本實(shí)用新型涉食用調(diào)味油產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種食用調(diào)味油灌裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

食用調(diào)味油包括花椒(精)油、辣椒(精)油等?，F(xiàn)有技術(shù)中，裝罐機(jī)包括：儲(chǔ)油機(jī)以及傳輸帶，傳動(dòng)帶用于傳送食用調(diào)味油瓶，在儲(chǔ)油機(jī)內(nèi)設(shè)置有用于存儲(chǔ)食用調(diào)味油的儲(chǔ)油腔，在儲(chǔ)油機(jī)上設(shè)置有與儲(chǔ)油腔連通的罐油槍，工作時(shí)傳動(dòng)帶將食用調(diào)味油瓶傳送至儲(chǔ)油機(jī)所在的罐油工位，然后罐油槍伸入至食用調(diào)味油瓶中，向食用調(diào)味油瓶中灌入食用調(diào)味油，實(shí)現(xiàn)食用調(diào)味油的裝瓶操作。但是該裝罐機(jī)存在的缺點(diǎn)為：

1)灌裝物粘度較大，同時(shí)其中的有效成分冷卻后易析出，黏性大容易堵塞灌裝機(jī)，導(dǎo)致壓力上升，發(fā)生油噴現(xiàn)象，若發(fā)生爆炸事故，增大了生產(chǎn)成本，甚至造成工作人員傷亡，導(dǎo)致食用調(diào)味油的生產(chǎn)工作無法正常進(jìn)行；

2)由于罐油槍僅有一個(gè)，使得傳動(dòng)帶工作中一次僅能傳送一個(gè)食用調(diào)味油瓶，灌裝時(shí)罐油槍也僅能一次灌裝一個(gè)食用調(diào)味油瓶，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，延長出貨之間，降低了裝罐機(jī)的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種食用調(diào)味油灌裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)儲(chǔ)油腔內(nèi)壓強(qiáng)過大時(shí)排氣，實(shí)現(xiàn)了一次性對(duì)兩個(gè)食用調(diào)味油瓶進(jìn)行灌裝，實(shí)現(xiàn)了僅通過一個(gè)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)開閉兩個(gè)罐油槍。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種食用調(diào)味油灌裝系統(tǒng)，包括：

儲(chǔ)油機(jī)，其包括罐體以及罐支撐架，罐體由罐支撐架支撐，罐體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)油腔，儲(chǔ)油腔的底部為倒置的錐體結(jié)構(gòu)，在罐體上設(shè)置有與儲(chǔ)油腔連通的進(jìn)油管，在罐體的頂部設(shè)置有與儲(chǔ)油腔連通的排氣管，排氣管的出口處設(shè)置有安全閥，安全閥用于僅當(dāng)儲(chǔ)油腔內(nèi)壓強(qiáng)過大時(shí)連通排氣管與外界大氣；

傳送帶，其設(shè)置于儲(chǔ)油機(jī)旁，傳送帶的傳送方向與水平面平行，傳送帶包括帶體以及傳送基體，帶體包裹在傳送基體外，帶體能相對(duì)傳送基體循環(huán)移動(dòng)，以傳送食用調(diào)味油瓶，傳送帶能將兩食用調(diào)味油瓶傳送同時(shí)至罐油工位；

罐油機(jī)，其包括：水平罐油氣缸、滑動(dòng)座、豎直支撐架、豎直罐油氣缸、安裝架、兩罐油槍、兩開閉機(jī)構(gòu)以及一開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送帶能將食用調(diào)味油瓶傳送至罐油機(jī)下方，滑動(dòng)座連接于罐支撐架上，滑動(dòng)座的導(dǎo)向方向水平面平行且與傳送帶的傳送方向垂直，水平罐油氣缸安裝于滑動(dòng)座的底面上，水平罐油氣缸的傳送方向與滑動(dòng)座的導(dǎo)向方向平行，豎直支撐架包括與豎直平面平行的豎直架體以及與水平面平行的水平架體，水平架體一端與豎直架體一端連接，水平架體另一端向傳送帶所在方向延伸，豎直架體滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)座上，水平罐油氣缸的活塞桿通過穿過滑動(dòng)座的連接桿與豎直架體未連接水平架體的端部固定連接，豎直罐油氣缸設(shè)置于水平架體頂面上，豎直罐油氣缸的伸縮方向與豎直平面平行，豎直罐油氣缸的活塞桿穿過水平架體與安裝架連接，安裝架上安裝兩罐油槍，兩罐油槍的出口均朝向下方，兩罐油槍的中心點(diǎn)之間連線與滑動(dòng)座的導(dǎo)向方向平行，當(dāng)傳送帶將兩食用調(diào)味油瓶同時(shí)傳送至罐油工位時(shí)兩食用調(diào)味油瓶與滑動(dòng)座的導(dǎo)向方向平行且水平罐油氣缸和豎直罐油氣缸能將兩罐油槍分別與兩食用調(diào)味油瓶對(duì)準(zhǔn)，每個(gè)罐油槍上均設(shè)置有用于開閉該罐油槍的開閉機(jī)構(gòu)，兩開閉機(jī)構(gòu)均與開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使每個(gè)開閉機(jī)構(gòu)同時(shí)開閉所在罐油槍，每個(gè)罐油槍均通過一導(dǎo)油管與儲(chǔ)油腔底部連通，導(dǎo)油管采用軟性材料制成；

到位檢測設(shè)備，其包括兩重力傳感器，兩重力傳感器設(shè)置于傳送基體的上表面上且位于罐油工位處，兩重力傳感器分別用于檢測兩食用調(diào)味油瓶是否到達(dá)罐油工位；

定位機(jī)構(gòu)，其固定于傳送帶的側(cè)面上，以將到達(dá)罐油工位的兩食用調(diào)味油瓶定位；以及

控制箱，傳送帶、水平罐油氣缸、豎直罐油氣缸、開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩重力傳感器以及定位機(jī)構(gòu)均與控制箱連接。

優(yōu)選的是，開閉機(jī)構(gòu)包括：

開閉殼體，其為中空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu)，罐油槍從開閉殼體側(cè)壁的中部穿過，開閉殼體的中心線與罐油槍的中心線垂直，開閉殼體內(nèi)腔為開閉腔，罐油槍將開閉腔分割為轉(zhuǎn)動(dòng)腔和驅(qū)動(dòng)腔；

閥芯，其橫跨罐油槍位于開閉腔內(nèi)的段部，閥芯為圓柱體結(jié)構(gòu)，閥芯的中心線與罐油槍的中心線垂直，閥芯側(cè)壁上開設(shè)有油通道，在罐油槍內(nèi)壁上設(shè)置有兩塊阻擋塊，兩塊阻擋塊之間穿過閥芯，閥芯能相對(duì)罐油槍和阻擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯能使油通道與罐油槍連通，也能使阻擋塊將油通道封閉，且當(dāng)阻擋塊將油通道封閉后食用調(diào)味油不能從阻擋塊與閥芯之間縫隙通過；

轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)且與閥芯為轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)的端部連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤能在轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)動(dòng)筒，其設(shè)置于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)且與閥芯為驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的端部連接；

中心軸，其設(shè)置于驅(qū)動(dòng)腔遠(yuǎn)離閥芯的內(nèi)壁上，且中心軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)筒中心；

隔離筒，其設(shè)置于驅(qū)動(dòng)腔遠(yuǎn)離閥芯的內(nèi)壁上，隔離筒位于中心軸與轉(zhuǎn)動(dòng)筒之間，在隔離筒上開設(shè)有出簧口；

卷簧，其內(nèi)端與中心軸固定，卷簧卷積于中心軸上，卷簧外端穿出出簧口與轉(zhuǎn)動(dòng)筒內(nèi)壁連接；

兩轉(zhuǎn)動(dòng)腳，在開閉殼體上開設(shè)有兩轉(zhuǎn)動(dòng)槽，兩轉(zhuǎn)動(dòng)槽分別與轉(zhuǎn)動(dòng)腔和驅(qū)動(dòng)腔連通，兩轉(zhuǎn)動(dòng)腳分別與轉(zhuǎn)動(dòng)盤和轉(zhuǎn)動(dòng)筒連接，轉(zhuǎn)動(dòng)腳未連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤或轉(zhuǎn)動(dòng)筒的端部位于開閉殼體外；以及

助轉(zhuǎn)塊，兩轉(zhuǎn)動(dòng)腳位于開閉殼體外的端部均與助轉(zhuǎn)塊固定；

其中，當(dāng)助轉(zhuǎn)塊未受到外力作用時(shí)，在卷簧的作用下限位塊將油通道封閉。

優(yōu)選的是，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，其設(shè)置于安裝架的上表面上；

卷積輪，其通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座與安裝架上表面連接，卷積輪的中心與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，卷積輪能相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)；

兩導(dǎo)向輪，一導(dǎo)向輪通過一第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座與安裝架的上表面連接，另一導(dǎo)向輪通過一第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座與安裝架的下表面連接，每個(gè)導(dǎo)向輪均能相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

拉動(dòng)繩，其一段部卷積于卷積輪上，其另一段部穿過安裝架，拉動(dòng)繩穿過安裝架的段部經(jīng)過兩導(dǎo)向輪導(dǎo)向，拉動(dòng)繩未連接卷積輪的端部通過兩支繩與兩助轉(zhuǎn)塊固定連接。

優(yōu)選的是，定位機(jī)構(gòu)包括：

第一定位塊，其固定于傳送基體的一側(cè)壁上，第一定位塊所在平面與傳送帶的傳送方向平行；

右壓緊氣缸，其通過右安裝板安裝于罐支撐架上，右壓緊氣缸的伸縮方向在豎直方向上，右壓緊氣缸位于灌裝工位的右側(cè)；

第二定位塊，右壓緊氣缸的伸縮桿與第二定位塊連接，在右壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二定位塊能阻擋住食用調(diào)味油瓶位于灌裝工位，也能使得讓食用調(diào)味油瓶在傳送帶的運(yùn)作下從灌裝工位滑過；

左壓緊氣缸，其安裝于罐支撐架上且位于灌裝工位的左側(cè)，左壓緊氣缸的伸縮方向與傳動(dòng)帶的傳送方向一致；

導(dǎo)向軌，其安裝于灌裝支架上且位于左壓緊氣缸和右壓緊氣缸之間，導(dǎo)向軌的導(dǎo)向方向與傳送帶的傳送方向平行；

伸長氣缸，其通過滑動(dòng)座滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)向軌上，伸長氣缸的伸縮方向垂直于傳送帶的傳送方向；

第三定位塊，其與伸長氣缸的活塞桿連接，在左壓緊氣缸和伸長氣缸的作用下能使第三定位塊將食用調(diào)味油瓶壓緊在第二定位塊上，也能讓食用調(diào)味油瓶在傳送帶上自由傳送；

前壓緊氣缸，其固定于傳送基體的另一側(cè)壁上，前壓緊氣缸的伸縮方向與傳送帶的傳送方向垂直；

第四定位塊，其與前壓緊氣缸的活塞桿連接，在前壓緊氣缸的作用下第四定位塊能將食用調(diào)味油瓶壓緊在第一定位塊上。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1)通過設(shè)置安全閥和排氣管，安全閥根據(jù)實(shí)時(shí)儲(chǔ)油腔內(nèi)的氣壓開閉排氣管，在壓力過大時(shí)打開排氣管，將過多的氣體排出至儲(chǔ)油腔外，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)儲(chǔ)油腔內(nèi)壓強(qiáng)過大時(shí)排氣，提高了安全性，降低了生產(chǎn)成本；

2)通過設(shè)置兩個(gè)罐油槍，且設(shè)置水平罐油氣缸和豎直罐油氣缸能對(duì)兩個(gè)罐油槍一起帶動(dòng)，保證了兩個(gè)罐油槍能夠同時(shí)對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)食用調(diào)味油瓶，且減少了驅(qū)動(dòng)的使用，降低的生產(chǎn)成本；

3)通過設(shè)置兩個(gè)開閉機(jī)構(gòu)，分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)罐油槍的開閉，同時(shí)設(shè)置一個(gè)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)開閉機(jī)構(gòu)的同時(shí)驅(qū)使，節(jié)約了開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用，保證實(shí)現(xiàn)了一次性對(duì)兩個(gè)食用調(diào)味油瓶進(jìn)行灌裝，實(shí)現(xiàn)了僅通過一個(gè)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)開閉兩個(gè)罐油槍，進(jìn)一步節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為食用調(diào)味油灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中C處的放大圖；

圖3為圖2中罐油槍的左視圖；

圖4為圖3中的A-A剖視圖；

圖5為圖3中的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1以及圖2所示，本實(shí)施例提出了一種食用調(diào)味油灌裝系統(tǒng)，包括：

儲(chǔ)油機(jī)1，其包括罐體11以及罐支撐架12，罐體11由罐支撐架12支撐，罐體11內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)油腔，儲(chǔ)油腔的底部為倒置的錐體結(jié)構(gòu)，在罐體11上設(shè)置有與儲(chǔ)油腔連通的進(jìn)油管13，在罐體11的頂部設(shè)置有與儲(chǔ)油腔連通的排氣管14，排氣管14的出口處設(shè)置有安全閥15，安全閥15用于僅當(dāng)儲(chǔ)油腔內(nèi)壓強(qiáng)過大時(shí)連通排氣管14與外界大氣；

傳送帶2，其設(shè)置于儲(chǔ)油機(jī)1旁，傳送帶2的傳送方向與水平面平行，傳送帶2包括帶體21以及傳送基體22，帶體21包裹在傳送基體22外，帶體21能相對(duì)傳送基體22循環(huán)移動(dòng)，以傳送食用調(diào)味油瓶，傳送帶2能將兩食用調(diào)味油瓶傳送同時(shí)至罐油工位；

罐油機(jī)3，其包括：水平罐油氣缸31、滑動(dòng)座32、豎直支撐架33、豎直罐油氣缸34、安裝架35、兩罐油槍36、兩開閉機(jī)構(gòu)37以及一開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38，傳送帶2能將食用調(diào)味油瓶傳送至罐油機(jī)3下方，滑動(dòng)座32連接于罐支撐架12上，滑動(dòng)座32的導(dǎo)向方向水平面平行且與傳送帶2的傳送方向垂直，水平罐油氣缸31安裝于滑動(dòng)座32的底面上，水平罐油氣缸31的傳送方向與滑動(dòng)座32的導(dǎo)向方向平行，豎直支撐架33包括與豎直平面平行的豎直架體331以及與水平面平行的水平架體332，水平架體332一端與豎直架體331 一端連接，水平架體332另一端向傳送帶2所在方向延伸，豎直架體331滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)座32上，水平罐油氣缸31的活塞桿通過穿過滑動(dòng)座32的連接桿與豎直架體331未連接水平架體332的端部固定連接，豎直罐油氣缸34設(shè)置于水平架體332頂面上，豎直罐油氣缸34的伸縮方向與豎直平面平行，豎直罐油氣缸34的活塞桿穿過水平架體332與安裝架35連接，安裝架35上安裝兩罐油槍36，兩罐油槍36的出口均朝向下方，兩罐油槍 36的中心點(diǎn)之間連線與滑動(dòng)座32的導(dǎo)向方向平行，當(dāng)傳送帶2將兩食用調(diào)味油瓶同時(shí)傳送至罐油工位時(shí)兩食用調(diào)味油瓶與滑動(dòng)座32的導(dǎo)向方向平行且水平罐油氣缸31和豎直罐油氣缸34能將兩罐油槍36分別與兩食用調(diào)味油瓶對(duì)準(zhǔn)，每個(gè)罐油槍上均設(shè)置有用于開閉該罐油槍的開閉機(jī)構(gòu)37，兩開閉機(jī)構(gòu)37均與開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38連接，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38能使每個(gè)開閉機(jī)構(gòu)37同時(shí)開閉所在罐油槍，每個(gè)罐油槍均通過一導(dǎo)油管與儲(chǔ)油腔底部連通，導(dǎo)油管采用軟性材料制成；

到位檢測設(shè)備(圖中未示)，其包括兩重力傳感器，兩重力傳感器設(shè)置于傳送基體22 的上表面上且位于罐油工位處，兩重力傳感器分別用于檢測兩食用調(diào)味油瓶是否到達(dá)罐油工位，通過設(shè)置重力傳感器，由于傳動(dòng)帶的帶體21的移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)食用調(diào)味油瓶的移動(dòng)，傳送基體22是不移動(dòng)的，因此重力傳感器的位置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，而在重力傳感器上方因有無食用調(diào)味油瓶會(huì)發(fā)生重力的變化，故而重力傳感器能夠檢測到食用調(diào)味油瓶是否到位，若食用調(diào)味油瓶到位重力傳感器的輸出值變大，兩個(gè)重力傳感器的設(shè)置則是為了分別檢測兩個(gè)食用調(diào)味油瓶是否分別到位，若使用傳統(tǒng)的紅外線傳感器，由于紅外傳感器是通過檢測有食用調(diào)味油瓶同時(shí)有光反射回到紅外線傳感器的接受部分，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)檢測的，故而僅有一個(gè)食用調(diào)味油瓶到達(dá)灌裝工位時(shí)也有光反射回來，紅外線傳感器是無法檢測到是否有兩個(gè)食用調(diào)味油瓶同時(shí)到位的，故而兩重力傳感器的設(shè)置則實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)食用調(diào)味油瓶同時(shí)到位的檢測，提高了檢測質(zhì)量；

定位機(jī)構(gòu)4，其固定于傳送帶2的側(cè)面上，以將到達(dá)罐油工位的兩食用調(diào)味油瓶定位，避免在灌裝過程中食用調(diào)味油瓶發(fā)生任意的移動(dòng)；以及

控制箱(圖中未示)，傳送帶2、水平罐油氣缸31、豎直罐油氣缸34、開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 38、兩重力傳感器以及定位機(jī)構(gòu)4均與控制箱連接。

如圖2、圖3、圖4以及與5所示，為了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的開閉機(jī)構(gòu)37，且實(shí)現(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)37能夠自動(dòng)將所在罐油槍關(guān)閉，開閉機(jī)構(gòu)37包括：

開閉殼體371，其為中空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu)，罐油槍從開閉殼體371側(cè)壁的中部穿過，開閉殼體371的中心線與罐油槍的中心線垂直，開閉殼體371內(nèi)腔為開閉腔，罐油槍將開閉腔分割為轉(zhuǎn)動(dòng)腔101和驅(qū)動(dòng)腔102；

閥芯372，其橫跨罐油槍位于開閉腔內(nèi)的段部，閥芯372為圓柱體結(jié)構(gòu)，閥芯372的中心線與罐油槍的中心線垂直，閥芯372側(cè)壁上開設(shè)有油通道103，在罐油槍內(nèi)壁上設(shè)置有兩塊阻擋塊，兩塊阻擋塊之間穿過閥芯372，閥芯372能相對(duì)罐油槍和阻擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯372能使油通道103與罐油槍連通，也能使阻擋塊將油通道103封閉，且當(dāng)阻擋塊將油通道103封閉后食用調(diào)味油不能從阻擋塊與閥芯372之間縫隙通過；

轉(zhuǎn)動(dòng)盤373，其設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)腔101內(nèi)且與閥芯372為轉(zhuǎn)動(dòng)腔101內(nèi)的端部連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤373能在轉(zhuǎn)動(dòng)腔101內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)動(dòng)筒374，其設(shè)置于驅(qū)動(dòng)腔102內(nèi)且與閥芯372為驅(qū)動(dòng)腔102內(nèi)的端部連接；

中心軸375，其設(shè)置于驅(qū)動(dòng)腔102遠(yuǎn)離閥芯372的內(nèi)壁上，且中心軸375位于轉(zhuǎn)動(dòng)筒 374中心；

隔離筒376，其設(shè)置于驅(qū)動(dòng)腔102遠(yuǎn)離閥芯372的內(nèi)壁上，隔離筒376位于中心軸375 與轉(zhuǎn)動(dòng)筒374之間，在隔離筒376上開設(shè)有出簧口；

卷簧377，其內(nèi)端與中心軸375固定，卷簧377卷積于中心軸375上，卷簧377外端穿出出簧口與轉(zhuǎn)動(dòng)筒374內(nèi)壁連接；

兩轉(zhuǎn)動(dòng)腳378，在開閉殼體371上開設(shè)有兩轉(zhuǎn)動(dòng)槽，兩轉(zhuǎn)動(dòng)槽分別與轉(zhuǎn)動(dòng)腔101和驅(qū)動(dòng)腔102連通，兩轉(zhuǎn)動(dòng)腳378分別與轉(zhuǎn)動(dòng)盤373和轉(zhuǎn)動(dòng)筒374連接，轉(zhuǎn)動(dòng)腳378未連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤373或轉(zhuǎn)動(dòng)筒374的端部位于開閉殼體371外；以及

助轉(zhuǎn)塊379，兩轉(zhuǎn)動(dòng)腳378位于開閉殼體371外的端部均與助轉(zhuǎn)塊379固定；

其中，當(dāng)助轉(zhuǎn)塊379未受到外力作用時(shí)，在卷簧377的作用下限位塊將油通道103封閉。

如圖2以及圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38，且保證能夠?qū)蓚€(gè)開閉機(jī)構(gòu)37同時(shí)驅(qū)動(dòng)，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381，其設(shè)置于安裝架35的上表面上；

卷積輪382，其通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座與安裝架35上表面連接，卷積輪382的中心與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，卷積輪382能相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)；

兩導(dǎo)向輪383，一導(dǎo)向輪383通過一第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座與安裝架35的上表面連接，另一導(dǎo)向輪383通過一第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座與安裝架35的下表面連接，每個(gè)導(dǎo)向輪383均能相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

拉動(dòng)繩384，其一段部卷積于卷積輪382上，其另一段部穿過安裝架35，拉動(dòng)繩384 穿過安裝架35的段部經(jīng)過兩導(dǎo)向輪383導(dǎo)向，拉動(dòng)繩384未連接卷積輪382的端部通過兩支繩385與兩助轉(zhuǎn)塊379固定連接。

如圖1所示，為了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的定位機(jī)構(gòu)4，達(dá)到既能將食用調(diào)味油瓶定位在灌裝工位，又能在不需要定位時(shí)不阻礙傳送帶2傳送食用調(diào)味油瓶，定位機(jī)構(gòu)4包括：

第一定位塊41，其固定于傳送基體22的一側(cè)壁上，第一定位塊41所在平面與傳送帶 2的傳送方向平行；

右壓緊氣缸42，其通過右安裝板安裝于罐支撐架12上，右壓緊氣缸42的伸縮方向在豎直方向上，右壓緊氣缸42位于灌裝工位的右側(cè)；

第二定位塊43，右壓緊氣缸42的伸縮桿與第二定位塊43連接，在右壓緊氣缸42的驅(qū)動(dòng)下第二定位塊43能阻擋住食用調(diào)味油瓶位于灌裝工位，也能使得讓食用調(diào)味油瓶在傳送帶2的運(yùn)作下從灌裝工位滑過；

左壓緊氣缸44，其安裝于罐支撐架12上且位于灌裝工位的左側(cè)，左壓緊氣缸44的伸縮方向與傳動(dòng)帶的傳送方向一致；

導(dǎo)向軌45，其安裝于灌裝支架上且位于左壓緊氣缸44和右壓緊氣缸42之間，導(dǎo)向軌 45的導(dǎo)向方向與傳送帶2的傳送方向平行；

伸長氣缸46，其通過滑動(dòng)座32滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)向軌45上，伸長氣缸46的伸縮方向垂直于傳送帶2的傳送方向；

第三定位塊47，其與伸長氣缸46的活塞桿連接，在左壓緊氣缸44和伸長氣缸46的作用下能使第三定位塊47將食用調(diào)味油瓶壓緊在第二定位塊43上，也能讓食用調(diào)味油瓶在傳送帶2上自由傳送；

前壓緊氣缸48，其固定于傳送基體22的另一側(cè)壁上，前壓緊氣缸48的伸縮方向與傳送帶2的傳送方向垂直；

第四定位塊49，其與前壓緊氣缸48的活塞桿連接，在前壓緊氣缸48的作用下第四定位塊49能將食用調(diào)味油瓶壓緊在第一定位塊41上。

本實(shí)施例的工作原理：工作時(shí)，首先，傳送帶2啟動(dòng)，將兩路食用調(diào)味油瓶同時(shí)傳送；然后，重力傳感器實(shí)時(shí)檢測食用調(diào)味油瓶是否到達(dá)灌裝工位，當(dāng)有食用調(diào)味油瓶達(dá)到灌裝工位時(shí)，控制箱接收到指示，且控制傳送帶2停止工作，若僅有一個(gè)食用調(diào)味油瓶達(dá)到灌裝工位，控制箱提示人工將另一食用調(diào)味油瓶送至灌裝工位，以保證灌裝工位上有兩個(gè)食用調(diào)味油瓶；再后，控制箱通過兩個(gè)重力傳感器的檢測，判斷已有兩個(gè)食用調(diào)味油瓶到達(dá)灌裝工位，此時(shí)控制箱控制右壓緊氣缸42伸出，使得第二定位塊43伸出至食用調(diào)味油瓶的右側(cè)；再后，控制箱控制伸長氣缸46伸出，使得第三定位塊47位于傳送帶2的上方，同時(shí)控制箱控左壓緊氣缸44伸長，使得第三定位塊47向第二定位塊43運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將食用調(diào)味油瓶壓于第二定位塊43和第三定位塊47之間，實(shí)現(xiàn)左右方向定位；再后，控制箱控制壓緊氣缸工作，使得第四定位塊49向第一定位塊41運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)食用調(diào)味油瓶的前后方向定位，定位完成；再后，控制箱控制水平罐油氣缸31運(yùn)作，使得兩罐油槍36分別對(duì)準(zhǔn)各自的食用調(diào)味油瓶，再控制豎直罐油氣缸34運(yùn)作，使得罐油槍伸入至處于罐油工位的兩個(gè)食用調(diào)味油瓶內(nèi)；再后，控制箱控制開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381運(yùn)作，使得拉動(dòng)繩384進(jìn)一步被卷積在卷積輪382上，使得原本處于初始狀態(tài)的助轉(zhuǎn)塊379轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)閥芯372轉(zhuǎn)動(dòng)，閥芯372的油通道103與罐油槍連通，卷簧377被拉伸，油從罐油槍進(jìn)入至食用調(diào)味油瓶中，通過控制罐油時(shí)間，以控制一定的罐油量；最后，控制箱控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)381釋放拉繩，在卷簧377的帶動(dòng)下，閥芯372自動(dòng)關(guān)閉所在罐油槍，同時(shí)控制箱也控制水平罐油氣缸31、豎直罐油氣缸34以及定位機(jī)構(gòu)4回到初始位置。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。