1.一種二爪鎖蓋裝置，包括一驅(qū)動(dòng)裝置（1），一旋蓋裝置（31），一套筒（6），一中心軸（44），一上部支撐機(jī)構(gòu)（42），一下部支撐機(jī)構(gòu)（43），二個(gè)連桿（26），二個(gè)夾塊（15），其特征在于，所述中心軸（44）穿過所述上部支撐機(jī)構(gòu)以及下部支撐機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置（1）固定于所述上部支撐機(jī)構(gòu)（42）的頂端，所述驅(qū)動(dòng)裝置（1）的驅(qū)動(dòng)端連接所述中心軸（44）的頂部；中心軸（44）底部連接位置對(duì)稱的所述的二個(gè)連桿（26），二個(gè)連桿（26）位于所述下部支撐機(jī)構(gòu)（43）內(nèi)部，二個(gè)連桿（26）底部均連接一所述夾塊（15）；所述中心軸（44）在上部支撐機(jī)構(gòu)（42）內(nèi)的部分套有所述套筒（6），上部支撐機(jī)構(gòu)（42）內(nèi)部固定一旋蓋裝置（31），旋蓋裝置（31）連接所述套筒（6），套筒（6）底部連接下部支撐機(jī)構(gòu)（43）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置（1）選自氣缸和電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的上部支撐機(jī)構(gòu)（42）包括一上固定板（4）和一下固定板（34），兩塊固定板由多個(gè)大支撐柱（5）和一個(gè)支撐板（30）連接；上固定板（4）上方設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置支撐板（3）支撐一驅(qū)動(dòng)裝置安裝板（2），所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板（2）上；驅(qū)動(dòng)裝置安裝板（2）下方，即上固定板（4）上方設(shè)有一防轉(zhuǎn)裝置（45），所述中心軸（44）穿過該防轉(zhuǎn)裝置（45）中心；下固定板（34）上方通過多個(gè)小支撐桿（33）連接所述旋蓋裝置（31）；下固定板（34）還設(shè)有一軸承裝置（46），所述中心軸（44）和套筒（6）穿過該軸承裝置（46）中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的防轉(zhuǎn)裝置（45）包括一固定座（38），一固定在固定座（38）上的防轉(zhuǎn)螺母（37），一穿過該防轉(zhuǎn)螺母的螺釘（36），該螺釘（36）頂住所述中心軸（44）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的軸承裝置（46）包括一軸承座（8），軸承座（8）內(nèi)設(shè)有兩道軸槽，每道軸槽內(nèi)都裝有一滾動(dòng)軸承（19）和與之配套的一內(nèi)圓卡簧（25）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的下部支撐機(jī)構(gòu)（43）包括一旋轉(zhuǎn)側(cè)板（10），旋轉(zhuǎn)側(cè)板（10）頂部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)連接板（9），旋轉(zhuǎn)連接板（9）連接所述套筒（6）底部，旋轉(zhuǎn)側(cè)板（10）中部設(shè)有一推桿導(dǎo)套（12），推桿導(dǎo)套（12）上設(shè)有一壓桿固定裝置（47），所述中心軸（44）穿過推桿導(dǎo)套（12）和壓桿固定裝置（47）的中心，旋轉(zhuǎn)側(cè)板（10）底部設(shè)有一限位塊（14），所述二個(gè)連桿（26）穿過該限位塊（14）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的套筒（6）上設(shè)有一大同步帶輪（7），所述旋蓋裝置（31）設(shè)有一小同步帶輪（32），其通過同步帶（40）連接大同步帶輪（7）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的旋蓋裝置（31）選自步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的中心軸（44）為一穿過上部支撐機(jī)構(gòu)（42）并有一部分位于下部支撐機(jī)構(gòu)（43）的壓桿（35）和位于下部支撐機(jī)構(gòu)（43）內(nèi)部的推桿（22）構(gòu)成，推桿（22）與壓桿（35）相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二爪鎖蓋裝置，其特征在于，所述的夾塊（15）上設(shè)有墊塊（16）。