塵腔或者與灌裝產(chǎn)品接觸、相對(duì)于外界環(huán)境密封的區(qū)域，因此該裝置也能夠應(yīng)用于無(wú)菌的飲料灌裝過(guò)程，特別是無(wú)菌的飲料灌裝設(shè)備中。為此特別優(yōu)選，當(dāng)除了封裝還這樣設(shè)置外殼的形狀，可能會(huì)用到的消毒介質(zhì)或者清潔介質(zhì)不受堵塞地流出。
[0029]為了相對(duì)于扭轉(zhuǎn)軸在特定的方向接納成型件，優(yōu)選設(shè)置至少兩個(gè)夾具，特別是優(yōu)選三個(gè)夾具。通過(guò)至少兩個(gè)夾具以及優(yōu)選至少三個(gè)夾具對(duì)成型件的固定和夾取，可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于扭轉(zhuǎn)軸對(duì)稱的固定和夾取，而與成型件的外部形狀無(wú)關(guān)。
[0030]在一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，設(shè)置頂出桿，借助該頂出桿能夠推出停在裝置中的成型件。特別優(yōu)選地通過(guò)控制部件控制頂出桿。
[0031]前述的目的還通過(guò)具有權(quán)利要求14的特征的方法實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0032]相應(yīng)提供一種將成型件安裝到容器上的方法，優(yōu)選用于在飲料灌注設(shè)備中用容器螺旋蓋將容器封閉，其中成型件能夠?qū)R扭轉(zhuǎn)軸地?cái)Q到容器上并且由能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具通過(guò)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而固定。根據(jù)本發(fā)明，為了夾取成型件，夾具圍繞平行于扭轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0033]接下來(lái)通過(guò)對(duì)附圖的闡述進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式和其他方面。其中:
[0034]圖1示出了第一實(shí)施例中的將成型件安裝到容器上的裝置的示意性立體圖；
[0035]圖2示出了圖1中示出的裝置的示意性頂視圖；
[0036]圖3不出了圖1和圖2中不出的裝置的不意性底視圖；以及
[0037]圖4示出了具有封裝的外殼的圖1中示出的裝置示意性立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面根據(jù)【附圖說(shuō)明】?jī)?yōu)選的實(shí)施例。其中，各個(gè)附圖中相同、相似或作用相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且為了避免冗余，在接下來(lái)的描述中部分地省略了對(duì)這些部件的重復(fù)描述。
[0039]圖1示出了將成型件10安裝到此處未示出的容器上的裝置1，圖中示出的成型件是運(yùn)動(dòng)瓶蓋。
[0040]裝置I特別適用于無(wú)菌的飲料灌注設(shè)備中的無(wú)菌的封閉裝置中的無(wú)菌的封閉頭，其中在這種封閉裝置中通常有多個(gè)封閉頭在閉合的環(huán)繞軌道上運(yùn)行。在該循環(huán)軌道的確定區(qū)域內(nèi)，即所謂的操作角度內(nèi)，將各個(gè)成型件10(例如圖示的運(yùn)動(dòng)瓶蓋)安裝到容器上。為此在圖1中示意性示出的裝置通常圍繞扭轉(zhuǎn)軸S轉(zhuǎn)動(dòng)，由此在裝置I中接納的成型件10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擰到待封閉的容器上。成型件10基本上不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在裝置I中，因此可以在成型件10上施加相應(yīng)的扭力矩。成型件10與扭轉(zhuǎn)軸S這樣對(duì)齊，從而可以順利地?cái)Q到容器的瓶口上。扭轉(zhuǎn)軸S在安裝成型件10的過(guò)程中基本上與待封閉的容器的瓶口區(qū)域的軸重入口 O
[0041]圖3從底部示出了裝置1，這里還是能清楚地辨別出成型件10，要將該成型件擰到相應(yīng)的容器上。
[0042]此處示出的實(shí)施例中的裝置I包含三個(gè)夾具2，其在夾具臂26的一端能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在裝置I上。通過(guò)夾具2圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠相應(yīng)地打開(kāi)以這種方式確定的固定區(qū)20，成型件10固定在該固定區(qū)內(nèi)。通過(guò)夾具2向外轉(zhuǎn)出而釋放成型件10或者在固定區(qū)20內(nèi)放入一個(gè)新的成型件10。通過(guò)夾具2向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即向扭轉(zhuǎn)軸S的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以相應(yīng)地固定并夾取在固定區(qū)20中的成型件10。
[0043]在優(yōu)選的實(shí)施例中，這樣構(gòu)造夾具臂26的夾取側(cè)22，在施加扭力矩的過(guò)程中，例如在將成型件10擰到容器上時(shí)，能夠順利地傳遞成型件10的滑轉(zhuǎn)。例如可以在夾具臂26的夾取側(cè)22上構(gòu)造粒結(jié)或者齒，并且該粒結(jié)或者齒與成型件10的互補(bǔ)的粒結(jié)或者齒咬合，從而形成傳遞扭力矩的形狀匹配。通過(guò)純力配合傳遞扭力矩(即僅僅基于夾具2在成型件10上的夾取力)也同樣是可能的。
[0044]夾具2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸V平行于扭轉(zhuǎn)軸S。相應(yīng)地夾具2的打開(kāi)和關(guān)閉能夠?qū)崿F(xiàn)從側(cè)面夾取成型件10。通過(guò)夾具2從側(cè)面夾取成型件10實(shí)現(xiàn)了對(duì)成型件10的成品尺寸公差的更好的補(bǔ)償。此外能夠任意調(diào)整層面E到位于其上的外殼部分，例如裝置I的底板3的間距，因?yàn)閵A具2能夠通過(guò)軸部件24與底板3間距任意距離。相應(yīng)地，對(duì)于成型件10的形狀以及其在扭轉(zhuǎn)軸S方向上的深度沒(méi)有任何限制。所以任何深度的成型件10都可以通過(guò)裝置I操作。
[0045]這里對(duì)于夾具2夾住成型件10的位置也沒(méi)有限制。夾具2可以例如夾住成型件10的下部區(qū)域，也就是設(shè)置螺紋的區(qū)域，借助該螺紋成型件10擰到容器的對(duì)應(yīng)螺紋上。也可以在成型件上部的區(qū)域或者在沿扭轉(zhuǎn)軸S的成型件10的整個(gè)深度的中間區(qū)域夾住成型件10。此外通過(guò)這種設(shè)計(jì)還實(shí)現(xiàn)了即使成型件10的側(cè)面凹陷非常嚴(yán)重也可以在夾具2的寬的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)在沿扭轉(zhuǎn)軸S的成型件10的整個(gè)深度的任意位置的可靠地夾取。夾具可以通過(guò)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大的調(diào)節(jié)形成，由此保證與公差無(wú)關(guān)地、可靠地將成型件10容納在裝置I中。
[0046]放置裝置30設(shè)置在底板3上，放置裝置的作用是為成型件10的端面區(qū)域提供一個(gè)放置面。由此可以在將成型件擰到容器上時(shí)，向成型件10施加沿著扭轉(zhuǎn)軸S的壓力。放置裝置30具有多個(gè)通孔300，通孔的作用是，一方面實(shí)現(xiàn)成型件10的通風(fēng)，另一方面實(shí)現(xiàn)用清潔流體對(duì)裝置I進(jìn)行徹底的清潔。
[0047]夾具2這樣設(shè)置，其在放置裝置30的下面能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在層面E對(duì)成型件10的夾取。成型件10如前所述，是具有飲用嘴12的運(yùn)動(dòng)瓶蓋，穿過(guò)放置裝置30的通孔300可以看到飲用嘴。
[0048]夾具2位于底板3以及放置裝置30下面的位置能夠通過(guò)軸部件24調(diào)整，軸部件穿過(guò)底板3并且容納使夾具2能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承結(jié)構(gòu)。由相應(yīng)的軸承結(jié)構(gòu)防止軸部件24沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的軸向移位，所以軸部件只能圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V旋轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]軸部件24可以通過(guò)風(fēng)箱4，特別是能夠扭轉(zhuǎn)的風(fēng)箱，相對(duì)于底板3密封。因?yàn)樵趭A具2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，根據(jù)所選擇的杠桿，轉(zhuǎn)動(dòng)量只包含轉(zhuǎn)動(dòng)的很小量，所以能夠扭轉(zhuǎn)的風(fēng)箱4利于相對(duì)于外界環(huán)境更好的密封。
[0050]在底板3的上面設(shè)置沿扭轉(zhuǎn)軸S延伸的控制部件5，該控制部件能在扭轉(zhuǎn)軸S的方向上移動(dòng)?？刂撇考?沿扭轉(zhuǎn)軸S的移動(dòng)用于控制和啟動(dòng)夾具2圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)相應(yīng)的傳遞機(jī)構(gòu)，控制部件5的沿著扭轉(zhuǎn)軸S的移動(dòng)變成軸部件24的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)與軸部件不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的夾具2的圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]控制部件5相對(duì)于扭轉(zhuǎn)軸S不能轉(zhuǎn)動(dòng)。這在所示的實(shí)施例中通過(guò)與控制部件5連接的轉(zhuǎn)動(dòng)保險(xiǎn)50實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)保險(xiǎn)50例如由不能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底板3上的多邊形截面的套管形成，在該套管中與其互補(bǔ)的、控制部件5的多邊形的區(qū)段能夠沿扭轉(zhuǎn)軸S移動(dòng)。除了這種通過(guò)簡(jiǎn)單的形狀匹配的方式構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)保險(xiǎn)，也可以使用其他所有方式構(gòu)造這種轉(zhuǎn)動(dòng)保險(xiǎn)50。
[0052]由此控制部件5的沿扭轉(zhuǎn)軸S的移動(dòng)引起夾具2圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于扭轉(zhuǎn)軸S。
[0053]在圖中示出的實(shí)施例中設(shè)置曲柄杠桿60形式的傳遞部件6，該曲柄杠桿通過(guò)螺栓62能夠圍繞垂直于扭轉(zhuǎn)軸S的軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在控制部件5上。曲柄杠桿60通過(guò)活球接頭64既能繞垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的軸轉(zhuǎn)動(dòng)地，又能繞平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在軸部件24上。在所示的實(shí)施例中，不僅設(shè)置曲柄杠桿60還設(shè)置另一個(gè)操縱桿66，操縱桿66與軸部件24不能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸V地設(shè)置，從而可以通過(guò)操縱桿66實(shí)現(xiàn)曲柄杠桿60的移動(dòng)引起軸部件24相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并引起夾具2繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸V的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]曲柄杠桿60由于具有轉(zhuǎn)動(dòng)能力，在控制部件5沿扭轉(zhuǎn)軸S移動(dòng)的時(shí)候繞螺栓62移動(dòng)，例如在圖1中控制部件向上移動(dòng)，則曲柄部件也由螺栓62向上牽引。曲柄杠桿60同時(shí)繞活球接頭64轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄杠桿60轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)平行于底板3的平面，所以如圖1所示，曲柄杠桿60相對(duì)于底板3是傾斜的，而曲柄杠桿60設(shè)置在螺栓62上的部分向上傾斜，所以將操縱桿66向控制部件5或者說(shuō)向裝置I的中間牽引?；诋呥_(dá)哥拉斯原理，這是非常容易理解的。由于