本發(fā)明涉及凍存管加工設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及一種對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置。

背景技術(shù)：

1、在生物醫(yī)學(xué)研究及臨床應(yīng)用領(lǐng)域，凍存管被廣泛應(yīng)用于存儲(chǔ)各種生物樣本，如細(xì)胞、血液、組織等。這些樣本通常需要在低溫條件下長(zhǎng)期保存，以保持其生物活性及研究?jī)r(jià)值。然而，在樣本的存取過(guò)程中，凍存管的開(kāi)蓋操作成為了一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的手動(dòng)開(kāi)蓋方式不僅效率低下，而且容易對(duì)樣本造成污染或損傷，特別是在處理大量樣本時(shí)，這種問(wèn)題尤為突出。

2、為了提高凍存管開(kāi)蓋的效率及準(zhǔn)確性，減少人為因素對(duì)樣本的影響，自動(dòng)化開(kāi)蓋裝置應(yīng)運(yùn)而生。在凍存管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，研發(fā)一種能夠高效、穩(wěn)定地完成凍存管開(kāi)蓋操作的自動(dòng)化裝置顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的在樣本的存取過(guò)程中，凍存管的開(kāi)蓋操作成為了一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的手動(dòng)開(kāi)蓋方式不僅效率低下，而且容易對(duì)樣本造成污染或損傷，特別是在處理大量樣本時(shí)，這種問(wèn)題尤為突出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，包括上蓋開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，上蓋開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括無(wú)刷電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件的底部安裝有脫蓋機(jī)構(gòu)，所述脫蓋機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)絲桿，所述驅(qū)動(dòng)絲桿上安裝有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊的兩側(cè)底部安裝有升降桿，所述升降桿的底部安裝有脫蓋板。

3、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述脫蓋機(jī)構(gòu)和上蓋開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝座固定。

4、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述安裝座的底部安裝有對(duì)射傳感器。

5、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述絲桿電機(jī)通過(guò)固定板安裝在安裝座上。

6、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升降桿通過(guò)直線(xiàn)軸承與安裝座連接。

7、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)組件包括主軸，所述主軸的底端安裝有上棘輪，所述上棘輪的底部設(shè)置有下棘輪，所述下棘輪的底部安裝有批頭，所述上棘輪與下棘輪相互配合。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述上棘輪的上部設(shè)置有限位套，所述限位套與主軸滑動(dòng)配合，所述下棘輪的底部設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與主軸滑動(dòng)配合。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述主軸的上部安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述主軸的驅(qū)動(dòng)齒輪之間通過(guò)換向齒輪進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，所述無(wú)刷電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)主軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)組件的數(shù)量為八個(gè)，每個(gè)相鄰的所述傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)齒輪之間通過(guò)一個(gè)換向齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述主軸的頂端通過(guò)軸承安裝在無(wú)刷電機(jī)的在外殼上。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

13、1、該對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置中，通過(guò)整合無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)組件以及脫蓋機(jī)構(gòu)等核心部件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)凍存管的高效、自動(dòng)化開(kāi)蓋操作。該裝置不僅顯著提高了開(kāi)蓋效率，還大大降低了人為因素導(dǎo)致的樣本污染和損傷風(fēng)險(xiǎn)。

14、2、該對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置中，無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用保證了動(dòng)力輸出的穩(wěn)定性和持久性，而傳動(dòng)組件的精密設(shè)計(jì)則確保了扭矩的準(zhǔn)確傳遞和分配。脫蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離。

15、3、該對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置中，8通道的設(shè)計(jì)使得該裝置能夠同時(shí)處理多個(gè)凍存管，進(jìn)一步提升了工作效率。綜上所述，本發(fā)明的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置為生物醫(yī)學(xué)研究及臨床應(yīng)用提供了一種高效、可靠的樣本存取解決方案，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，包括上蓋開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：上蓋開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括無(wú)刷電機(jī)(1)和傳動(dòng)組件(5)，所述傳動(dòng)組件(5)的底部安裝有脫蓋機(jī)構(gòu)(2)，所述脫蓋機(jī)構(gòu)(2)包括絲桿電機(jī)(21)，所述絲桿電機(jī)(21)的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)絲桿(23)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(23)上安裝有絲桿滑塊(24)，所述絲桿滑塊(24)的兩側(cè)底部安裝有升降桿(25)，所述升降桿(25)的底部安裝有脫蓋板(27)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述脫蓋機(jī)構(gòu)(2)和上蓋開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝座(3)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述安裝座(3)的底部安裝有對(duì)射傳感器(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述絲桿電機(jī)(21)通過(guò)固定板(22)安裝在安裝座(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述升降桿(25)通過(guò)直線(xiàn)軸承(26)與安裝座(3)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(5)包括主軸(51)，所述主軸(51)的底端安裝有上棘輪(55)，所述上棘輪(55)的底部設(shè)置有下棘輪(56)，所述下棘輪(56)的底部安裝有批頭(58)，所述上棘輪(55)與下棘輪(56)相互配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述上棘輪(55)的上部設(shè)置有限位套(54)，所述限位套(54)與主軸(51)滑動(dòng)配合，所述下棘輪(56)的底部設(shè)置有導(dǎo)套(57)，所述導(dǎo)套(57)與主軸(51)滑動(dòng)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述主軸(51)的上部安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(53)，所述主軸(51)的驅(qū)動(dòng)齒輪(53)之間通過(guò)換向齒輪(11)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，所述無(wú)刷電機(jī)(1)的輸出軸與其中一個(gè)主軸(51)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(5)的數(shù)量為八個(gè)，每個(gè)相鄰的所述傳動(dòng)組件(5)的驅(qū)動(dòng)齒輪(53)之間通過(guò)一個(gè)換向齒輪(11)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，其特征在于：所述主軸(51)的頂端通過(guò)軸承(52)安裝在無(wú)刷電機(jī)(1)的在外殼上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及凍存管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置，包括上蓋開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，上蓋開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括無(wú)刷電機(jī)和傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件的底部安裝有脫蓋機(jī)構(gòu)，脫蓋機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)絲桿，驅(qū)動(dòng)絲桿上安裝有絲桿滑塊，絲桿滑塊的兩側(cè)底部安裝有升降桿。該對(duì)凍存管蓋的精確控制和穩(wěn)定脫離的開(kāi)蓋裝置中，通過(guò)整合無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)組件以及脫蓋機(jī)構(gòu)等核心部件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)凍存管的高效、自動(dòng)化開(kāi)蓋操作。該裝置不僅顯著提高了開(kāi)蓋效率，還大大降低了人為因素導(dǎo)致的樣本污染和損傷風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用保證了動(dòng)力輸出的穩(wěn)定性和持久性，而傳動(dòng)組件的精密設(shè)計(jì)則確保了扭矩的準(zhǔn)確傳遞和分配。

技術(shù)研發(fā)人員：孫寶清,羅文婷,黃惠敏,鄭佩燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院（廣州呼吸中心）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9