本技術(shù)涉及放射性藥物，尤其涉及一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著放射性藥物在醫(yī)療領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其安全性與生產(chǎn)效率成為行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。西林瓶作為放射性藥物的主要包裝形式，其壓蓋過程需要嚴(yán)格的操作規(guī)范與高效的生產(chǎn)流程。

2、傳統(tǒng)的西林瓶壓蓋方式多為手工操作，該方式不僅效率低下，且易因人為因素導(dǎo)致操作失誤，從而影響藥品的質(zhì)量與安全，同時在應(yīng)對批量生產(chǎn)中，在對大量的西林瓶進(jìn)行壓蓋時，往往需要較多的人工成本進(jìn)行操作，使得效率難以得到較好的提升，并使得經(jīng)濟(jì)性較差。

3、因此，開發(fā)一種既能夠滿足小型放射性藥物生產(chǎn)線需求，又能夠降低設(shè)備成本、簡化操作過程的西林瓶壓蓋裝置，成為所需的迫切需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置。

2、為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，包括：工作臺，轉(zhuǎn)動連接在所述工作臺內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，以及轉(zhuǎn)動連接在所述工作臺頂部的轉(zhuǎn)動桿；所述轉(zhuǎn)動桿的頂部設(shè)置有調(diào)取組件；

3、所述調(diào)取組件包括：固定在所述轉(zhuǎn)動桿頂部的調(diào)取盤，固定在所述調(diào)取盤頂部的若干放置板，以及開設(shè)在所述放置板頂部的放置槽；所述放置槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有西林瓶本體，所述西林瓶本體的頂部設(shè)置有壓蓋本體；

4、所述第一轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)置有用于對所述轉(zhuǎn)動桿提供間歇轉(zhuǎn)動的間歇旋轉(zhuǎn)組件，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)置有用于對所述西林瓶本體進(jìn)行壓蓋操作的往復(fù)壓蓋組件，所述工作臺的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于對所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)動提供旋轉(zhuǎn)動力的動力組件。

5、本實用新型一個較佳實施例中，所述間歇旋轉(zhuǎn)組件包括：固定在所述轉(zhuǎn)動桿側(cè)面的槽輪，開設(shè)在所述槽輪表面的若干撥槽，以及依次固定在所述第一轉(zhuǎn)軸頂端的轉(zhuǎn)盤和撥盤；所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定有撥柱，所述撥柱的側(cè)面與所述撥槽的內(nèi)側(cè)滑動連接。

6、本實用新型一個較佳實施例中，若干所述放置板周向均勻分布在所述調(diào)取盤的頂部，若干所述撥槽周向均勻開設(shè)在所述槽輪的表面，所述撥槽與所述放置板的數(shù)量一致，所述放置板的圓心位于所述撥槽的中軸上。

7、本實用新型一個較佳實施例中，所述撥盤與所述槽輪位于同一平面內(nèi)，所述撥盤的直徑與所述槽輪的弧形外圈的直徑相同。

8、本實用新型一個較佳實施例中，所述往復(fù)壓蓋組件包括：固定在所述第二轉(zhuǎn)軸頂部的往復(fù)絲桿，固定在所述工作臺頂部的若干限位桿，以及設(shè)置在所述往復(fù)絲桿和所述限位桿頂部的頂蓋；所述往復(fù)絲桿的側(cè)面螺紋連接有移動塊，所述移動塊的內(nèi)側(cè)套接在若干所述限位桿的側(cè)面，所述移動塊的一側(cè)固定有l(wèi)型桿，所述l型桿的底部固定有壓環(huán)。

9、本實用新型一個較佳實施例中，所述往復(fù)絲桿的頂部與所述頂蓋的底部轉(zhuǎn)動連接，若干所述限位桿的頂部與所述頂蓋的底部固定，所述壓環(huán)與所述放置板同軸設(shè)置。

10、本實用新型一個較佳實施例中，所述動力組件包括：固定在所述工作臺內(nèi)側(cè)底部的第一伺服電機(jī)，固定在所述第一伺服電機(jī)輸出端的主動錐齒輪，以及固定在所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述工作臺內(nèi)部側(cè)面的從動錐齒輪；所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪嚙合，所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述工作臺內(nèi)部的側(cè)面固定有主動同步帶輪，所述第二轉(zhuǎn)軸位于所述工作臺內(nèi)部的側(cè)面固定有從動同步帶輪，所述主動同步帶輪和所述從動同步帶輪的側(cè)面嚙合有齒形帶。

11、本實用新型一個較佳實施例中，所述工作臺的頂部設(shè)置有取料收集組件，所述取料收集組件包括：固定在所述工作臺內(nèi)側(cè)頂部的第二伺服電機(jī)，固定在所述第二伺服電機(jī)位于所述工作臺頂部輸出端的氣缸，以及固定在所述氣缸頂端的固定板；所述固定板的側(cè)面固定有若干連接桿，若干所述連接桿上固定有若干負(fù)壓吸盤，所述工作臺的頂部固定有收集框，所述收集框的頂部開設(shè)有收集槽。

12、本實用新型一個較佳實施例中，若干所述連接桿周向均勻分布在所述固定板的側(cè)面，若干所述負(fù)壓吸盤分別位于所述放置板和所述收集槽的頂部，所述負(fù)壓吸盤與所述放置板同軸設(shè)置，所述收集槽的內(nèi)部為傾斜設(shè)置。

13、本實用新型一個較佳實施例中，所述工作臺的頂部開設(shè)有環(huán)形槽，所述調(diào)取盤的底部固定有若干固定桿，所述固定桿的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的底部與所述環(huán)形槽的內(nèi)側(cè)底部接觸。

14、本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

15、(1)本實用新型提供了一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，通過在轉(zhuǎn)動桿的頂部設(shè)置調(diào)取組件，將若干西林瓶本體置于放置槽內(nèi)，壓蓋本體置于西林瓶本體上，通過往復(fù)壓蓋組件和間歇旋轉(zhuǎn)組件的配合下，由動力組件提供動力，可以自動且持續(xù)的對若干待壓蓋的西林瓶本體進(jìn)行壓蓋操作，并通過取料收集組件的配合下，可以在調(diào)取盤停止轉(zhuǎn)動的期間，將完成壓蓋操作的西林瓶本體從放置槽內(nèi)取出，并收集在收集框內(nèi)，進(jìn)而僅需一至兩人裝填待壓蓋的西林瓶本體和取出收集完成壓蓋的西林瓶本體，即可完成半自動化的操作流程，節(jié)約了人工成本，從而實現(xiàn)批量對西林瓶本體進(jìn)行壓蓋，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性。

16、(2)本實用新型中，通過在第一轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)組件，在第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，通過轉(zhuǎn)盤、撥柱和若干撥槽的配合，可以間歇性的撥動槽輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時在撥盤與槽輪的弧形外圈的配合下，可以起到鎖止限位的作用，進(jìn)而帶動槽輪內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動桿以及轉(zhuǎn)動桿頂端的調(diào)取盤進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，使的在旋轉(zhuǎn)的間歇中可以同時進(jìn)行壓蓋、取料和放料的操作，從而增加了操作的靈活性和實施性。

17、(3)本實用新型中，通過在第二轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置往復(fù)壓蓋組件，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，通過往復(fù)絲桿、限位桿、移動塊和l型桿的配合，可以使壓環(huán)沿著往復(fù)絲桿的長度方向進(jìn)行上下往復(fù)移動，當(dāng)待壓蓋的西林瓶本體和壓蓋本體調(diào)取至壓環(huán)底部時，壓環(huán)向下接觸壓蓋本體完成對西林瓶本體的自動壓蓋操作，調(diào)取盤帶動西林瓶本體再次間歇轉(zhuǎn)動的期間，壓環(huán)向上移動完成一次自動壓蓋周期，從而提高了裝置的自動化程度，提高了實用性。

18、(4)本實用新型中，通過在工作臺的頂部設(shè)置取料收集組件，在對西林瓶本體完成壓蓋并調(diào)取后停止轉(zhuǎn)動期間，通過氣缸、固定板、連接桿和負(fù)壓吸盤的配合，可以使負(fù)壓吸盤下移接觸壓蓋本體的頂部，并向上將西林瓶本體脫離放置槽的內(nèi)部，通過第二伺服電機(jī)的配合，可以將完成壓蓋的西林瓶本體調(diào)取至收集框上方，取消吸附后即可在收集槽內(nèi)滑到一側(cè)等待取料，從而在壓蓋期間完成取料和集料的操作，進(jìn)一步提高了工作的效率。

技術(shù)特征：

1.一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于，包括：工作臺(1)，轉(zhuǎn)動連接在所述工作臺(1)內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸(11)和第二轉(zhuǎn)軸(12)，以及轉(zhuǎn)動連接在所述工作臺(1)頂部的轉(zhuǎn)動桿(13)；所述轉(zhuǎn)動桿(13)的頂部設(shè)置有調(diào)取組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：所述間歇旋轉(zhuǎn)組件包括：固定在所述轉(zhuǎn)動桿(13)側(cè)面的槽輪(3)，開設(shè)在所述槽輪(3)表面的若干撥槽(31)，以及依次固定在所述第一轉(zhuǎn)軸(11)頂端的轉(zhuǎn)盤(32)和撥盤(33)；所述轉(zhuǎn)盤(32)的頂部固定有撥柱(34)，所述撥柱(34)的側(cè)面與所述撥槽(31)的內(nèi)側(cè)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：若干所述放置板(21)周向均勻分布在所述調(diào)取盤(2)的頂部，若干所述撥槽(31)周向均勻開設(shè)在所述槽輪(3)的表面，所述撥槽(31)與所述放置板(21)的數(shù)量一致，所述放置板(21)的圓心位于所述撥槽(31)的中軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：所述撥盤(33)與所述槽輪(3)位于同一平面內(nèi)，所述撥盤(33)的直徑與所述槽輪(3)的弧形外圈的直徑相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：所述往復(fù)壓蓋組件包括：固定在所述第二轉(zhuǎn)軸(12)頂部的往復(fù)絲桿(4)，固定在所述工作臺(1)頂部的若干限位桿(41)，以及設(shè)置在所述往復(fù)絲桿(4)和所述限位桿(41)頂部的頂蓋(42)；所述往復(fù)絲桿(4)的側(cè)面螺紋連接有移動塊(43)，所述移動塊(43)的內(nèi)側(cè)套接在若干所述限位桿(41)的側(cè)面，所述移動塊(43)的一側(cè)固定有l(wèi)型桿(44)，所述l型桿(44)的底部固定有壓環(huán)(45)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：所述往復(fù)絲桿(4)的頂部與所述頂蓋(42)的底部轉(zhuǎn)動連接，若干所述限位桿(41)的頂部與所述頂蓋(42)的底部固定，所述壓環(huán)(45)與所述放置板(21)同軸設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：所述動力組件包括：固定在所述工作臺(1)內(nèi)側(cè)底部的第一伺服電機(jī)(5)，固定在所述第一伺服電機(jī)(5)輸出端的主動錐齒輪(51)，以及固定在所述第一轉(zhuǎn)軸(11)位于所述工作臺(1)內(nèi)部側(cè)面的從動錐齒輪(52)；所述主動錐齒輪(51)與所述從動錐齒輪(52)嚙合，所述第一轉(zhuǎn)軸(11)位于所述工作臺(1)內(nèi)部的側(cè)面固定有主動同步帶輪(53)，所述第二轉(zhuǎn)軸(12)位于所述工作臺(1)內(nèi)部的側(cè)面固定有從動同步帶輪(54)，所述主動同步帶輪(53)和所述從動同步帶輪(54)的側(cè)面嚙合有齒形帶(55)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部設(shè)置有取料收集組件，所述取料收集組件包括：固定在所述工作臺(1)內(nèi)側(cè)頂部的第二伺服電機(jī)(6)，固定在所述第二伺服電機(jī)(6)位于所述工作臺(1)頂部輸出端的氣缸(61)，以及固定在所述氣缸(61)頂端的固定板(62)；所述固定板(62)的側(cè)面固定有若干連接桿(63)，若干所述連接桿(63)上固定有若干負(fù)壓吸盤(64)，所述工作臺(1)的頂部固定有收集框(65)，所述收集框(65)的頂部開設(shè)有收集槽(66)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：若干所述連接桿(63)周向均勻分布在所述固定板(62)的側(cè)面，若干所述負(fù)壓吸盤(64)分別位于所述放置板(21)和所述收集槽(66)的頂部，所述負(fù)壓吸盤(64)與所述放置板(21)同軸設(shè)置，所述收集槽(66)的內(nèi)部為傾斜設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部開設(shè)有環(huán)形槽(7)，所述調(diào)取盤(2)的底部固定有若干固定桿(71)，所述固定桿(71)的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪(72)，所述轉(zhuǎn)輪(72)的底部與所述環(huán)形槽(7)的內(nèi)側(cè)底部接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種小型放射性藥物西林瓶自動壓蓋裝置，包括：工作臺，轉(zhuǎn)動連接在所述工作臺內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，以及轉(zhuǎn)動連接在所述工作臺頂部的轉(zhuǎn)動桿；所述轉(zhuǎn)動桿的頂部設(shè)置有調(diào)取組件；通過往復(fù)壓蓋組件和間歇旋轉(zhuǎn)組件的配合下，由動力組件提供動力，可以自動且持續(xù)的對若干待壓蓋的西林瓶本體進(jìn)行壓蓋操作，并通過取料收集組件的配合下，可以在調(diào)取盤停止轉(zhuǎn)動的期間，將完成壓蓋操作的西林瓶本體從放置槽內(nèi)取出，并收集在收集框內(nèi)，進(jìn)而僅需一至兩人裝填待壓蓋的西林瓶本體和取出收集完成壓蓋的西林瓶本體，即可完成半自動化的操作流程，節(jié)約了人工成本，從而實現(xiàn)批量對西林瓶本體進(jìn)行壓蓋，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧華益派特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2024/12/23