本發(fā)明涉及灌裝包裝，具體為一種沙拉醬生產(chǎn)用高效多工位全自動化調(diào)味灌裝機。

背景技術(shù)：

1、灌裝機通過先進的自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了從原料進料、調(diào)味混合到灌裝的全流程自動化操作，它利用精確的計量裝置，確保每一次灌裝的沙拉醬量準(zhǔn)確無誤，多工位的設(shè)計可以同時進行多個環(huán)節(jié)的工作，大大提高了生產(chǎn)效率，然而現(xiàn)有的調(diào)味灌裝機在灌裝過程中并不能根據(jù)灌裝容器的不同調(diào)整夾具的形狀，存在一定缺陷。

2、現(xiàn)有的調(diào)味灌裝機存在的缺陷是：

3、1、在專利文件cn217051597u中，主要考慮如何在灌裝過程中避免沙拉醬污染灌裝平臺的問題，并沒有考慮到現(xiàn)有的調(diào)味灌裝機在灌裝過程中并不能根據(jù)灌裝容器的不同調(diào)整夾具形狀的問題；

4、2、在專利文件cn206799142u中，解決了現(xiàn)有的沙拉醬灌裝機灌裝管在關(guān)閉時由于沙拉醬的黏稠特性從灌裝管滴落至灌裝平臺的問題，并沒有考慮到現(xiàn)有的調(diào)味灌裝機灌裝均勻性較差的問題；

5、3、在申請文件cn118619187a中，主要通過設(shè)置攪拌裝置來保障調(diào)味醬的均勻性，并沒有考慮到現(xiàn)有的調(diào)味灌裝機并不能開發(fā)具有獨具風(fēng)味和健康功效的沙拉醬；

6、4、在專利文件cn217780732u中，主要考慮如何避免灌裝頭對接不完全的情況出現(xiàn)，并沒有考慮到現(xiàn)有的調(diào)味灌裝機在使用時的靈活性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種沙拉醬生產(chǎn)用高效多工位全自動化調(diào)味灌裝機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種沙拉醬生產(chǎn)用高效多工位全自動化調(diào)味灌裝機，包括置物架、限位調(diào)節(jié)組件和振動組件，所述置物架的內(nèi)部安裝有限位調(diào)節(jié)組件，且限位調(diào)節(jié)組件基于圖像識別技術(shù)調(diào)整其自身的形狀，限位調(diào)節(jié)組件的內(nèi)部設(shè)置有振動組件，且振動組件基于傳感技術(shù)檢測灌裝的過程并調(diào)整灌裝的均勻性；

3、所述限位調(diào)節(jié)組件包括等距布設(shè)在置物架底壁上的置物臺，置物臺的頂部設(shè)置有均勻布置的置物槽，置物槽的內(nèi)部放置有灌裝瓶，置物臺的頂部安裝有多組均勻布置的置物板一，且置物板一位于置物槽的兩側(cè)，兩組置物板一相互靠近的表面均安裝有電動推桿一，電動推桿一的輸出端安裝有弧形夾板，弧形夾板的內(nèi)壁安裝有均勻布置的微型電推桿，微型電推桿的輸出端活動連接有橡膠板，各橡膠板相互靠近的表面銜接有活動軸，微型電推桿能夠在活動軸的作用下調(diào)整各橡膠板的位置；

4、所述限位調(diào)節(jié)組件與監(jiān)控系統(tǒng)交互，監(jiān)控系統(tǒng)使用監(jiān)控設(shè)備來監(jiān)測沙拉醬灌裝的過程以及灌裝瓶的形狀。

5、優(yōu)選的，所述振動組件包括內(nèi)嵌設(shè)置在橡膠塊一側(cè)內(nèi)壁上的振動器，置物槽的底壁內(nèi)嵌安裝有均勻布置的壓力傳感器，且壓力傳感器與灌裝瓶的底部相貼合，壓力傳感器與振動器電性連接。

6、優(yōu)選的，所述置物架的頂部安裝有儲物臺，儲物臺的頂部設(shè)置有灌裝組件和調(diào)味組件，且調(diào)味組件位于灌裝組件的外側(cè)，儲物臺的頂部安裝有儲料臺，儲料臺的頂部貫穿設(shè)置有均勻布置的置物孔，調(diào)味組件包括卡合在置物孔內(nèi)部的儲料罐，儲料罐的底端安裝有伸縮管，伸縮管的底端安裝有灌裝頭一，灌裝頭一的頂部表面與置物孔相嵌合，灌裝組件包括貫穿設(shè)置在儲物臺頂部的攪拌罐，且攪拌罐位于儲料臺的內(nèi)側(cè)，攪拌罐呈凸字形結(jié)構(gòu)，攪拌罐的頂部設(shè)置有進料孔，進料孔的內(nèi)部設(shè)置有丁基膠塞，且丁基膠塞位于其中一組灌裝頭一的正下方，儲物臺的底部安裝有氣缸，氣缸的輸出端安裝有微型機械夾手，且微型機械夾手用于夾持灌裝頭一。

7、優(yōu)選的，所述儲物臺的頂部安裝有等距布置的伺服電機一，伺服電機一位于儲料臺的后方，伺服電機一的輸出端安裝有齒輪，齒輪的底部通過軸件與儲物臺的底壁相連接，儲料臺的外表面設(shè)置有限位板和齒條，齒條與齒輪相嚙合，限位板的底部與儲物臺的頂部相貼合。

8、優(yōu)選的，所述置物架的正面安裝有置物板二，置物板二的頂部安裝有等距布置的液壓推桿，液壓推桿的輸出端安裝有推板二，且推板二位于置物臺的前方，置物架的底壁設(shè)置有安裝槽，安裝槽的底壁安裝有變頻電機，變頻電機的輸出端安裝有連接臺，連接臺的頂部內(nèi)嵌有均勻布置的電磁鐵，置物臺的底部內(nèi)嵌有鐵板，鐵板的底部與電磁鐵的頂部相貼合。

9、優(yōu)選的，所述置物臺的內(nèi)壁設(shè)置有立柱，立柱的外表面安裝有均勻布置的電動推桿二，置物臺的內(nèi)壁貫穿設(shè)置有均勻布置的槽孔，且槽孔與置物槽相貫通，電動推桿二的輸出端穿過槽孔的內(nèi)部安裝有推板一，推板一的內(nèi)表面與灌裝瓶的外表面相貼合，置物架的后方用于布設(shè)多組輸送裝置，不同位置上的輸送裝置用于輸送不同工位上的置物臺。

10、優(yōu)選的，所述攪拌罐的頂部安裝有伺服電機二，伺服電機二的輸出端安裝有攪拌桿，置物架的兩側(cè)內(nèi)壁安裝有支撐板，攪拌罐的底部表面與支撐板的頂部表面嵌合。

11、優(yōu)選的，所述支撐板的底部固定有安裝板，攪拌罐的底端貫穿支撐板的底部安裝有出料管，出料管的外表面設(shè)置有電子閥門，安裝板的頂部安裝有灌裝頭二，灌裝頭二的輸入端與出料管的底端相連接，灌裝頭二的輸出端與其中一組灌裝瓶的瓶口相對齊。

12、優(yōu)選的，全自動化調(diào)味灌裝機的使用方法如下：

13、s1、將需要灌裝的沙拉醬的灌裝瓶放置在置物槽中，然后通過監(jiān)控設(shè)備識別灌裝瓶的形狀，然后通過限位調(diào)節(jié)組件對灌裝瓶進行限位固定；

14、s2、然后根據(jù)生產(chǎn)需要使用調(diào)味組件來往沙拉醬中加入低鈉、高纖維或富含特定營養(yǎng)的成分加入到攪拌罐中進行混合；

15、s3、混合結(jié)束后，使用灌裝頭二將攪拌罐內(nèi)的沙拉醬灌裝進固定好的灌裝瓶中。

16、優(yōu)選的，在s3中，還包括：使用監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控灌裝的過程，并利用傳感技術(shù)檢測灌裝瓶內(nèi)沙拉醬灌裝的均勻性，若檢測到灌裝瓶內(nèi)的沙拉醬存在重量不足時，啟動振動組件并繼續(xù)灌裝操作。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、本發(fā)明通過限位調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，能夠?qū)ν恢梦锱_上的不同形狀的灌裝瓶進行夾持限位，且還能夠根據(jù)灌裝瓶形狀的更換而調(diào)整夾持的形狀，使得能夠針對任意形狀材質(zhì)的灌裝瓶進行夾持固定，在一定程度上能夠提高灌裝機的實用性。

19、2、本發(fā)明在灌裝沙拉醬的過程中，啟動振動器，促使沙拉醬更加順暢地流動，確保沙拉醬能夠持續(xù)、穩(wěn)定地灌裝到灌裝瓶中，同時通過壓力傳感器實時監(jiān)測灌裝瓶所承受的壓力變化，從而精確地稱量灌裝的沙拉醬的重量，提高灌裝精度。

20、3、本發(fā)明在灌裝沙拉醬的過程中，根據(jù)生產(chǎn)需求的不同，啟動微型機械夾手夾持相對應(yīng)位置上的灌裝頭一，接著啟動氣缸，通過微型機械夾手將灌裝頭一從置物孔中拉出并插入丁基膠塞內(nèi)，通過伸縮管的設(shè)置，能夠?qū)⒐嘌b頭一從置物孔內(nèi)拉出并調(diào)整灌裝頭一的位置，然后就能夠通過灌裝頭一將儲料罐內(nèi)的低鈉、高纖維或富含特定營養(yǎng)的成分添加進裝有沙拉醬的攪拌罐中，混合均勻后通過灌裝頭二將沙拉醬灌裝進灌裝瓶的內(nèi)部，從而開發(fā)出獨具風(fēng)味和健康功效的沙拉醬。

21、4、本發(fā)明在灌裝過程中能夠根據(jù)生產(chǎn)需要靈活調(diào)節(jié)儲料罐的位置，能夠自動完成各種復(fù)雜的調(diào)味和灌裝任務(wù)，提高了生產(chǎn)的智能化水平，且在灌裝結(jié)束后能夠通過推板二將置物臺推送至輸送裝置上，使得輸送裝置能夠?qū)⒅梦锱_送至包裝設(shè)備上對灌裝好的灌裝瓶進行密封包裝操作，包裝完成后，通過電動推桿二將灌裝瓶從置物槽中推出，在一定程度上減少了人工干預(yù)，降低了出錯率，保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和一致性。