本發(fā)明涉及機械包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種跟蹤式旋蓋機。

背景技術(shù)：

旋蓋機是一種將蓋子旋在瓶身上的裝置，廣泛應(yīng)用于潤滑油、食用油、日化、食品及醫(yī)藥等行業(yè)?，F(xiàn)有的旋蓋機有旋轉(zhuǎn)式和直線式兩種結(jié)構(gòu)形式，其中旋轉(zhuǎn)式旋蓋機一般包括機架、傳動裝置、旋蓋裝置、模具及進瓶螺桿裝置，而現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式旋蓋機都有很大的不足：（1）旋轉(zhuǎn)式旋蓋機在瓶子經(jīng)過進瓶螺桿進入機器時容易卡瓶和爆瓶，從而導(dǎo)致瓶子里的物料溢出，污染包裝流水線、增加成本，降低生產(chǎn)效率；（2）旋蓋時瓶子與模具硬接觸、硬摩擦，易于傷瓶、傷標(biāo)簽，降低產(chǎn)品質(zhì)量；（3）旋轉(zhuǎn)式旋蓋機生產(chǎn)多規(guī)格產(chǎn)品時必須根據(jù)瓶型配備相應(yīng)的進瓶螺桿及模具，螺桿及模具沒有通用性，增加成本，且在切換規(guī)格時更換螺桿和模具費時費力，降低生產(chǎn)效率。而直線式旋蓋機一般包括機架、傳動裝置、旋蓋裝置及擋瓶裝置，而現(xiàn)有的直線式旋蓋機都有很大的不足：直線式旋蓋機的旋蓋裝置只能在豎直方向上上下移動，因此旋蓋過程是間斷的，進瓶時由擋瓶裝置擋住瓶子，而擋瓶裝置調(diào)節(jié)難度較大，換產(chǎn)不便，且擋瓶裝置在擋住瓶子時由于慣性瓶子里的物料會濺出，污染包裝流水線，擋瓶裝置容易夾瓶，導(dǎo)致物料溢出，同時損傷瓶體，影響產(chǎn)品質(zhì)量、增加成本，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種跟蹤式旋蓋機，采用運動控制器控制，送蓋、抓蓋、旋蓋全自動化，進瓶采用柔性皮帶夾持進瓶，進瓶過程中不會夾瓶、爆瓶、傷瓶，連續(xù)旋蓋，物料不會濺出，保證產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)量高，所有需要調(diào)節(jié)處都有標(biāo)尺，數(shù)字化調(diào)節(jié)，換產(chǎn)時只需調(diào)節(jié)旋蓋部高度及夾瓶部寬度，調(diào)節(jié)簡單、高效，旋蓋部設(shè)有緩沖裝置，柔性旋蓋，不傷蓋、不傷瓶，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種跟蹤式旋蓋機，包括機架以及設(shè)置于機架上的輸送部、夾瓶部、送蓋部、傳動部、旋蓋部，所述輸送部輸送瓶子至夾瓶部，所述送蓋部將蓋子輸送至抓蓋位；所述旋蓋部設(shè)置于傳動部上，旋蓋部從抓蓋位抓取蓋子并通過傳動部帶動旋蓋部放置旋蓋等待位；所述夾瓶部上設(shè)置有傳感器，且夾瓶部控制瓶子傳送至傳感器處的旋蓋位上；所述傳動部帶動旋蓋部追蹤瓶子至旋蓋位，使旋蓋部上的蓋子對準(zhǔn)瓶子瓶口并與瓶子保持同步；所述旋蓋部在傳動部的驅(qū)動下將蓋子旋至瓶子上，且旋蓋部回到抓蓋位。

作為一種優(yōu)選方案，所述機架包括框架、升降傳動部、升降動力部以及升降部，所述夾瓶部設(shè)置于框架上；所述升降動力部與升降傳動部均設(shè)置于框架內(nèi)，其中升降動力部提供動力通過升降傳動部帶動升降部升降；所述傳動部設(shè)置于升降部上，通過升降部的升降對旋蓋部的高低進行調(diào)整。

作為一種優(yōu)選方案，所述升降傳動部包括軸承座、升降鏈輪、圓螺母，所述軸承座的兩端設(shè)置有升降軸承；所述升降鏈輪設(shè)置于軸承座內(nèi)壁，且升降鏈輪與軸承座之間設(shè)置有定距圈；所述圓螺母設(shè)置于軸承座的底部，且圓螺母與升降軸承之間還設(shè)置有止動墊圈。

作為一種優(yōu)選方案，所述升降動力部包括支架、設(shè)置于支架上的升降固定板、設(shè)置于升降固定板下的升降電機、設(shè)置于升降固定板上的主動鏈輪與漲緊鏈輪，所述支架設(shè)置于框架上；所述主動鏈輪套設(shè)于升降主動軸上，該升降主動軸的頂端設(shè)置有升降壓片、頂端穿過升降固定板與升降電機相連接，且升降主動軸與升降固定板之間設(shè)置有主動軸承；所述漲緊鏈輪套設(shè)于漲緊軸上，該漲緊軸通過漲緊板固定于升降固定板上，且漲緊軸與漲緊板之間設(shè)置有漲緊軸承。

作為一種優(yōu)選方案，所述升降部包括升降固定座、升降軸、安裝板，該升降固定座固定設(shè)置于框架上；所述升降軸的頂部與安裝板相連接，升降軸的底部穿過升降固定座、框架并連接于升降傳動部上，且升降軸與升降固定座之間設(shè)置有滑套；所述安裝板上開設(shè)有接油槽。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾瓶部包括結(jié)構(gòu)相同且平行設(shè)置的一組夾瓶機構(gòu)以及調(diào)節(jié)裝置，該夾瓶機構(gòu)包括上榜板與下榜板組成的板架，所述板架上設(shè)置有夾瓶伺服電機、夾瓶主動組件、夾瓶從動組件，所述夾瓶伺服電機通過夾瓶伺服減速機將動力傳動到夾瓶主動組件；所述夾瓶主動組件通過夾瓶皮帶與夾瓶從動組件相連接，夾瓶主動組件帶動夾瓶皮帶轉(zhuǎn)動并帶動瓶子的運行；所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于下榜板的底部，用于調(diào)節(jié)夾瓶部的間隙；所述傳感器通過傳感器固定裝置設(shè)置于上榜板上，用于檢測瓶子。

作為一種優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)裝置包括兩個調(diào)節(jié)連接板，兩個調(diào)節(jié)連接板分別設(shè)置于一組夾瓶機構(gòu)的下榜板的底部；兩個調(diào)節(jié)連接板之間穿設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)桿與調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)板；其中調(diào)節(jié)導(dǎo)桿的一端端部通過調(diào)節(jié)壓片設(shè)置于調(diào)節(jié)固定板上，調(diào)節(jié)絲桿設(shè)置于調(diào)節(jié)板之間且調(diào)節(jié)絲桿的一端穿過調(diào)節(jié)固定板，并連接有調(diào)節(jié)手輪。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳感器固定裝置包括傳感器固定桿、傳感器固定塊、傳感器安裝座，所述傳感器固定桿的底部通過鎖緊座固定設(shè)置于上榜板上；所述傳感器固定塊設(shè)置于傳感器固定桿的上部，且傳感器固定塊安裝有調(diào)節(jié)桿；所述傳感器安裝座套設(shè)于調(diào)節(jié)桿上，所述傳感器安裝于傳感器安裝座的底部。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳動部包括側(cè)板、第一伺服電機、第二伺服電機、第一固定座、第二固定座，所述第一伺服電機連接有第一滾珠絲桿并水平的固定設(shè)置于側(cè)板上；所述第一滾珠絲桿套接有第一滾珠螺母，該第一滾珠螺母固定設(shè)置于第一固定座上；所述第二伺服電機連接有第二滾珠絲桿并豎直的固定設(shè)置于傳動固定板上，該傳動固定板設(shè)置于第一固定座上；所述第二滾珠絲桿套接有第二滾珠螺母，該第二滾珠螺母固定設(shè)置于第二固定座上，所述旋蓋部設(shè)置于第二固定座上。

作為一種優(yōu)選方案，所述旋蓋部包括旋蓋伺服電機、離合部，所述旋蓋伺服電機通過旋蓋伺服減速機將動力傳動到離合部；所述離合部連接有從動齒輪，該從動齒輪套設(shè)于旋蓋主動軸上并帶動旋蓋主動軸；所述旋蓋主動軸的底部安裝有旋蓋座，該旋蓋座上設(shè)置有旋蓋爪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用運動控制器控制，送蓋、抓蓋、旋蓋全自動化，進瓶采用柔性皮帶夾持進瓶，進瓶過程中不會夾瓶、爆瓶、傷瓶，連續(xù)旋蓋，物料不會濺出，保證產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)量高，所有需要調(diào)節(jié)處都有標(biāo)尺，數(shù)字化調(diào)節(jié)，換產(chǎn)時只需調(diào)節(jié)旋蓋部高度及夾瓶部寬度，調(diào)節(jié)簡單、高效，旋蓋部設(shè)有緩沖裝置，柔性旋蓋，不傷蓋、不傷瓶，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中升降傳動部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中升降動力部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中夾瓶部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中傳動部的正視圖；

圖7是本發(fā)明中傳動部的側(cè)視圖；

圖8是本發(fā)明中傳動部的俯視圖；

圖9是本發(fā)明中旋蓋部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例：

如圖1所示，一種跟蹤式旋蓋機，包括機架1以及設(shè)置于機架1上的輸送部2、夾瓶部3、送蓋部4、傳動部5、旋蓋部6，所述輸送部2輸送瓶子7至夾瓶部3，所述送蓋部4將蓋子輸送至抓蓋位8；所述旋蓋部6設(shè)置于傳動部5上，旋蓋部6從抓蓋位8抓取蓋子并通過傳動部5帶動旋蓋部6放置旋蓋等待位9；所述夾瓶部3上設(shè)置有傳感器31，且夾瓶部3控制瓶子7傳送至傳感器31處的旋蓋位10上；所述傳動部5帶動旋蓋部6追蹤瓶子7至旋蓋位10，使旋蓋部6上的蓋子對準(zhǔn)瓶子7瓶口并與瓶子7保持同步；所述旋蓋部6在傳動部5的驅(qū)動下將蓋子旋至瓶子7上，且旋蓋部6回到抓蓋位8。

具體的，其中輸送部2為輸送帶，輸送帶輸送瓶子7，送蓋部4輸送蓋子，同時設(shè)有抓蓋位8、旋蓋等待位9和旋蓋位10。整機運行時旋蓋部6從抓蓋位8抓取一個蓋子，然后傳動部5帶動旋蓋部6運行至旋蓋等待位9，等帶瓶子7進入，瓶,7在夾瓶部3的控制下以設(shè)定速度勻速前進，當(dāng)安裝在夾瓶部3上的傳感器31感應(yīng)到瓶子7進入時傳動部5啟動，傳動部5帶動旋蓋部6追蹤瓶子7使蓋子對準(zhǔn)瓶口，以便旋蓋，當(dāng)旋蓋部6追蹤到瓶子7即蓋子對準(zhǔn)瓶口后傳動部5與夾瓶部3速度保持同步，同時旋蓋部6在傳動部5豎直方向上向下運行至接觸到瓶口，然后完成旋蓋，旋蓋完成后，旋蓋部6回到抓蓋位8抓取蓋子然后運行至旋蓋等待位9，完成一個旋蓋循環(huán)，這樣整個旋蓋過程瓶,7以設(shè)定速度運行，做到了不間斷旋蓋。

具體的，如圖2所示，所述機架1包括框架11、升降傳動部12、升降動力部13以及升降部14，所述夾瓶部3設(shè)置于框架11上；所述升降動力部13與升降傳動部12均設(shè)置于框架11內(nèi)，其中升降動力部13提供動力通過升降傳動部12帶動升降部14升降；所述傳動部5設(shè)置于升降部14上，通過升降部14的升降對旋蓋部6的高低進行調(diào)整。

具體的，如圖3所示，所述升降傳動部12包括軸承座121、升降鏈輪122、圓螺母123，所述軸承座121的兩端設(shè)置有升降軸承124；所述升降鏈輪122設(shè)置于軸承座121內(nèi)壁，且升降鏈輪122與軸承座121之間設(shè)置有定距圈125；所述圓螺母123設(shè)置于軸承座121的底部，且圓螺母123與升降軸承124之間還設(shè)置有止動墊圈126。

具體的，如圖4所示，所述升降動力部13包括支架131、設(shè)置于支架131上的升降固定板132、設(shè)置于升降固定板132下的升降電機133、設(shè)置于升降固定板132上的主動鏈輪134與漲緊鏈輪135，所述支架131設(shè)置于框架11上；所述主動鏈輪134套設(shè)于升降主動軸136上，該升降主動軸136的頂端設(shè)置有升降壓片137、頂端穿過升降固定板132與升降電機133相連接，且升降主動軸136與升降固定板132之間設(shè)置有主動軸承138；所述漲緊鏈輪135套設(shè)于漲緊軸139上，該漲緊軸139通過漲緊板130固定于升降固定板132上，且漲緊軸139與漲緊板130之間設(shè)置有漲緊軸承1310。

具體的，所述升降部14包括升降固定座141、升降軸142、安裝板143，該升降固定座141固定設(shè)置于框架11上；所述升降軸142的頂部與安裝板143相連接，升降軸142的底部穿過升降固定座141、框架11并連接于升降傳動部12上，且升降軸142與升降固定座141之間設(shè)置有滑套144；所述安裝板143上開設(shè)有接油槽145。

更為具體的，旋蓋部6安裝在傳動部5上，傳動部5安裝在機架1中的升降部14上，夾瓶部3固定在機架1中的框架11上，機架1中的升降動力部13提供動力，通過鏈條帶動升降傳動部12中的升降鏈輪122，升降鏈輪122則帶動升降部14中的升降軸142，從而實現(xiàn)升降部14的上升下降，進而帶動安裝在升降部14上傳動部5的升降，這樣就可以對旋蓋部6的高低進行調(diào)整，從而適應(yīng)不同高度瓶子7的旋蓋。

具體的，如圖5所示，所述夾瓶部3包括結(jié)構(gòu)相同且平行設(shè)置的一組夾瓶機構(gòu)以及調(diào)節(jié)裝置，該夾瓶機構(gòu)包括上榜板31與下榜板32組成的板架，所述板架上設(shè)置有夾瓶伺服電機33、夾瓶主動組件34、夾瓶從動組件35，所述夾瓶伺服電機33通過夾瓶伺服減速機36將動力傳動到夾瓶主動組件34；所述夾瓶主動組件34通過夾瓶皮帶37與夾瓶從動組件35相連接，夾瓶主動組件34帶動夾瓶皮帶37轉(zhuǎn)動并帶動瓶子7的運行；所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于下榜板32的底部，用于調(diào)節(jié)夾瓶部3的間隙；所述傳感器31通過傳感器固定裝置設(shè)置于上榜板31上，用于檢測瓶子7。更為具體的，所述夾瓶主動組件34包括夾瓶主動軸與夾瓶主動輪，夾瓶從動組件35包括夾瓶從動軸、夾瓶從動輪以及夾瓶從動滑塊，這里的夾瓶主動軸、夾瓶主動輪、夾瓶從動軸、夾瓶從動輪以及夾瓶從動滑塊均采用本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的構(gòu)件，故不贅述了。

具體的，所述調(diào)節(jié)裝置包括兩個調(diào)節(jié)連接板38，兩個調(diào)節(jié)連接板38分別設(shè)置于一組夾瓶機構(gòu)的下榜板32的底部；兩個調(diào)節(jié)連接板38之間穿設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)桿39與調(diào)節(jié)絲桿310，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿39的兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)板311；其中調(diào)節(jié)導(dǎo)桿39的一端端部通過調(diào)節(jié)壓片312設(shè)置于調(diào)節(jié)固定板313上，調(diào)節(jié)絲桿310設(shè)置于調(diào)節(jié)板311之間且調(diào)節(jié)絲桿310的一端穿過調(diào)節(jié)固定板313，并連接有調(diào)節(jié)手輪314。更為具體的，調(diào)節(jié)固定板313上還設(shè)置有數(shù)字顯示器315，用以顯示調(diào)節(jié)尺寸。

具體的，所述傳感器固定裝置包括傳感器固定桿316、傳感器固定塊317、傳感器安裝座318，所述傳感器固定桿316的底部通過鎖緊座319固定設(shè)置于上榜板31上；所述傳感器固定塊317設(shè)置于傳感器固定桿316的上部，且傳感器固定塊317安裝有調(diào)節(jié)桿320；所述傳感器安裝座318套設(shè)于調(diào)節(jié)桿320上，所述傳感器31安裝于傳感器安裝座318的底部。

更為具體的，夾瓶部3中夾瓶伺服電機33通過夾瓶伺服減速機36將動力傳動到夾瓶主動組件34，夾瓶主動組件34帶動夾瓶皮帶37轉(zhuǎn)動，從而帶動瓶子7向前運行，夾瓶皮帶37采用柔性材料，防止傷瓶、傷標(biāo)簽；夾瓶部3裝有傳感器31用以檢測瓶,7，夾瓶部3設(shè)有調(diào)節(jié)手輪314、調(diào)節(jié)絲桿310、數(shù)字顯示器315等用以調(diào)整夾瓶部3的間隙以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)。

具體的，如圖6-8所示，所述傳動部5包括側(cè)板51、第一伺服電機52、第二伺服電機53、第一固定座54、第二固定座55，所述第一伺服電機52連接有第一滾珠絲桿56并水平的固定設(shè)置于側(cè)板51上；所述第一滾珠絲桿56套接有第一滾珠螺母（由于已經(jīng)安裝于構(gòu)件上，故圖中并未示出），該第一滾珠螺母固定設(shè)置于第一固定座54上；所述第二伺服電機53連接有第二滾珠絲桿57并豎直的固定設(shè)置于傳動固定板58上，該傳動固定板58設(shè)置于第一固定座54上；所述第二滾珠絲桿57套接有第二滾珠螺母（由于已經(jīng)安裝于構(gòu)件上，故圖中并未示出），該第二滾珠螺母固定設(shè)置于第二固定座55上，所述旋蓋部6設(shè)置于第二固定座55上。

更為具體的，傳動部5中第一伺服電機52通過第一聯(lián)軸器（由于已經(jīng)安裝于構(gòu)件上，故圖中并未示出）與第一滾珠絲桿56連接后水平的安裝在側(cè)板51上，第一滾珠螺母套裝在第一滾珠絲桿56上后固定在第一固定座54上，這樣第一伺服電機52提供動力帶第一滾珠絲桿56從而帶動第一固定座54，實現(xiàn)第一固定座54在水平方向上左右移動；第二伺服電機53通過第二聯(lián)軸器（由于已經(jīng)安裝于構(gòu)件上，故圖中并未示出）與第二滾珠絲桿57連接后豎直的安裝在傳動固定板58上，第二滾珠螺母套裝在第二滾珠絲桿57上后固定在第二固定座55上，這樣第二伺服電機53提供動力帶第二滾珠絲桿57從而帶動第二固定座55，實現(xiàn)第二固定座55在豎直方向上上下移動，同時傳動固定板58安裝在第一固定座54上，第一固定座54可以在水平方向上左右移動，這樣第二固定座55在水平方向和豎直方向上都可以移動。具體的，旋蓋部6安裝在第二固定座55上，這樣旋蓋部6就可以實現(xiàn)上下左右的移動，為連續(xù)旋蓋提供保障。

具體的，如圖9所示，所述旋蓋部6包括旋蓋伺服電機61、離合部62，所述旋蓋伺服電機61通過旋蓋伺服減速機63將動力傳動到離合部62；所述離合部62連接有從動齒輪64，該從動齒輪64套設(shè)于旋蓋主動軸65上并帶動旋蓋主動軸65；所述旋蓋主動軸65的底部安裝有旋蓋座66，該旋蓋座66上設(shè)置有旋蓋爪67。

更為具體的，旋蓋部6中旋蓋伺服電機61通過旋蓋伺服減速機63將動力傳動到離合部62，離合部62帶動與其相連接的從動齒輪64，從動齒輪64帶動旋蓋主動軸65，旋蓋主動軸65帶動旋蓋座66，從而帶動安裝在旋蓋座66上的旋蓋爪67旋轉(zhuǎn)，旋蓋爪67則抓著蓋子旋轉(zhuǎn)，從而將蓋子旋到瓶子7上，在旋蓋座66與旋蓋主動軸65之間裝有緩沖彈簧68，這樣在旋蓋時旋蓋爪67抓著蓋子向下移動時與瓶子7之間柔性接觸，不會壓壞瓶口，保證了旋蓋合格率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。