本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于將杯(桶)內(nèi)帶粘度的液體材料填充至針筒中的針筒自動(dòng)填充機(jī)。

背景技術(shù)：

液體材料在出廠前一般會(huì)轉(zhuǎn)移至針筒中，以便運(yùn)輸和販賣。杯裝(桶裝)的液體材料，特別是粘度較高的液體材料，在轉(zhuǎn)移到針筒的過(guò)程，基本上都采用手工的方式，填充速度慢，而且填充過(guò)程還會(huì)產(chǎn)生氣泡，而且無(wú)法精確地控制填充量。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種針筒自動(dòng)填充機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種針筒自動(dòng)填充機(jī)，包括：機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的控制組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠體容器及真空組件，安裝于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的活塞以及安裝于所述活塞上的若干針筒；所述活塞在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下作上下運(yùn)動(dòng)，其上對(duì)應(yīng)所述針筒設(shè)有若干通孔；所述針筒末端插入至所述活塞的通孔中，以連通針筒的內(nèi)腔，所述膠體容器對(duì)應(yīng)所述活塞的位置設(shè)置，所述活塞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以壓入至所述膠體容器中；所述真空組件包括：通過(guò)真空管與所述針筒頂端連接的真空泵以及通過(guò)真空管與所述針筒內(nèi)腔連通的真空壓力傳感器，所述控制組件分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空泵、真空壓力傳感器電性連接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：通過(guò)一固定架安裝于所述機(jī)架上的伺服電機(jī)與絲桿組件、以及安裝于所述機(jī)架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)電性連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿組件之間，所述絲桿組件包括一連接桿，所述活塞設(shè)于所述連接桿的末端。

所述絲桿組件還包括：安裝于所述機(jī)架上的絲桿用螺母以及安裝于所述絲桿用螺母上的滾珠絲桿，所述連接桿與所述滾珠絲桿連接。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與所述滾珠絲桿軸端連接的第一齒輪以及與所述伺服電機(jī)輸出軸連接的第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

所述控制組件包括：與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接的PLC可編程控制器以及與所述PLC可編程控制器電性連接的控制面板，所述PLC可編程控制器還分別與所述真空泵、真空壓力傳感器電性連接。

所述真空組件還包括一通過(guò)真空管與所述針筒內(nèi)腔連通的真空釋放閥，所述PLC可編程控制器還與所述真空釋放閥電性連接。

所述活塞外沿設(shè)有密封圈。

所述針筒自動(dòng)填充機(jī)還包括可調(diào)節(jié)安裝高度安裝于所述機(jī)架上的可調(diào)擋板，所述可調(diào)擋板對(duì)應(yīng)所述膠體容器設(shè)有一收容孔，所述膠體容器收容于所述收容孔中。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸，所述控制組件控制壓縮空氣驅(qū)動(dòng)電磁閥帶動(dòng)氣缸，從而帶動(dòng)氣缸上的活塞。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述控制組件電性連接的變頻器以及與所述變頻器電性連接的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述活塞上下運(yùn)動(dòng)。

采用上述方案，本實(shí)用新型提供一種針筒自動(dòng)填充機(jī)，通過(guò)采用伺服電機(jī)精確控制活塞在膠體容器內(nèi)的位置及壓力，實(shí)現(xiàn)精確地將膠體容器內(nèi)液體材料透過(guò)活塞上的通孔，充填到針筒中，并帶有抽真空功能，能夠有效地抑制在填充過(guò)程中氣泡的產(chǎn)生和轉(zhuǎn)移，以達(dá)成精確、快速地填充，且無(wú)氣泡產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型針筒自動(dòng)填充機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的放大圖。

圖3為本實(shí)用新型針筒自動(dòng)填充機(jī)的電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種針筒自動(dòng)填充機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化充填針筒，并且無(wú)氣泡產(chǎn)生。該自動(dòng)填充機(jī)包括：機(jī)架1，安裝于所述機(jī)架1上的控制組件2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、膠體容器4及真空組件5，安裝于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3下端的活塞6以及安裝于所述活塞6上的若干針筒7。所述控制組件2控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述活塞6做作上下運(yùn)動(dòng)，所述膠體容器4 用于盛放液體材料，其呈杯狀或者桶狀，所述真空組件5用于控制所述針筒7內(nèi)腔的真空狀態(tài)。所述活塞6上對(duì)應(yīng)所述針筒7設(shè)有若干通孔；所述針筒7末端插入至所述活塞6的通孔中，以連通針筒7的內(nèi)腔，所述膠體容器4對(duì)應(yīng)所述活塞6的位置設(shè)置，所述活塞6在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下可以壓入至所述膠體容器4中。所述真空組件5包括：通過(guò)真空管51與所述針筒7頂端連接的真空泵52以及通過(guò)真空管7與所述針筒7內(nèi)腔連通的真空壓力傳感器53，所述真空壓力傳感器53用于檢測(cè)針筒7內(nèi)腔的真空壓力信號(hào)，所述控制組件2分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、真空泵52、真空壓力傳感器53電性連接。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括：通過(guò)一固定架31安裝于所述機(jī)架1上的伺服電機(jī)32與絲桿組件33、以及安裝于所述機(jī)架1上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 34與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器35。所述伺服電機(jī)32與絲桿組件33通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的固定架31安裝固定，可以提升組裝速度，也提升了安裝強(qiáng)度。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器35與伺服電機(jī)32電性連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34連接于所述伺服電機(jī)35 的輸出軸與絲桿組件33之間，所述絲桿組件33包括一連接桿45，所述活塞6設(shè)于所述連接桿45的末端。進(jìn)一步地，所述絲桿組件33還包括：安裝于所述機(jī)架1上的絲桿用螺母44以及安裝于所述絲桿用螺母44上的滾珠絲桿43，所述連接桿45與所述滾珠絲桿43連接，并在所述滾珠絲桿43 的帶動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括：與所述滾珠絲桿43軸端連接的第一齒輪41以及與所述伺服電機(jī)32輸出軸連接的第二齒輪42，所述第一齒輪41與所述第二齒輪42相互嚙合，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)32與絲桿組件33平行設(shè)置，以節(jié)省空間，減少產(chǎn)品體積。

所述控制組件2包括：與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3電性連接的PLC可編程控制器21以及與所述PLC可編程控制器21電性連接的控制面板22，具體的，所述PLC可編程控制器21與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器35雙向連接，所述PLC可編程控制器21與所述控制面板22雙向連接，所述控制面板22與所述PLC可編程控制器21相配合，實(shí)現(xiàn)控制面板22設(shè)置伺服電機(jī)32運(yùn)行參數(shù)、監(jiān)控針筒7真空狀態(tài)、顯示活塞6升降過(guò)程，并實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)35、真空泵52的啟停操作。所述PLC可編程控制器21還分別與所述真空泵52、真空壓力傳感器53電性連接，以控制真空泵52的工作狀態(tài)及獲取真空壓力傳感器 53采集到的信號(hào)。所述真空組件5還包括一通過(guò)真空管51與所述針筒7內(nèi)腔連通的真空釋放閥54，所述PLC可編程控制器21還與所述真空釋放閥 54電性連接，以在適當(dāng)時(shí)候控制所述真空釋放閥54打開(kāi)或閉合。

所述活塞6外沿設(shè)有密封圈62，當(dāng)活塞6擠入至膠體容器4內(nèi)時(shí)，該密封圈62可以很好地防止液體材料從活塞6與膠體容器4之間的縫隙出來(lái)。該密封圈62的安裝方式為：所述活塞6外沿設(shè)有一環(huán)形安裝槽，所述密封圈62套在所述環(huán)形安裝槽上。

所述針筒自動(dòng)填充機(jī)還包括可調(diào)節(jié)安裝高度安裝于所述機(jī)架1上的可調(diào)擋板8，所述可調(diào)擋板8對(duì)應(yīng)所述膠體容器4設(shè)有一收容孔，所述膠體容器4收容于所述收容孔中。該可調(diào)擋板8的作用之一可以用來(lái)?yè)踝∫后w材料，防止液體材料落入該填充機(jī)內(nèi)部，便于清潔。

本實(shí)用新型提供的針筒自動(dòng)填充機(jī)，其伺服電機(jī)32精確控制活塞6在膠體容器4內(nèi)的位置及壓力，實(shí)現(xiàn)精確地將膠體容器4內(nèi)液體材料透過(guò)活塞6上的通孔，充填至針筒7中，并帶有抽真空功能，能夠有效地抑制在填充過(guò)程中氣泡的產(chǎn)生和轉(zhuǎn)移，以達(dá)成精確、快速地填充，且無(wú)氣泡產(chǎn)生。

在具體的充填過(guò)程中，所述PLC可編程控制器21控制關(guān)閉真空釋放閥 54，并開(kāi)啟真空泵52，針筒7內(nèi)的空氣經(jīng)過(guò)真空管51，被真空泵52抽出，針筒7內(nèi)形成真空環(huán)境；同時(shí)，接通真空管51的所述真空壓力傳感器53 向PLC可編程控制器21傳送針筒7內(nèi)的真空壓力信號(hào)，所述PLC可編程控制器21根據(jù)該信號(hào)控制真空泵52開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng)，控制針筒7內(nèi)的真空度。充填完成后，PLC可編程控制器21停止真空泵52，開(kāi)啟真空釋放閥54，針筒7通過(guò)真空管51及開(kāi)啟的真空釋放閥54連接至大氣，同時(shí)，真空壓力傳感器53將針筒7恢復(fù)正常壓力的信號(hào)傳送至PLC可編程控制器21， PLC可編程控制器21根據(jù)該信號(hào)判斷真空過(guò)程的完成。

另外，可供選擇的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸，所述控制組件控制壓縮空氣驅(qū)動(dòng)電磁閥帶動(dòng)氣缸，從而帶動(dòng)氣缸上的活塞，實(shí)現(xiàn)上升與下降的動(dòng)作，該方案可以通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸氣壓量來(lái)調(diào)節(jié)下降壓力。

可供選擇的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述控制組件電性連接的變頻器以及與所述變頻器電性連接的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述活塞上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的動(dòng)作，該方案可以通過(guò)調(diào)節(jié)速度來(lái)調(diào)節(jié)下降壓力。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。