其中所述每個(gè)清洗閥7-1上還分別接有出水管道和清水管道；所述灌裝裝置8包括與啤酒桶對(duì)接的灌裝閥8-1，該灌裝閥8-1上接有啤酒灌裝管道，所述灌裝閥8-1位于傳動(dòng)裝置2所承托的啤酒桶的正下方，使得啤酒桶在將內(nèi)部余液排除以后打入洗滌劑，然后再輔助4道清洗來(lái)達(dá)到對(duì)啤酒桶內(nèi)部的清洗，達(dá)到啤酒桶內(nèi)部的無(wú)菌；

所述就位工位11處設(shè)置有與傳動(dòng)裝置2處于同一水平線上的擱置板14，該擱置板14對(duì)應(yīng)傳動(dòng)裝置2的位置開(kāi)有可容置啤酒桶的桶嘴的傳動(dòng)道15，所述鉤送裝置16滑接在傳動(dòng)裝置2底部，且該鉤送裝置16包括鉤送板16-1以及連接在鉤送板16-1一端的傳動(dòng)鉤16-2，該傳動(dòng)鉤16-1在傳動(dòng)道15區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，從而將輸入裝置3上的啤酒桶通過(guò)傳動(dòng)鉤16-2來(lái)到就位工位11進(jìn)行啤酒桶清洗工作；

所述桶外洗刷裝置5包括刷洗棚架5-1、刷洗限位組件5-2和毛刷組件5-3，所述刷洗限位組件5-2包括刷洗電機(jī)5-2-1、刷洗限位氣缸5-2-2和刷洗限位爪5-2-3，所述刷洗限位氣缸5-2-2固定在刷洗棚架5-1上，所述刷洗電機(jī)5-2-1的輸出端向兩端延伸，其中一端與刷洗限位爪5-2-3連接，所述刷洗限位氣缸5-2-2的伸縮端垂直接有過(guò)渡板5-4，所述刷洗電機(jī)5-2-1的另一個(gè)輸出端垂直與過(guò)渡板5-4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述毛刷組件5-3包括毛刷5-3-1和固定桿5-3-2，所述固定桿5-3-2固定在刷洗棚架5-1內(nèi)且位于刷洗限位爪5-2-3的兩側(cè)，所述毛刷5-3-1固定在固定桿5-3-2上，從而使得啤酒桶在刷洗電機(jī)5-2-1的作用下旋轉(zhuǎn)，配合毛刷5-3-1對(duì)啤酒桶外壁進(jìn)行刷洗；

所述推送裝置6包括推送支架6-1、推送氣缸6-2和推送臂6-3，所述推送氣缸6-2固定在推送支架6-1頂部，該推送氣缸6-2的伸縮端與推送臂6-3連接，且該推送臂6-3上固定有對(duì)啤酒桶進(jìn)行卡位的推送弧形板6-4，從而達(dá)到將啤酒桶橫向推送到桶內(nèi)清洗裝置7處進(jìn)行啤酒桶內(nèi)部清洗；

所述限位裝置13包括限位氣缸13-1和限位爪13-2，該限位氣缸13-1的伸縮端與限位爪13-2連接，且該限位爪13-2設(shè)置在每個(gè)裝置或工位的正上方，從而在限位裝置13的作用下對(duì)啤酒桶在每一個(gè)裝置或工位處進(jìn)行定位作用；

所述輸入裝置和輸出裝置均為傳送帶。

本發(fā)明的具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明采用將灌裝和清洗兩大工藝結(jié)合一體的設(shè)備，降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本，并且將啤酒桶的清洗到灌裝之間運(yùn)輸距離減少，提高生產(chǎn)效率。

2.本發(fā)明采用在輸送機(jī)構(gòu)到余液排洗裝置以及余液排洗裝置到桶外清洗裝置之間加設(shè)等待工位來(lái)減少傳輸?shù)却龝r(shí)間，提高啤酒桶清洗、灌裝的效率。

3.本發(fā)明采用在灌裝裝置與輸出裝置之間增設(shè)稱重裝置來(lái)對(duì)啤酒桶灌裝重量的稱重，使得操作人員能及時(shí)對(duì)灌裝質(zhì)量不合格的啤酒桶進(jìn)一步進(jìn)行灌裝或者瀉量操作。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。