本發(fā)明涉及一種全自動瓶體翻轉(zhuǎn)倒湯機(jī)。

背景技術(shù)：

目前腐乳等產(chǎn)品需要進(jìn)行至少兩次發(fā)酵，在生產(chǎn)過程中，第一次發(fā)酵汁要倒出來，現(xiàn)在各生產(chǎn)商采用人工倒汁，而豆腐乳的包裝過程本身就比較繁瑣，采用手工加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率非常低，使得其各方面的成本比較高，如果豆腐發(fā)酵過程中產(chǎn)生的乳汁不能夠排除完全，不但會影響成品豆腐乳的保質(zhì)時(shí)間，同時(shí)也會影響味道，而手工完成不但費(fèi)時(shí)，衛(wèi)生也不能達(dá)標(biāo)。

現(xiàn)在的一些初級階段的倒湯機(jī)由于設(shè)計(jì)方面的缺陷，并不能夠保證乳汁完全排出，倒汁時(shí)間長，而且發(fā)酵汁發(fā)酵一段時(shí)間后，發(fā)酵汁表面會凝結(jié)一層菌膜，倒汁時(shí)菌膜可能會塞擋出液口，不利于發(fā)酵汁的傾倒，現(xiàn)有的倒湯機(jī)可通過機(jī)械手將瓶體翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行傾倒，但是存在傾倒不徹底、回收不方便的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動高效的進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、倒湯和回收的全自動瓶體翻轉(zhuǎn)倒湯機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，所提供的全自動瓶體翻轉(zhuǎn)倒湯機(jī)包括位于輸瓶鏈道一側(cè)的主機(jī)架，主機(jī)架上連接有由動力機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸，主軸上動力連接有能回轉(zhuǎn)的上支撐托盤，主機(jī)架上裝有位于上支撐托盤一側(cè)且與主軸動力連接的進(jìn)瓶星輪和出瓶星輪，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：所述上支撐托盤上鉸裝有沿其環(huán)布的多個抓瓶支架，所述抓瓶支架上裝有抓瓶機(jī)械手，抓瓶支架上還連接有導(dǎo)向滑座，所述主機(jī)架上連接有驅(qū)使導(dǎo)向滑座翻轉(zhuǎn)從而帶動抓瓶支架翻轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌以及驅(qū)動抓瓶機(jī)械手到達(dá)設(shè)定位置開合的凸輪盤，所述抓瓶支架上連接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩以及驅(qū)使密封罩緊密罩扣在瓶嘴上的彈性按壓裝置，所述密封罩上連接有能與瓶體內(nèi)腔連通的導(dǎo)流管，所述主機(jī)架上裝有接湯筒，接湯筒的頂部設(shè)有環(huán)形的進(jìn)湯口、側(cè)部連接有排料管，所述上支撐托盤上還連接有與接湯筒頂部密封配合的摩擦環(huán)體，摩擦環(huán)體上設(shè)有連通導(dǎo)流管和進(jìn)湯口連通的過料通道，上支撐托盤上還裝有將摩擦環(huán)體向下彈性按壓以保證所述密封配合的壓緊裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)后，進(jìn)瓶星輪將盛裝湯汁的瓶體運(yùn)送到上支撐托盤，抓瓶機(jī)械手在凸輪盤的作用下打開后閉合夾住瓶體，此時(shí)密封罩會密封罩扣在瓶體的瓶嘴上，在動力驅(qū)動下隨上支撐托盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動過程中，在導(dǎo)軌的牽拉作用下，抓瓶支架帶動抓瓶機(jī)械手以及瓶體翻轉(zhuǎn)，瓶體完全翻轉(zhuǎn)呈倒立狀態(tài)后，瓶體內(nèi)的湯汁會沿密封罩上的導(dǎo)流管進(jìn)入摩擦環(huán)體，然后進(jìn)入接湯筒內(nèi)，最后收集排出。通過上述結(jié)構(gòu)，可使瓶體完全翻轉(zhuǎn)并傾倒湯汁，因而湯汁傾倒徹底，通過設(shè)置的接湯筒以及摩擦環(huán)體的結(jié)構(gòu)，不再需要大量的管路即可實(shí)現(xiàn)湯汁的收集，通過彈性按壓裝置可保證密封罩與瓶嘴的密封、壓緊裝置可以保證摩擦環(huán)體與接湯筒的密封，從而保證湯汁不會四處灑落，有利于湯汁的全部收集和機(jī)器的使用壽命。

所述摩擦環(huán)體上設(shè)有與抓瓶機(jī)械手?jǐn)?shù)量相同、位置對應(yīng)設(shè)置的多個接湯室體，所述過料通道包括接湯室體的內(nèi)腔以及接湯室體上的兩個連接口，兩個連接口分別與導(dǎo)流管和進(jìn)湯口對接，相鄰的兩接湯室體之間的摩擦環(huán)體部段為實(shí)體段且其下底面與接湯筒頂部密封配合。

所述壓緊裝置包括連接在上支撐托盤上的定位套筒，定位套筒內(nèi)穿裝有能上下滑動的連接螺栓，連接螺栓的內(nèi)伸端螺接在摩擦環(huán)體上，所述定位套筒與摩擦環(huán)體之間裝有頂緊彈簧。

所述彈性按壓裝置包括連接在抓瓶支架上的彈性壓片，抓瓶支架上鉸裝有密封連接臂，所述密封罩連接在密封連接臂的外伸端，所述密封連接臂上連接有頂靠在彈性壓片上的定位桿。

所述主機(jī)架上還連接有負(fù)壓風(fēng)機(jī)以及儲液罐，所述接湯筒上裝有出湯三通，負(fù)壓風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)管連接在儲液罐的頂部，所述出湯三通的一個支路連接在儲液罐上、另一支路為排空管。

所述抓瓶機(jī)械手包括機(jī)械手架，機(jī)械手架上鉸裝有兩個相對設(shè)置的夾手臂，兩夾手臂對應(yīng)設(shè)置相互嚙合的齒輪，兩夾手臂之間裝有拉緊彈簧，其中一個夾手臂上設(shè)有驅(qū)動柄，驅(qū)動柄上設(shè)有與凸輪盤配合驅(qū)使驅(qū)動柄擺動的驅(qū)動輪。

所述主機(jī)架上裝有導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌呈管狀且連接在導(dǎo)軌支架上，主機(jī)架上裝有位于導(dǎo)軌支架上的潤滑導(dǎo)油管。

所述主軸通過齒輪傳動與動力機(jī)的動力輸出軸動力連接，主機(jī)架上連接有支撐支架所述接湯筒固接在支撐支架上，主機(jī)架上裝有通過軸承套裝在主軸上的外套筒，支撐支架上裝有內(nèi)壁通過軸承套裝在主軸上且位于外套筒和主軸之間的內(nèi)套筒。

所述內(nèi)套筒外壁與外套筒內(nèi)壁通過花鍵連接，所述支撐支架通過穿過其上設(shè)置的長孔以及緊固螺栓與主機(jī)架連接。

綜上所述，本發(fā)明可自動、徹底的瓶體內(nèi)的湯汁進(jìn)行傾倒和收集，具有傾倒和收集徹底、收集效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中a區(qū)放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為接湯筒與摩擦環(huán)體連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為湯汁收集的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖6為抓瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6俯視的示意圖。

具體實(shí)施方式

參考附圖1和圖2，本發(fā)明提供了一種全自動瓶體翻轉(zhuǎn)倒湯機(jī)的實(shí)施例，圖2中只是示意出抓瓶機(jī)械手、進(jìn)瓶星輪、出瓶星輪以及輸瓶鏈道的示意，圖2中的抓瓶機(jī)械手只是示意出大致位置，為方便描述，以瓶體的走向?yàn)樵摍C(jī)的前后方向，其包括位于輸瓶鏈道50一側(cè)的主機(jī)架1，輸瓶鏈道50上還連接有進(jìn)瓶螺旋51，主機(jī)架1上連接有由動力機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸2，主軸2上動力連接有能回轉(zhuǎn)的上支撐托盤3，主機(jī)架1上裝有位于上支撐托盤3一側(cè)且與主軸動力連接的進(jìn)瓶星輪5和出瓶星輪6，上述進(jìn)瓶螺旋可將瓶體間隔均勻的送入進(jìn)瓶星輪5，進(jìn)瓶星輪5將瓶體輸送給上支撐托盤3，再經(jīng)上支撐托盤3上的機(jī)構(gòu)進(jìn)行倒湯后經(jīng)出瓶星輪6運(yùn)出，上述進(jìn)瓶星輪、出瓶星輪以及進(jìn)瓶螺旋皆可以通過傳動裝置（例如鏈條鏈輪、同步帶和同步帶輪）等裝置與主軸2動力連接。

如圖1和圖2所示，所述上支撐托盤3上鉸裝有沿其環(huán)布的多個抓瓶支架4，所述抓瓶支架4上裝有抓瓶機(jī)械手7，抓瓶支架4上還連接有導(dǎo)向滑座8，所述主機(jī)架1上連接有驅(qū)使導(dǎo)向滑座翻轉(zhuǎn)從而帶動抓瓶支架翻轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌9以及驅(qū)動抓瓶機(jī)械手到達(dá)設(shè)定位置開合的凸輪盤10，也就是說，導(dǎo)向滑座8滑動連接在導(dǎo)軌上，隨著導(dǎo)軌的形狀變化，導(dǎo)向滑座8會帶動抓瓶支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而帶動其上的瓶體翻轉(zhuǎn)，凸輪盤10可以進(jìn)行形狀設(shè)計(jì)，從而推動抓瓶機(jī)械手7開合進(jìn)行抓住瓶體或松開瓶體，所述抓瓶支架4上連接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩11以及驅(qū)使密封罩緊密罩扣在瓶嘴上的彈性按壓裝置，所述密封罩11上連接有能與瓶體內(nèi)腔連通的導(dǎo)流管12所述主機(jī)架1上裝有接湯筒13，接湯筒13的頂部設(shè)有環(huán)形的進(jìn)湯口、側(cè)部連接有排料管，所述上支撐托盤3上還連接有與接湯筒頂部密封配合的摩擦環(huán)體14，摩擦環(huán)體14上設(shè)有連通導(dǎo)流管和進(jìn)湯口連通的過料通道，上支撐托盤3上還裝有將摩擦環(huán)體向下彈性按壓以保證所述密封配合的壓緊裝置。

如圖1、圖3和圖4所示，所述摩擦環(huán)體14上設(shè)有與抓瓶機(jī)械手7數(shù)量相同、位置對應(yīng)設(shè)置的多個接湯室體141，所述過料通道包括接湯室體141的內(nèi)腔以及接湯室體上的兩個連接口，兩個連接口分別與導(dǎo)流管和進(jìn)湯口對接，相鄰的兩接湯室體141之間的摩擦環(huán)體部段為實(shí)體段且其下底面與接湯筒頂部密封配合，這種設(shè)置的好處可以使摩擦環(huán)體與接湯筒13的頂部密封更好，防止湯汁四處散落，所述壓緊裝置包括連接在上支撐托盤3上的定位套筒18，定位套筒18內(nèi)穿裝有能上下滑動的連接螺栓19，連接螺栓19起到導(dǎo)向柱的作用，連接螺栓的內(nèi)伸端螺接在摩擦環(huán)體14上，所述定位套筒18與摩擦環(huán)體14之間裝有頂緊彈簧20，也就是說，頂緊彈簧20的上部通過定位套筒18頂著上支撐托盤3上、下部頂靠在摩擦環(huán)體14上，設(shè)置上述連接螺栓19的目的是可以適當(dāng)調(diào)整，調(diào)整上述兩者之間的彈簧壓力，保證密封效果，壓緊裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置進(jìn)一步保證了摩擦環(huán)體與接湯筒之間的密封，避免湯汁灑落。

如圖6和圖7所示，所述彈性按壓裝置包括連接在抓瓶支架4上的彈性壓片15，抓瓶支架4上鉸裝有密封連接臂16，所述密封罩11連接在密封連接臂的外伸端，所述密封連接臂16上連接有頂靠在彈性壓片上的定位桿17，當(dāng)抓瓶機(jī)械手抓瓶過程中，密封罩11罩在瓶嘴上，通過上述彈性壓片的一定彈壓作用下可以保證密封罩與瓶嘴的密封作用。參照圖1，所述主機(jī)架1上裝有導(dǎo)軌支架24，所述導(dǎo)軌9呈管狀且連接在導(dǎo)軌支架上，主機(jī)架1上裝有位于導(dǎo)軌支架24上的潤滑導(dǎo)油管25，導(dǎo)軌9具有多個彎曲段，位于抓瓶工位的彎曲段上，導(dǎo)軌9可以驅(qū)使抓瓶支架4向上略微移動，抓瓶機(jī)械手自瓶體上方逐漸下落抓住瓶體，并且密封罩11可以直接扣罩在瓶嘴上，實(shí)現(xiàn)上述密封，由于導(dǎo)軌由管件制成，因而其難以保證密封罩與瓶嘴的密封，通過上述彈性壓片以及定位桿的作用，恰好解決了上述問題。

如圖5所示，所述主機(jī)架1上還連接有負(fù)壓風(fēng)機(jī)21以及儲液罐22，所述接湯筒13上裝有出湯三通23，負(fù)壓風(fēng)機(jī)21的吸風(fēng)管連接在儲液罐22的頂部，所述出湯三通23的一個支路連接在儲液罐22上、另一支路為排空管，通過負(fù)壓風(fēng)機(jī)21將儲液罐內(nèi)腔抽真空，儲液罐22通過負(fù)壓吸附作用，接湯筒內(nèi)的湯汁經(jīng)出湯三通進(jìn)入儲液罐22中，當(dāng)然也可以自另一路的排空管中排出，可根據(jù)湯汁的后續(xù)使用過程進(jìn)行不同效果的收集排出。

如圖6和圖7所示，所述抓瓶機(jī)械手7包括機(jī)械手架71，機(jī)械手架71上鉸裝有兩個相對設(shè)置的夾手臂72，兩夾手臂72對應(yīng)設(shè)置相互嚙合的齒輪，兩夾手臂之間裝有拉緊彈簧73，其中一個夾手臂72上設(shè)有驅(qū)動柄74，驅(qū)動柄74上設(shè)有與凸輪盤10配合驅(qū)使驅(qū)動柄擺動的驅(qū)動輪，凸輪盤10由圓盤制成且圓盤的外圓周表面設(shè)有弧形的凸起，當(dāng)上支撐托盤3帶動抓瓶機(jī)械手7轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動輪碰觸到上述弧形的凸起，兩個夾手臂72在嚙合齒輪的作用下同時(shí)打開，從而形成夾住瓶體的張口，驅(qū)動輪遠(yuǎn)離弧形的凸起后，兩夾手臂在拉緊彈簧的作用下閉合夾住瓶體。

如圖1所示，所述主軸2通過齒輪傳動與動力機(jī)的動力輸出軸動力連接，主機(jī)架1上連接有支撐支架26所述接湯筒13固接在支撐支架26上，主機(jī)架1上裝有通過軸承套裝在主軸上的外套筒27，支撐支架26上裝有內(nèi)壁通過軸承套裝在主軸上且位于外套筒27和主軸之間的內(nèi)套筒28，通過上述結(jié)構(gòu)使整套裝置會更加同心設(shè)置轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，所述內(nèi)套筒外壁與外套筒內(nèi)壁通過花鍵連接，所述支撐支架26通過穿過其上設(shè)置的長孔以及緊固螺栓與主機(jī)架1連接，通過上述結(jié)構(gòu)可以使接湯筒13的整體高度適當(dāng)調(diào)整，從而保證接湯效果。

本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施例，在權(quán)利要求書的記載中所形成的其它技術(shù)方案不再進(jìn)行一一贅述，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，基于本發(fā)明上述實(shí)施例的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。