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一種全自動(dòng)上桶機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11258497閱讀:323來源:國知局
一種全自動(dòng)上桶機(jī)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及了一種全自動(dòng)上桶機(jī)。



背景技術(shù):

廣口桶是廣泛應(yīng)用于潤滑油、涂料等行業(yè)的包裝容器,適用范圍廣。隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,桶裝潤滑油、涂料的消耗日益增大,因而生產(chǎn)商對(duì)于桶裝包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化要求提出了更高要求。由于廣口桶的外形尺寸較大且桶上配有提手,導(dǎo)致現(xiàn)有分桶、理桶設(shè)備不能整理此類包材。目前現(xiàn)有桶裝生產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)靠人工把摞在一起的桶一個(gè)一個(gè)分開放到生產(chǎn)線上進(jìn)行灌裝、封口等包裝工序,這樣大大降低了生產(chǎn)效率,增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度,增加生產(chǎn)成本。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的就在于提供了一種全自動(dòng)上桶機(jī),采用plc電氣控制,集進(jìn)桶、分桶、出桶于一體,智能控制,自動(dòng)運(yùn)行,操作簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)方便,高速高效,為桶裝生產(chǎn)線前道自動(dòng)上桶提供了解決方案,從而可以提高生產(chǎn)線自動(dòng)化程度、提高生產(chǎn)效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,降低生產(chǎn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種全自動(dòng)上桶機(jī),包括外框以及設(shè)置于外框上的推桶機(jī)構(gòu)、倒桶機(jī)構(gòu)、帶桶機(jī)構(gòu)、分桶機(jī)構(gòu)、桶輸出機(jī)構(gòu),所述推桶機(jī)構(gòu)將成摞的桶推到倒桶機(jī)構(gòu)上;所述倒桶機(jī)構(gòu)將成摞的桶放倒至水平方向,并由帶桶機(jī)構(gòu)帶著桶運(yùn)行至分桶機(jī)構(gòu)處;所述分桶機(jī)構(gòu)將成摞的水平方向上的桶分成單個(gè)桶并沿水平方向運(yùn)動(dòng),且桶輸出機(jī)構(gòu)將水平方向上的單個(gè)桶處理成豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案,所述外框上還設(shè)置有桶輸入機(jī)構(gòu),所述桶輸入機(jī)構(gòu)將成摞的桶傳輸至推桶機(jī)構(gòu)處。

作為一種優(yōu)選方案,還包括有隔桶機(jī)構(gòu),所述隔桶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)隔桶氣缸,兩個(gè)隔桶氣缸的推桿上分別連接有隔桶夾件并形成一隔桶夾爪。

作為一種優(yōu)選方案,所述桶輸出機(jī)構(gòu)中設(shè)置有勾桶機(jī)構(gòu),所述勾桶機(jī)構(gòu)包括勾桶機(jī)架、勾子、勾子驅(qū)動(dòng)裝置,所述勾子驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置于勾桶機(jī)架上,且勾子連接于勾子驅(qū)動(dòng)裝置上并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案,所述勾桶機(jī)架上設(shè)置有勾桶高度調(diào)節(jié)絲桿,所述勾子驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于勾桶高度調(diào)節(jié)絲桿上,所述勾桶高度調(diào)節(jié)絲桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪。

作為一種優(yōu)選方案,所述推桶機(jī)構(gòu)包括推桶件與推桶驅(qū)動(dòng)裝置,所述推桶驅(qū)動(dòng)裝置與推桶件相連接,用于驅(qū)動(dòng)推桶件將成摞的桶推到倒桶機(jī)構(gòu)上。

作為一種優(yōu)選方案,所述倒桶機(jī)構(gòu)包括倒桶托板與倒桶驅(qū)動(dòng)氣缸,所述倒桶驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)倒桶托板旋轉(zhuǎn)將成摞的桶放倒至水平方向。

作為一種優(yōu)選方案,所述分桶機(jī)構(gòu)包括分桶夾件,所述分桶夾件的豎直方向上設(shè)置有分桶高度調(diào)節(jié)絲桿與分桶高度調(diào)節(jié)手輪,所述分桶夾件的水平面上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)絲桿與寬度調(diào)節(jié)手輪;所述分桶夾件的內(nèi)側(cè)依次設(shè)置有擋桶件、提手分離裝置、桶定位件以及單桶分離裝置,所述擋桶件靠近倒桶機(jī)構(gòu)一側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案,所述提手分離裝置包括提手分離氣缸與提手分離推件,所述提手分離推件與提手分離氣缸的推桿相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用plc電氣控制,集進(jìn)桶、分桶、出桶于一體,智能控制,自動(dòng)運(yùn)行,操作簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)方便,高速高效,為桶裝生產(chǎn)線前道自動(dòng)上桶提供了解決方案,從而可以提高生產(chǎn)線自動(dòng)化程度、提高生產(chǎn)效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖;

圖2是本發(fā)明的正視圖;

圖3是本發(fā)明的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例:

如圖1-3所示,一種全自動(dòng)上桶機(jī),包括外框1以及設(shè)置于外框1上的推桶機(jī)構(gòu)2、倒桶機(jī)構(gòu)3、帶桶機(jī)構(gòu)4、分桶機(jī)構(gòu)5、桶輸出機(jī)構(gòu)6,所述推桶機(jī)構(gòu)2將成摞的桶推到倒桶機(jī)構(gòu)3上;所述倒桶機(jī)構(gòu)3將成摞的桶放倒至水平方向,并由帶桶機(jī)構(gòu)4帶著桶運(yùn)行至分桶機(jī)構(gòu)5處;所述分桶機(jī)構(gòu)5將成摞的水平方向上的桶分成單個(gè)桶并沿水平方向運(yùn)動(dòng),且桶輸出機(jī)構(gòu)6將水平方向上的單個(gè)桶處理成豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

具體的,所述外框1上還設(shè)置有桶輸入機(jī)構(gòu)7,所述桶輸入機(jī)構(gòu)7將成摞的桶傳輸至推桶機(jī)構(gòu)2處。更為具體的,桶輸入機(jī)構(gòu)7為水平放置的輸送線,開機(jī)時(shí),人工將成摞的桶擺放在桶輸入機(jī)構(gòu)7上,桶輸入機(jī)構(gòu)7自動(dòng)輸桶。

具體的,還包括有隔桶機(jī)構(gòu)8,所述隔桶機(jī)構(gòu)8包括兩個(gè)隔桶氣缸81,兩個(gè)隔桶氣缸81的推桿上分別連接有隔桶夾件82并形成一隔桶夾爪。更為具體的,隔桶機(jī)構(gòu)8還設(shè)置有傳感器,隔桶夾爪根據(jù)傳感器信號(hào)自動(dòng)開合,當(dāng)推桶機(jī)構(gòu)2處沒有沒有桶時(shí),隔桶氣缸81控制隔桶夾爪打開,桶輸入機(jī)構(gòu)7輸送一摞桶至推桶機(jī)構(gòu)2處,然后隔桶氣缸81控制隔桶夾爪閉合,阻擋后面的桶進(jìn)入推桶機(jī)構(gòu)2。

具體的,所述桶輸出機(jī)構(gòu)6中設(shè)置有勾桶機(jī)構(gòu)9,所述勾桶機(jī)構(gòu)9包括勾桶機(jī)架91、勾子92、勾子驅(qū)動(dòng)裝置93,所述勾子驅(qū)動(dòng)裝置93固定設(shè)置于勾桶機(jī)架91上,且勾子92連接于勾子驅(qū)動(dòng)裝置93上并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。更為具體的,所述桶輸出機(jī)構(gòu)6為一與桶輸入機(jī)構(gòu)7平行設(shè)置的輸送線,其中勾子驅(qū)動(dòng)裝置93驅(qū)動(dòng)勾子92旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將分開后水平放置的單個(gè)桶帶至豎直方向,然后豎直后的桶經(jīng)過輸送線進(jìn)入下道灌裝、封口等工序,替代了人工,提高了工作效率。更為具體的,所述勾子驅(qū)動(dòng)裝置93可為伺服電機(jī)。

具體的,所述勾桶機(jī)架91上設(shè)置有勾桶高度調(diào)節(jié)絲桿94,所述勾子驅(qū)動(dòng)裝置93設(shè)置于勾桶高度調(diào)節(jié)絲桿94上,所述勾桶高度調(diào)節(jié)絲桿94上設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪95。更為具體的,通過控制調(diào)節(jié)手輪95控制勾子92的高度,使得勾子92能夠準(zhǔn)確的將水平放置的單個(gè)桶帶至豎直方向。

具體的,所述推桶機(jī)構(gòu)2包括推桶件21與推桶驅(qū)動(dòng)裝置22,所述推桶驅(qū)動(dòng)裝置22與推桶件21相連接,用于驅(qū)動(dòng)推桶件21將成摞的桶推到倒桶機(jī)構(gòu)3上。更為具體的,所述推桶驅(qū)動(dòng)裝置22采用電機(jī)帶動(dòng)滑塊在滑桿上移動(dòng)的方式,推桶件21安裝在滑塊上,這種方式為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人工通用的,這里不再贅述,推桶機(jī)構(gòu)2用以將桶推至倒桶機(jī)構(gòu)3處,推桶機(jī)構(gòu)2設(shè)有初始位置如圖1所示,當(dāng)該位置有桶且倒桶機(jī)構(gòu)3處無桶時(shí)推桶機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)將桶推到倒桶機(jī)構(gòu)3處,然后回到初始位置等待桶輸入機(jī)構(gòu)7輸桶。

具體的,所述倒桶機(jī)構(gòu)3包括倒桶托板31與倒桶驅(qū)動(dòng)氣缸32,所述倒桶驅(qū)動(dòng)氣缸32驅(qū)動(dòng)倒桶托板31旋轉(zhuǎn)將成摞的桶放倒至水平方向。更為具體的,所述倒桶機(jī)構(gòu)3安裝固定在與桶輸入機(jī)構(gòu)7平行放置的桶輸出機(jī)構(gòu)6的輸送線上,倒桶機(jī)構(gòu)3初始時(shí)沿豎直方向放置,分桶機(jī)構(gòu)5處檢測(cè)到缺桶時(shí)且倒桶機(jī)構(gòu)3上有桶時(shí),倒桶機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)將桶放倒至帶桶機(jī)構(gòu)4上,當(dāng)桶完全脫離倒桶機(jī)構(gòu)3后倒桶機(jī)構(gòu)3豎起回到初始位置,等待下一摞桶輸送過來。

具體的,所述分桶機(jī)構(gòu)5包括分桶夾件51,所述分桶夾件51的豎直方向上設(shè)置有分桶高度調(diào)節(jié)絲桿52與分桶高度調(diào)節(jié)手輪53,所述分桶夾件51的水平面上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)絲桿54與寬度調(diào)節(jié)手輪55;所述分桶夾件51的內(nèi)側(cè)依次設(shè)置有擋桶件56、提手分離裝置57、桶定位件58以及單桶分離裝置59,所述擋桶件56靠近倒桶機(jī)構(gòu)3一側(cè)。更為具體的,通過分桶高度調(diào)節(jié)手輪53與寬度調(diào)節(jié)手輪55調(diào)節(jié)分桶機(jī)構(gòu)5的工作范圍以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn);桶定位件58將帶桶機(jī)構(gòu)4輸送過來的桶定位,擋桶定位后擋桶件56運(yùn)動(dòng)擋住第二個(gè)桶,然后提手分離裝置57運(yùn)動(dòng)將合起來的提手分開,同時(shí)單桶分離裝置59運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一個(gè)桶向前運(yùn)動(dòng)將一個(gè)桶分離出來,這樣就能將一摞桶一個(gè)一個(gè)分開;單桶分離后,桶進(jìn)入桶輸出機(jī)構(gòu)6。

更為具體的,所述提手分離裝置57包括提手分離氣缸571與提手分離推件572,所述提手分離推件572與提手分離氣缸571的推桿相連接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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