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用于保持容器的裝置以及封閉裝置的制作方法

文檔序號(hào):40563268發(fā)布日期:2025-01-03 11:23閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于將容器(105)保持在容器處理裝置(100)中的裝置(1),所述裝置(1)優(yōu)選地用于在施加旋擰式閉合件(108)或按壓式閉合件時(shí)保持沒有支撐環(huán)的瓶子,所述裝置(1)包括承載件(2)以及第一保持臂(4)和第二保持臂(6),所述第一保持臂(4)和所述第二臂(6)布置在所述承載件(2)上并且構(gòu)造成用以保持所述容器(105),其中,所述第一保持臂(4)和所述第二保持臂(6)在所述承載件(2)上布置成使得所述第一保持臂(4)和所述第二保持臂(6)能夠在用于接納和釋放所述容器(105)的打開位置與用于保持所述容器(105)的關(guān)閉位置之間移動(dòng),

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(1),其特征在于,所述裝置(1)構(gòu)造成使得:在所述保持臂(4,6)從所述關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到所述打開位置期間,所述保持臂(4,6)在第一運(yùn)動(dòng)區(qū)段中僅圍繞所述保持臂(4,6)的旋轉(zhuǎn)軸線(12)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并且在所述第一運(yùn)動(dòng)區(qū)段之后的另一運(yùn)動(dòng)區(qū)段中,所述保持臂(4,6)圍繞所述保持臂(4,6)的樞轉(zhuǎn)軸線(10)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),或者圍繞所述保持臂(4,6)的樞轉(zhuǎn)軸線(10)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及圍繞所述保持臂(4,6)的旋轉(zhuǎn)軸線(12)進(jìn)行另一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(1),其特征在于,所述裝置(1)構(gòu)造成使得:在所述保持臂(4,6)從所述關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到所述打開位置期間,所述保持臂(4,6)在第一運(yùn)動(dòng)區(qū)段中僅圍繞所述保持臂(4,6)的樞轉(zhuǎn)軸線(10)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并且在所述第一運(yùn)動(dòng)區(qū)段之后的另一運(yùn)動(dòng)區(qū)段中,所述保持臂(4,6)圍繞所述保持臂(4,6)的旋轉(zhuǎn)軸線(12)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),或者圍繞所述保持臂(4,6)的旋轉(zhuǎn)軸線(12)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及圍繞所述保持臂(4,6)的樞轉(zhuǎn)軸線(10)進(jìn)行另一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述裝置(1)包括致動(dòng)器單元(16),所述致動(dòng)器單元(16)用于預(yù)先確定所述保持臂(4,6)的位置,其中,所述致動(dòng)器單元(16)包括第一致動(dòng)器部件(26)和第二致動(dòng)器部件(28),所述第一致動(dòng)器部件(26)用于對(duì)所述保持臂(4,6)圍繞所述保持臂(4,6)的各自的樞轉(zhuǎn)軸線(10)的所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,所述第二致動(dòng)器部件(28)用于對(duì)所述保持臂(4,6)圍繞所述保持臂(4,6)的各自的旋轉(zhuǎn)軸線(12)的所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,其中,所述第一致動(dòng)器部件(26)能夠優(yōu)選地與所述第二致動(dòng)器部件(28)分開地控制。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述裝置(1)包括傳動(dòng)組件(24),所述傳動(dòng)組件(24)布置在所述承載件(2)上和/或所述承載件(2)中,以用于使所述保持臂(4,6)移動(dòng),并且/或者所述保持臂(4、6)各自連接至傳動(dòng)桿(34)以用于共同旋轉(zhuǎn),所述傳動(dòng)桿(34)能夠圍繞所述傳動(dòng)桿(34)的各自的樞轉(zhuǎn)軸線(12)樞轉(zhuǎn),其中,所述傳動(dòng)桿(4)優(yōu)選地各自具有至少一個(gè)徑向桿臂(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4和5所述的裝置(1),其特征在于,所述第一致動(dòng)器部件(26)經(jīng)由每種情況下一個(gè)第一連接桿(30)、借助于每種情況下與保持臂(4,6)連接以用于共同旋轉(zhuǎn)的一個(gè)徑向桿臂(35)連接至所述傳動(dòng)桿(34),并且/或者以可旋轉(zhuǎn)的方式連接以及/或者經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭和/或經(jīng)由球形接頭(37)連接,并且/或者所述第二致動(dòng)器部件(28)經(jīng)由每種情況下一個(gè)第二連接桿(32)連接至兩個(gè)保持臂(4,6)的所述傳動(dòng)桿(34),優(yōu)選地以可旋轉(zhuǎn)的方式連接以及/或者經(jīng)由每種情況下一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭和/或經(jīng)由每種情況下一個(gè)球形接頭(38)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述第一致動(dòng)器部件(26)具有板狀主體(50),所述板狀主體包括用于預(yù)先確定至少一個(gè)保持臂(4,6)相對(duì)于分配給所述至少一個(gè)保持臂(4,6)的所述樞轉(zhuǎn)軸線(10)的角位置的至少一個(gè)導(dǎo)引軌道(52),并且/或者所述第二致動(dòng)器部件(28)具有板狀主體(58),該板狀主體包括用于預(yù)先確定至少一個(gè)保持臂(4、6)相對(duì)于分配給所述至少一個(gè)保持臂(4、6)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(12)的角位置的至少一個(gè)導(dǎo)引軌道(60)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述傳動(dòng)桿(34)在距所述傳動(dòng)桿(34)與所述保持臂(4,6)的連接部一定距離處平移地被導(dǎo)引、優(yōu)選地在平移平面中平移地被導(dǎo)引,所述平移平面優(yōu)選地平行于所述保持平面(8)定向,其中,所述傳動(dòng)桿(34)各自優(yōu)選地包括滑塊(41),所述滑塊(41)在布置在所述承載件(2)上的導(dǎo)引件(40)、優(yōu)選地導(dǎo)引槽中被導(dǎo)引。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,每個(gè)保持臂(4,6)附接至球形接頭(36)的球形元件(39)的第一側(cè)部,并且所述傳動(dòng)桿(34)在所述球形元件(39)的與所述保持臂(4,6)所在的一側(cè)相反的第二側(cè)部上附接至所述球形元件。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述裝置(1)、優(yōu)選地所述致動(dòng)器單元(16)包括用于將所述保持臂(4,6)預(yù)加載到預(yù)先確定的位置中、優(yōu)選地預(yù)加載到所述關(guān)閉位置中或所述打開位置中的至少一個(gè)彈簧元件,并且/或者所述致動(dòng)器單元包括用于將所述第一致動(dòng)器部件(26)和/或所述第二致動(dòng)器部件(28)預(yù)加載到預(yù)先確定的位置中的至少一個(gè)彈簧元件。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述致動(dòng)器單元(16)具有能夠氣動(dòng)地和/或液壓地和/或電地控制的設(shè)計(jì),并且/或者所述致動(dòng)器單元(16)包括控制元件,所述控制元件用于與軌道型凸輪控制系統(tǒng)和/或帶槽導(dǎo)引件和/或帶突部凸輪控制系統(tǒng)相互作用。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述保持臂(4,6)構(gòu)造成使得在所述關(guān)閉位置中,所述容器(105)在所述容器的保持環(huán)(109)的下側(cè)部上由套環(huán)形支承突起區(qū)域(70)支承,并且/或者在所述關(guān)閉位置中,所述容器通過所述保持臂(4、6)的沿所述容器的縱向軸線的方向定向的夾持區(qū)域被徑向地夾持。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,在所述承載件(2)上布置有支承部段(42),所述支承部段(42)用于在所述保持臂(4,6)已經(jīng)移動(dòng)到所述打開位置時(shí)在所述容器的所述保持環(huán)(109)上或者在施加至所述容器(105)的容器閉合件(108)的防拆封帶(106)上支承所述容器(105),其中,所述支承部段(42)優(yōu)選地布置在由位于關(guān)閉位置中時(shí)的所述保持臂預(yù)先確定的所述保持平面(8)下方的預(yù)先確定的距離處,其中,所述距離優(yōu)選地配置成使得在所述保持臂(4,6)的所述關(guān)閉位置中,所施加的容器閉合件(108)與所述支承部段(42)相距一定距離、優(yōu)選地相距0.1mm至2mm、優(yōu)選地0.3mm至1mm。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述保持臂(4、6)各自包括用于在所述容器的所述保持環(huán)(109)上支承所述容器(105)的套環(huán)形支承突起區(qū)域(70),其中,所述保持臂(4、6)的所述支承突起區(qū)域(70)優(yōu)選地在所述關(guān)閉位置中限定了所述保持平面(8),其中,在所述打開位置中,所述支承突起區(qū)域(70)優(yōu)選地在垂直于所述保持平面(8)定向的參考軸線的視角的方向上位于在所述關(guān)閉位置中的所述支承突起區(qū)域(70)的位置的徑向外側(cè),并且在位于所述關(guān)閉位置中的所述支承突起區(qū)域(70)之間居中地布置,并且在所述打開位置中,當(dāng)在所述參考軸線的方向上觀察時(shí),所述支承突起區(qū)域(70)處于比在所述關(guān)閉位置中的所述支承突起區(qū)域(70)低的高度處。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置(1),其特征在于,在所述關(guān)閉位置中,所述保持臂(4,6)限定了保持平面(8),并且所述旋轉(zhuǎn)軸線(12)布置成垂直于所述保持平面(8)。

16.一種封閉裝置(100),所述封閉裝置(100)用于利用容器閉合件(108)對(duì)經(jīng)填充的容器(105)進(jìn)行封閉、優(yōu)選地利用旋擰式閉合件或按壓式閉合件對(duì)沒有支承環(huán)的瓶子進(jìn)行封閉,所述封閉裝置(100)包括用于將容器閉合件(108)施加至經(jīng)填充的容器(105)的封閉構(gòu)件(103)以及根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的用于保持容器(105)的裝置(1)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于保持容器的裝置以及封閉裝置。所述裝置用于將容器(105)保持在容器處理裝置(100)中、優(yōu)選地用于在施加旋擰式閉合件(108)或按壓式閉合件時(shí)保持沒有支撐環(huán)的瓶子,該裝置包括承載件(2)以及第一保持臂(4)和第二保持臂(6),第一保持臂和第二臂布置在承載件(2)上并且構(gòu)造成保持容器(105),其中,第一保持臂(4)和第二保持臂(6)在承載件(2)上布置成使得第一保持臂和第二臂能夠在用于接納和釋放容器(105)的打開位置與用于保持容器(105)的關(guān)閉位置之間移動(dòng),其中,為了在關(guān)閉位置與打開位置之間運(yùn)動(dòng),第一保持臂(4)和第二保持臂(6)可以各自圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(10)樞轉(zhuǎn)以及圍繞橫向于樞轉(zhuǎn)軸線(10)定向的旋轉(zhuǎn)軸線(12)旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員:馬庫(kù)斯·舍恩菲爾德
受保護(hù)的技術(shù)使用者:克羅內(nèi)斯股份公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/2
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