本發(fā)明屬于灌裝設(shè)備，具體涉及一種潤(rùn)滑劑灌裝裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)中，潤(rùn)滑劑灌裝是一個(gè)常見(jiàn)但重要的環(huán)節(jié)，尤其是在汽車制造、機(jī)械加工等行業(yè)。傳統(tǒng)的潤(rùn)滑劑灌裝方式多依賴人工操作，這不僅效率低下，而且容易出現(xiàn)劑量不準(zhǔn)確、勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境污染等問(wèn)題。

2、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)灌裝機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)的灌裝，同時(shí)減少人力成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，早期的自動(dòng)灌裝設(shè)備存在一些局限性，比如靈活性差、調(diào)整復(fù)雜、維護(hù)不便等。

3、為了克服這些缺點(diǎn)，現(xiàn)代的自動(dòng)灌裝機(jī)通常會(huì)集成精密的傳感器、伺服控制系統(tǒng)、氣動(dòng)元件以及智能化軟件，以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化和智能化的操作。例如，使用光電傳感器來(lái)檢測(cè)灌裝容器的位置，使用流量計(jì)來(lái)控制灌裝量，使用伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位和速度控制，使用氣缸來(lái)執(zhí)行各種動(dòng)作(如灌裝、夾持、輸送等)，并使用plc或微控制器來(lái)協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。

4、此外，為了適應(yīng)不同規(guī)格的容器和不同的灌裝需求，現(xiàn)代的自動(dòng)灌裝機(jī)還具備靈活的調(diào)整功能，可以快速更換灌裝頭、調(diào)整灌裝量、設(shè)置灌裝程序等，從而滿足多樣化的產(chǎn)品灌裝要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種潤(rùn)滑劑灌裝裝置及其使用方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)灌裝過(guò)程中存在灌裝精度低、效率不高、操作復(fù)雜等問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種潤(rùn)滑劑灌裝裝置，包括：

4、平臺(tái)；

5、箱體，所述箱體固定連接于平臺(tái)的下端；

6、灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括套筒、長(zhǎng)桿、固定架、罐體、蓋板、進(jìn)料封板、固定桿、伸縮桿、第一連接桿、封堵閥、下料口、罐體放置部件和連接組件，所述套筒通過(guò)螺栓螺紋連接于平臺(tái)的上端，所述長(zhǎng)桿滑動(dòng)套設(shè)連接于套筒上，所述固定架套設(shè)連接于長(zhǎng)桿上，所述罐體處于平臺(tái)上方，所述蓋板通過(guò)螺栓螺紋連接于罐體的上端，所述進(jìn)料封板通過(guò)螺栓螺紋連接于蓋板的上端，所述固定桿通過(guò)滑套滑動(dòng)連接于蓋板的上端，所述伸縮桿固定連接于固定桿的上端，所述伸縮桿與固定架相連接，所述第一連接桿固定連接于伸縮桿的輸出端，所述封堵閥固定連接于第一連接桿的下端，所述下料口固定連接于罐體的下端，所述封堵閥滑動(dòng)卡接于下料口內(nèi)，所述罐體放置部件設(shè)置于平臺(tái)上用于灌裝時(shí)罐體的放置，所述連接組件設(shè)置于平臺(tái)內(nèi)以實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)；

7、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于平臺(tái)上端中心處用于對(duì)灌裝完成后的灌裝容器抓取；以及

8、輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于平臺(tái)上端右側(cè)用于將灌裝完成的灌裝容器進(jìn)行輸送。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述罐體放置部件包括上轉(zhuǎn)盤、灌裝容器、光桿、調(diào)節(jié)螺母、卡座、矩形板、限位塊和彈簧，所述上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平臺(tái)的上端，所述灌裝容器設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤上，所述灌裝容器和下料口相匹配，所述光桿固定連接于上轉(zhuǎn)盤的上端，所述調(diào)節(jié)螺母螺紋連接于光桿的圓周表面，所述卡座套設(shè)連接于光桿的圓周表面，且底部與調(diào)節(jié)螺母相連接，所述矩形板固定連接于罐體的側(cè)端，所述矩形板與卡座相匹配，所述限位塊固定連接于光桿的上端，所述彈簧套設(shè)連接于光桿的圓周表面。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述連接組件包括下轉(zhuǎn)盤、滑套、第一安裝座、轉(zhuǎn)桿、渦形輪、凸輪、第二安裝座、連接臺(tái)、轉(zhuǎn)輪、底臺(tái)和驅(qū)動(dòng)組件，所述下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平臺(tái)的下端，所述下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤相連接，所述滑套通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下轉(zhuǎn)盤的下端，所述第一安裝座固定連接于箱體上，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一安裝座上，所述渦形輪固定連接于轉(zhuǎn)桿的圓周表面，所述渦形輪與滑套相匹配，凸輪固定連接于轉(zhuǎn)桿的圓周表面，所述第二安裝座固定連接于箱體上，所述連接臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二安裝座上，所述轉(zhuǎn)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接臺(tái)的一側(cè)端，所述轉(zhuǎn)輪與凸輪相匹配，所述底臺(tái)固定連接于連接臺(tái)的另一側(cè)端，所述長(zhǎng)桿的下端通過(guò)螺栓螺紋連接有底座，所述底座與底臺(tái)相匹配，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于箱體上以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括聯(lián)軸器、輸出桿、第一鏈輪、電機(jī)、第二鏈輪和齒鏈，所述聯(lián)軸器固定連接于箱體上，所述輸出桿連接于聯(lián)軸器的輸出端，所述第一鏈輪固定連接于輸出桿的側(cè)端，所述電機(jī)固定連接于箱體上，所述第二鏈輪固定連接于電機(jī)的輸出端，所述齒鏈嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一鏈輪和第二鏈輪的圓周表面，所述聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)桿相連接。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括立架、頂板、滑槽、滑動(dòng)板、連接塊和夾持組件，所述立架固定連接于平臺(tái)的上端，所述頂板固定連接于立架的上端，所述滑槽開(kāi)設(shè)于立架的側(cè)端，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)，所述連接塊固定連接于滑動(dòng)板的側(cè)端，所述夾持組件設(shè)置于連接塊上以實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝容器的夾取。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述夾持組件包括第二氣缸、第二連接桿、第三氣缸和夾爪，所述第二氣缸固定連接于頂板的上端，所述第二連接桿固定連接于第二氣缸的輸出端，所述第二連接桿的下端與連接塊相連接，所述第三氣缸固定連接于連接塊的下端，所述夾爪設(shè)置于第三氣缸的輸出端。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝架、擋板、輸送線、安裝板、第四氣缸、罐體推板和存放臺(tái)，所述安裝架固定連接于平臺(tái)的上端，所述擋板固定連接于安裝架的上端，所述輸送線設(shè)置于安裝架的下端，所述安裝板固定連接于安裝架的側(cè)端，所述第四氣缸固定連接于安裝板的上端，所述罐體推板固定連接于第四氣缸的輸出端，所述存放臺(tái)固定連接于擋板的另一側(cè)端。

15、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述箱體的下端固定連接有萬(wàn)向輪，所述箱體的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有門板，所述門板的側(cè)端固定連接有把手。

16、一種潤(rùn)滑劑灌裝裝置的使用方法，包括如下步驟：

17、s1：?jiǎn)?dòng)電機(jī)后，電機(jī)通過(guò)第二鏈輪、齒鏈和第一鏈輪傳遞動(dòng)力至輸出桿，再通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)；

18、當(dāng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，渦形輪與滑套配合，帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)下轉(zhuǎn)盤傳遞至與之相連的上轉(zhuǎn)盤，使得上轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)灌裝容器旋轉(zhuǎn)并定位；在轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪也同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)與之匹配的轉(zhuǎn)輪和連接臺(tái)帶動(dòng)底臺(tái)上下移動(dòng)；底臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)底座帶動(dòng)長(zhǎng)桿在套筒內(nèi)上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)灌裝機(jī)構(gòu)的升降；

19、s2：當(dāng)長(zhǎng)桿下降時(shí)，第一連接桿通過(guò)伸縮桿帶動(dòng)封堵閥開(kāi)啟，潤(rùn)滑劑從罐體的下料口流出，向灌裝容器內(nèi)進(jìn)行灌裝；

20、s3：當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)灌裝量時(shí)，長(zhǎng)桿上升，封堵閥關(guān)閉，灌裝結(jié)束；

21、s4：第二氣缸通過(guò)第二連接桿帶動(dòng)滑動(dòng)板沿滑槽上下移動(dòng)，連接塊隨之移動(dòng)，第三氣缸通過(guò)夾爪抓取已完成灌裝的灌裝容器；第四氣缸通過(guò)罐體推板將已完成灌裝的灌裝容器推送到存放臺(tái)上，然后通過(guò)輸送線將灌裝容器輸送至下一工序或包裝區(qū)。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、1、本方案中：通過(guò)下轉(zhuǎn)盤、滑套、渦形輪、凸輪等組成的連接組件，以及電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪和齒鏈構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)了灌裝、夾持、輸送等操作的自動(dòng)化和精準(zhǔn)控制。這種聯(lián)動(dòng)機(jī)制確保了整個(gè)灌裝過(guò)程的高效和連續(xù)性，減少了人工干預(yù)的需要，提升了生產(chǎn)效率。伸縮桿通過(guò)第一連接桿控制封堵閥的開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)了對(duì)潤(rùn)滑劑的精確計(jì)量灌裝。罐體放置部件與上轉(zhuǎn)盤的配合使用，確保了灌裝過(guò)程中的定位準(zhǔn)確，減少了物料浪費(fèi)，提高了灌裝作業(yè)的精度和效率。

24、2、本方案中：罐體放置部件通過(guò)調(diào)節(jié)螺母、卡座、矩形板等組件，能夠適應(yīng)不同尺寸的灌裝容器，提高了裝置的靈活性和適用范圍。限位塊和彈簧的加入，為系統(tǒng)提供了必要的彈性緩沖，減輕了操作過(guò)程中的沖擊力，保護(hù)了機(jī)械部件，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命。裝置分為平臺(tái)、箱體、灌裝機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)五大模塊，每個(gè)模塊相互獨(dú)立又協(xié)同工作，便于維護(hù)和升級(jí)。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅降低了維護(hù)成本，還使得裝置能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活配置，適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和產(chǎn)品特性。

25、3、本方案中：夾持機(jī)構(gòu)如立架與夾爪采用自動(dòng)化控制，能快速、穩(wěn)定地抓取灌裝完畢的灌裝容器，減少損壞風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率。輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化將灌裝好的產(chǎn)品輸送到指定位置，減少人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。箱體下方的萬(wàn)向輪設(shè)計(jì)，使得整個(gè)裝置易于移動(dòng)和定位，便于工廠車間內(nèi)的布局調(diào)整。