本實用新型涉及一種異形瓶或不能自立瓶體等不規(guī)則瓶體的灌裝設(shè)備，尤其涉及不規(guī)則瓶體的對中夾瓶器的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在液體灌裝行業(yè)中，對于異形瓶或不能自立瓶體等不規(guī)則瓶體的灌裝十分麻煩，因為這類瓶體不能直接上輸送線，必須使用對中夾瓶器進行平持，使待灌裝瓶體與對中夾瓶器一起上輸送線才能實現(xiàn)自動灌裝，否則只能手工灌裝，目前，用對中平瓶器對不規(guī)則瓶體的夾固都是靠手工來完成，不僅生產(chǎn)效率低，勞動強度大，而且手工夾持瓶體的輔助成本高，周轉(zhuǎn)空間大，灌裝生產(chǎn)線經(jīng)常出現(xiàn)停機待瓶狀態(tài)，不能滿足自動化灌裝要求。經(jīng)申請人市場調(diào)研和科技文獻檢索還沒有發(fā)現(xiàn)有與自動灌裝生產(chǎn)線配套使用的機械化對中夾瓶器進行伺服夾瓶調(diào)節(jié)的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型要解決的技術(shù)問題是：在自動灌裝生產(chǎn)線側(cè)面設(shè)置一套能對對中夾瓶器進行在線伺服夾瓶調(diào)節(jié)的機構(gòu)，實現(xiàn)對不規(guī)則瓶體的機械化夾持調(diào)節(jié)，克服手工夾瓶存在的諸多缺陷。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種對中夾瓶器伺服夾瓶調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是：包括固定在機架上的輔助臺、工作臺、底層固定臺、側(cè)面固定臺、移動板、導(dǎo)向柱、下縱向氣缸、縱向平推氣缸、橫向平推氣缸、升降氣缸、伺服驅(qū)動電機、導(dǎo)軌條和對中夾瓶器，在工作臺上開設(shè)有換位卡槽，在換位卡槽的兩側(cè)設(shè)有兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌條；輔助臺設(shè)置在工作臺的一側(cè)，在輔助臺的上端面上安裝有縱向平推氣缸，縱向平推氣缸的活塞桿與兩根導(dǎo)軌條平行，對中夾瓶器位于兩根導(dǎo)軌條之間，縱向平推氣缸的活塞桿對住對中夾瓶器中間位置，底層固定臺設(shè)置在兩根導(dǎo)軌條的下方，在底層固定臺上安裝有下縱向氣缸，下縱向氣缸的活塞桿與導(dǎo)軌條平行，下縱向氣缸的活塞桿與移動板連接，移動板通過導(dǎo)向柱架設(shè)在底層固定臺上，升降氣缸固定安裝在移動板上，升降氣缸的活塞桿與設(shè)置在換位卡槽內(nèi)的升降檔塊固定連接；側(cè)面固定臺設(shè)置在導(dǎo)軌條的外側(cè)面一側(cè)，在側(cè)面固定臺上安裝有橫向平推氣缸，在橫向平推氣缸上固定安裝有伺服驅(qū)動電機，伺服驅(qū)動電機的輸出軸與導(dǎo)軌條垂直，在導(dǎo)軌條上設(shè)有能讓伺服驅(qū)動電機的輸出軸進出的避讓孔，避讓孔的中心與伺服驅(qū)動電機的輸出軸的中心重合，且避讓孔的中心與對中夾瓶器的對中調(diào)節(jié)螺桿的中心處于同一平面內(nèi)。

進一步，所述移動板通過二根導(dǎo)向柱架設(shè)在底層固定臺上，二根導(dǎo)向柱的兩端分別固定在兩塊豎直支撐板上。

進一步，所述的對中夾瓶器包括有底座、設(shè)置在底座內(nèi)的對中收緊螺桿機構(gòu)和對稱設(shè)置的夾瓶爪，夾瓶爪與對中收緊螺桿機構(gòu)中的螺母固定連接，兩只螺母分別旋接在雙向螺桿的左右螺紋段上，雙向螺桿的外露端設(shè)有與伺服驅(qū)動電機的輸出軸相對應(yīng)的配合結(jié)構(gòu)。

進一步，雙向螺桿的外露端為外正多邊形軸肩，伺服驅(qū)動電機的輸出軸外露端設(shè)有內(nèi)正多邊形套。

進一步，所述的夾瓶爪為V形塊，在夾瓶爪的夾持面上安裝有彈性墊。

進一步，所述換位卡槽的兩端為工位槽，中間為滑槽，工位槽與導(dǎo)軌條垂直。

本實用新型的有益效果是：

在自動灌裝生產(chǎn)線上配備了本實用新型，就能實現(xiàn)對不規(guī)則瓶體的在線機械化精準夾持，滿足不規(guī)則瓶體液體灌裝的供瓶要求，將原本的手工調(diào)節(jié)安裝的對中夾瓶器實現(xiàn)機械化，提高夾瓶效率，降低夾瓶勞動強度，降低生產(chǎn)成本，減少對中夾瓶器的周轉(zhuǎn)數(shù)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是換位卡槽的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1-輔助臺；2-工作臺；3-底層固定臺；4-側(cè)面固定臺；5-移動板；6-導(dǎo)向柱；7-下縱向氣缸；8-縱向平推氣缸；9-橫向平推氣缸；10-升降氣缸；11-伺服驅(qū)動電機；12-導(dǎo)軌條；13-對中夾瓶器；14-換位卡槽；15-升降檔塊；16-避讓孔；141-工位槽；142-滑槽。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

一種對中夾瓶器伺服夾瓶調(diào)節(jié)機構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括固定在機架上的輔助臺1、工作臺2、底層固定臺3、側(cè)面固定臺4、移動板5、導(dǎo)向柱6、下縱向氣缸7、縱向平推氣缸8、橫向平推氣缸9、升降氣缸10、伺服驅(qū)動電機11、導(dǎo)軌條12和對中夾瓶器13，在工作臺2上開設(shè)有換位卡槽14，所述換位卡槽14的兩端為工位槽141，中間為滑槽142，在換位卡槽14的兩側(cè)設(shè)有兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌條12，工位槽141與導(dǎo)軌條12垂直；輔助臺1設(shè)置在工作臺2的一側(cè)，在輔助臺1的上端面上安裝有縱向平推氣缸8，縱向平推氣缸8的活塞桿與兩根導(dǎo)軌條12平行，對中夾瓶器13放設(shè)在兩根導(dǎo)軌條12之間，對中夾瓶器13在兩根導(dǎo)軌條12之間可自由滑動，縱向平推氣缸8的活塞桿對住對中夾瓶器13中間位置，底層固定臺3設(shè)置在兩根導(dǎo)軌條12的下方，在底層固定臺3上安裝有下縱向氣缸7，下縱向氣缸7的活塞桿與導(dǎo)軌條12平行，下縱向氣缸7的活塞桿與移動板5連接，移動板5通過二根導(dǎo)向柱6架設(shè)在底層固定臺3上，二根導(dǎo)向柱6的兩端分別固定在兩塊豎直支撐板上，升降氣缸10固定安裝在移動板5上，升降氣缸10的活塞桿與設(shè)置在換位卡槽14內(nèi)的升降檔塊15固定連接；側(cè)面固定臺4設(shè)置在導(dǎo)軌條12的外側(cè)面一側(cè)，在側(cè)面固定臺4上安裝有橫向平推氣缸9，在橫向平推氣缸9上固定安裝有伺服驅(qū)動電機11，伺服驅(qū)動電機11的輸出軸與導(dǎo)軌條12垂直，在導(dǎo)軌條12上設(shè)有能讓伺服驅(qū)動電機11的輸出軸進出的避讓孔16，避讓孔16的中心與伺服驅(qū)動電機11的輸出軸的中心重合，且避讓孔16的中心與對中夾瓶器13的對中調(diào)節(jié)螺桿的中心處于同一平面內(nèi)。所述的對中夾瓶器13包括有底座、設(shè)置在底座內(nèi)的對中收緊螺桿機構(gòu)和對稱設(shè)置的夾瓶爪，夾瓶爪與對中收緊螺桿機構(gòu)中的螺母固定連接，兩只螺母分別旋接在雙向螺桿的左右螺紋段上，雙向螺桿的外露端設(shè)有與伺服驅(qū)動電機11的輸出軸相對應(yīng)的配合結(jié)構(gòu)，雙向螺桿的外露端為外六邊形軸肩，伺服驅(qū)動電機11的輸出軸外露端設(shè)有內(nèi)正六邊形套，為了提高夾瓶效果，防止瓶體壓破，在夾瓶爪的夾持面上安裝有彈性墊。

本實用新型的具體工作過程：對中夾瓶器13沿輸送帶送到頂端，被外側(cè)的導(dǎo)軌條12擋板，由縱向平推氣缸8推動對中夾瓶器13向左移動，直到被升降檔塊15擋住，此時對中夾瓶器13上的雙向螺桿外露端正好對準伺服驅(qū)動電機11的輸出軸外露端，啟動橫向平推氣缸9，驅(qū)動電機11向左移動，使得輸出軸外露端的內(nèi)正六邊形套筒與對中夾瓶器13上的雙向螺桿外露端的外六角軸肩正好對接，再啟動驅(qū)動電機11即可對對中夾瓶器13進行夾瓶驅(qū)動，當夾緊后，升降氣缸10下降，升降檔塊15隨之縮回，下縱向氣缸7向右收縮，此時，升降檔塊15從對中夾瓶器13的左側(cè)邊移到右側(cè)邊，然后升降氣缸10伸展，下縱向氣缸7向左伸展將夾緊好的對中夾瓶器13推送到灌裝輸送線上，完成一次伺服夾瓶調(diào)節(jié)工作。

通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。