本實用新型涉及管道探測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于地下管道位置監(jiān)測的在線監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于我國大部分管道的鋪設(shè)在地下歷經(jīng)多年，期間管線的不斷改造和人員的變動，使得管道信息大量流失，使得管道的管理、維護等工作帶來極大的不便，為了標記管道的位置和走向，巡檢人員往往在管道的要點位置做些標記，但是由于諸多原因，經(jīng)常出現(xiàn)標記不易找到或丟失的現(xiàn)象，這種方法對管線的維護和管理帶來很多不便。

現(xiàn)有常用的管道檢測方法都是基于電磁波原理設(shè)計的，在管線分叉處、站附近、或電力線周圍時，由于金屬或電力輻射的影響，該方法的測量精度會大大降低?，F(xiàn)有的管道探測都是對管道的位置和走向大致了解的情況去探測的，如果對管道走向不清楚，探測工作比較困難，如果要對管道進行維護，位置難以確定，因此需要一種管道位置監(jiān)測的在線監(jiān)測系統(tǒng)，能夠?qū)崟r對管道的位置實時進行監(jiān)測，為管道的維護提供方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種用于地下管道位置監(jiān)測的在線監(jiān)測系統(tǒng)。通過在管道內(nèi)放置爬行裝置，數(shù)據(jù)采集裝置對爬行裝置的運行軌跡進行實時監(jiān)測，從而實現(xiàn)對埋地管道的位置監(jiān)測，為管道的維護提供便利。

技術(shù)方案：為達到上述目的，本實用新型所述的一種用于地下管道位置監(jiān)測的在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括爬行裝置以及設(shè)置在爬行裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置和監(jiān)控中心，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括4個加速度傳感器和4個陀螺儀；所述加速度傳感器和陀螺儀的的輸出端與數(shù)據(jù)采處理裝置的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置的輸出端與監(jiān)控中心建立信號連接，所述爬行裝置設(shè)置在地下管道內(nèi)，所述數(shù)據(jù)采集裝置設(shè)置在地下管道上方。

進一步地，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括數(shù)據(jù)處理模塊、處理器、存儲器和電源模塊，所述數(shù)據(jù)采集裝置的信號輸出后傳遞到數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端與處理器的信號輸入端建立信號連接，所述處理器的輸出端與存儲器的輸入端連接，所述電源模塊數(shù)據(jù)處理模塊、處理器、存儲器提供電源。

進一步地，所述處理器為MCU處理器，所述存儲器為Flash存儲器。

進一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括信號放大器和信號濾波器。

進一步地，所述爬行裝置的外殼上設(shè)有防水防潮密封保護層。

進一步地，所述監(jiān)控中心包括手機或筆記本電腦。

上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型的有益效果為：

本實用新型所述的一種用于地下管道位置監(jiān)測的在線監(jiān)測系統(tǒng)，通過爬行裝置在地下管道內(nèi)的位置移動，數(shù)據(jù)采集裝置采用4個加速度傳感器和4個陀螺儀，加速度傳感器用來測量爬行裝置的三個質(zhì)心移動移動運動的加速度，陀螺儀用來測量爬行裝置繞質(zhì)心運動的角速度，數(shù)據(jù)處理裝置對獲取的信號進行放大和濾波處理，處理器對加速度的運算可以計算出爬行裝置在一定時間間隔內(nèi)的速度變化，對角速度的運算可以計算出爬行裝置的姿態(tài)角，進而獲得地下管道內(nèi)爬行裝置在不同時刻的角度變化和速度變化信息，然后將這些信息傳遞給監(jiān)控中心，來獲取管道的鋪設(shè)軌跡，實現(xiàn)對地下管道的位置監(jiān)測。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的主要模塊的連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

實施例

如圖1-2所示的一種用于地下管道位置監(jiān)測的在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括爬行裝置1和監(jiān)控中心2，所述爬行裝置1內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集裝置3和數(shù)據(jù)處理裝置4和無線傳輸器5，所述數(shù)據(jù)采集裝置3包括4個加速度傳感器31、4個陀螺儀32；所述加速度傳感器31和陀螺儀32的輸出端與數(shù)據(jù)處理裝置4的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置4的輸出端通過無線傳輸器5與監(jiān)控中心2建立信號連接，所述爬行裝置1設(shè)置在地下管道6內(nèi)，所述監(jiān)控中心2設(shè)置在地下管道6上方。

本實施例中所述數(shù)據(jù)處理裝置4包括數(shù)據(jù)處理模塊41、處理器42、存儲器44和電源模塊44，所述數(shù)據(jù)采集裝置2的信號輸出后傳遞到數(shù)據(jù)處理模塊41的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理模塊41的輸出端與處理器42的信號輸入端建立信號連接，所述處理器42的輸出端與存儲器44的輸入端連接，所述電源模塊44數(shù)據(jù)處理模塊41、處理器42、存儲器44提供電源。

本實施例中所述處理器44為MCU處理器，所述存儲器44為Flash存儲器。

本實施例中所述數(shù)據(jù)處理模塊41包括信號放大器411和信號濾波器412 。

本實施例中所述爬行裝置1的外殼上設(shè)有防水防潮密封保護層。

本實施例中所述監(jiān)控中心2包括手機或筆記本電腦。

爬行裝置1在地下管道6內(nèi)的狀態(tài)可以分為兩類，一是質(zhì)心的平移，二是繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動。為確定地下管道6的位置信息，數(shù)據(jù)采集裝置2首先獲得管道運行過程中的加速度和角度變化信息，加速度傳感器41用來測量爬行裝置1的三個質(zhì)心移動移動運動的加速度，陀螺儀42用來測量爬行裝置1繞質(zhì)心運動的角速度，數(shù)據(jù)處理裝置4對獲取的信號進行放大和濾波處理，處理器42對加速度的運算可以計算出爬行裝置1在一定時間間隔內(nèi)的速度變化，對角速度的運算可以計算出爬行裝置1的姿態(tài)角，進而獲得地下管道6內(nèi)爬行裝置1在不同時刻的角度變化和速度變化信息，然后將這些信息傳遞給監(jiān)控中心2，來獲取地下管道6的鋪設(shè)軌跡，實現(xiàn)對地下管道6的位置監(jiān)測。

實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。