樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)及測(cè)試樣品供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及樣品檢測(cè)裝置領(lǐng)域，特別地，涉及一種樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)的測(cè)試樣品供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在樣品檢測(cè)領(lǐng)域中，樣品多由試樣瓶密封裝載，以防止樣品變質(zhì)或被異物進(jìn)入污染樣品。在檢測(cè)過(guò)程中，需要檢測(cè)者手工開(kāi)啟試樣瓶，以便于采樣裝置采樣。人工開(kāi)啟試樣瓶效率較低，并且勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)及測(cè)試樣品供給裝置，以解決人工開(kāi)啟試樣瓶效率較低，并且強(qiáng)度較大的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明一方面提供了一種樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)，用于開(kāi)啟樣瓶的瓶蓋，樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)包括開(kāi)瓶支架、升降機(jī)構(gòu)、在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿開(kāi)瓶支架的軸向升降的升降滑板。
[0005]升降滑板上固設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于插入瓶蓋封條內(nèi)的開(kāi)瓶刀，開(kāi)瓶刀安裝于開(kāi)瓶支架或安裝架上，夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣瓶相對(duì)開(kāi)瓶刀旋轉(zhuǎn)以開(kāi)啟瓶蓋。
[0006]夾緊機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下降與樣瓶接觸，以?shī)A持瓶蓋完成瓶蓋開(kāi)啟操作或松開(kāi)瓶蓋將瓶蓋蓋回樣瓶。
[0007]進(jìn)一步地，夾緊機(jī)構(gòu)包括用于頂?shù)制可w的頂板、均布于頂板外周用于夾緊瓶蓋的夾爪以及連接夾爪用于控制夾爪夾緊或松開(kāi)的夾緊氣缸。
[0008]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)頂板和夾爪沿頂板的軸向旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)還設(shè)有切換開(kāi)瓶刀切割和收納狀態(tài)的調(diào)節(jié)裝置。
[0010]進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)裝置包括伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿與開(kāi)瓶刀連接，控制開(kāi)瓶刀彈出或縮回。
[0011]進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，開(kāi)瓶支架沿軸向設(shè)有第一滑軌，升降滑板在升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿第一滑軌滑動(dòng)。
[0012]本發(fā)明另一方面提供了一種測(cè)試樣品供給裝置，測(cè)試樣品供給裝置包括底板、接瓶機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上述的樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)。
[0013]接瓶機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)均設(shè)置于底板上，接瓶機(jī)構(gòu)與底板滑動(dòng)連接，并在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在用于接受外界導(dǎo)入樣瓶的樣瓶接受點(diǎn)、接瓶機(jī)構(gòu)和用于外界采樣機(jī)構(gòu)采樣的采樣點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平滑板、傳動(dòng)帶和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)的水平滑動(dòng)電機(jī)，底板上設(shè)有水平滑軌，水平滑板跟隨傳動(dòng)帶沿水平滑軌移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，接瓶機(jī)構(gòu)包括張合控制機(jī)構(gòu)和至少兩塊圓弧板，張合控制機(jī)構(gòu)連接于水平滑板上，圓弧板在張合控制機(jī)構(gòu)的作用下合攏以?shī)A持樣瓶，或張開(kāi)以松開(kāi)樣瓶。
[0016]進(jìn)一步地，水平滑板和底板均設(shè)有用于樣瓶掉落的過(guò)孔，水平滑板的過(guò)孔和/或底板的過(guò)孔設(shè)有遮擋過(guò)孔的遮擋機(jī)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步地，遮擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平滑板上，遮擋機(jī)構(gòu)包括兩塊相對(duì)設(shè)置的遮擋板，水平滑板設(shè)有導(dǎo)向桿和夾緊控制機(jī)構(gòu)。
[0018]遮擋板通過(guò)導(dǎo)向桿與水平滑板活動(dòng)連接，夾緊控制機(jī)構(gòu)包括正反夾緊絲桿和驅(qū)動(dòng)正反夾緊絲桿運(yùn)動(dòng)的夾緊電機(jī)，正反夾緊絲桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)遮擋板并攏以遮擋過(guò)孔或分開(kāi)以開(kāi)放過(guò)孔。
[0019]進(jìn)一步地，底板下方設(shè)有收集過(guò)孔掉落樣瓶的棄樣箱。
[0020]進(jìn)一步地，測(cè)試樣品供給裝置還包括用于控制接瓶機(jī)構(gòu)停動(dòng)位置的定位裝置。
[0021]本發(fā)明具有以下有益效果:工作時(shí)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝架下降，夾緊裝置接觸樣瓶夾緊樣瓶瓶蓋，開(kāi)瓶刀插入瓶蓋封條中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊裝置旋轉(zhuǎn)使得樣瓶旋轉(zhuǎn)，樣瓶相對(duì)開(kāi)瓶刀旋轉(zhuǎn)去除封條，從而使得瓶蓋與瓶身分離。樣瓶?jī)?nèi)樣品取樣完成之后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝架下降，夾緊機(jī)構(gòu)接觸樣瓶松開(kāi)瓶蓋將瓶蓋蓋回樣瓶。上述樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成樣瓶瓶蓋開(kāi)啟和蓋回工作，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了開(kāi)瓶效率。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0023]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的測(cè)試樣品供給裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的接瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的接瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明:100、樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)；200、底板；300、接瓶機(jī)構(gòu)；400、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；500、遮擋機(jī)構(gòu)；600、棄樣箱；700、定位裝置；110、開(kāi)瓶支架；120、升降機(jī)構(gòu)；130、升降滑板；140、開(kāi)瓶刀；150、安裝架；160、夾緊機(jī)構(gòu)；170、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；161、頂板；162、夾爪；163、夾緊氣缸；171、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；172、同步帶；141、伸縮氣缸；131、升降氣缸；132、第一滑軌；410、水平滑板；420、傳動(dòng)帶；430、水平滑動(dòng)電機(jī)；310、張合控制機(jī)構(gòu)；320、圓弧板；510、過(guò)孔；520、遮擋板；530、導(dǎo)向桿；540、夾緊控制機(jī)構(gòu)；550、正反夾緊絲桿；560、夾緊電機(jī)；a、樣瓶接受點(diǎn)；b、采樣點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0032]參照?qǐng)D1、圖2和圖3，本發(fā)明一方面提供了一種樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)，用于開(kāi)啟樣瓶的瓶蓋，樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)包括開(kāi)瓶支架110、升降機(jī)構(gòu)120、在升降機(jī)構(gòu)120的驅(qū)動(dòng)下沿開(kāi)瓶支架110的軸向升降的升降滑板130。升降滑板130上固設(shè)有安裝架150，安裝架150上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)160、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)160旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170下方設(shè)有用于插入瓶蓋封條內(nèi)的開(kāi)瓶刀140，開(kāi)瓶刀140安裝于開(kāi)瓶支架110或安裝架150上，夾緊機(jī)構(gòu)160帶動(dòng)樣瓶相對(duì)開(kāi)瓶刀140旋轉(zhuǎn)以開(kāi)啟瓶蓋。夾緊機(jī)構(gòu)160在升降機(jī)構(gòu)120的驅(qū)動(dòng)下下降與樣瓶接觸，以?shī)A持瓶蓋完成瓶蓋開(kāi)啟操作或松開(kāi)瓶蓋將瓶蓋蓋回樣瓶。
[0033]升降滑板130在升降機(jī)構(gòu)120的作用下沿開(kāi)瓶支架110的軸向升降，帶動(dòng)設(shè)置在安裝架150上的夾緊機(jī)構(gòu)160、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170升降。安裝架150調(diào)整好高度，以使夾緊機(jī)構(gòu)160與外界傳遞的樣瓶接觸并夾緊樣瓶的瓶蓋。開(kāi)瓶刀140插入樣瓶封條中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)160旋轉(zhuǎn)，樣瓶相對(duì)開(kāi)瓶刀140旋轉(zhuǎn)，去除封條，使得瓶蓋與瓶身分離。當(dāng)樣瓶開(kāi)啟后完成采樣檢測(cè)工作時(shí)，調(diào)節(jié)夾緊機(jī)構(gòu)160下降并松開(kāi)瓶蓋，將瓶蓋蓋回樣瓶瓶身。
[0034]開(kāi)瓶刀140可設(shè)置在開(kāi)瓶支架110上通過(guò)升降滑板130升降調(diào)節(jié)樣瓶的高度使得開(kāi)瓶刀140對(duì)準(zhǔn)樣瓶封條；或開(kāi)瓶刀140設(shè)置在安裝架150上，并根據(jù)樣瓶的設(shè)計(jì)調(diào)整安裝高度。可以理解的是，開(kāi)瓶刀140設(shè)置在安裝架150上時(shí)，無(wú)需額外對(duì)升降滑板130高度進(jìn)行調(diào)節(jié)使開(kāi)瓶刀140對(duì)準(zhǔn)封條位置，即可進(jìn)行開(kāi)瓶。開(kāi)瓶刀140可以活動(dòng)設(shè)置，如開(kāi)瓶刀140具有收納或切割兩種狀態(tài)；或固定設(shè)置，開(kāi)瓶刀140 —直處于切割狀態(tài)，等待樣瓶到位時(shí)完成切割。
[0035]本發(fā)明具有以下有益效果:工作時(shí)升降機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)安裝架150下降，夾緊機(jī)構(gòu)160接觸樣瓶夾緊樣瓶瓶蓋，開(kāi)瓶刀140插入瓶蓋封條中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)160旋轉(zhuǎn)去除封條，樣瓶相對(duì)開(kāi)瓶刀140旋轉(zhuǎn)去除封條，從而使得瓶蓋與瓶身分離。樣瓶?jī)?nèi)樣品取樣完成之后，升降機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)安裝架150下降，夾緊機(jī)構(gòu)160接觸樣瓶松開(kāi)瓶蓋將瓶蓋蓋回樣瓶。上述樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)100自動(dòng)完成樣瓶瓶蓋開(kāi)啟和蓋回工作，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了開(kāi)瓶效率。
[0036]可選地，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，夾緊機(jī)構(gòu)160包括用于頂?shù)制可w的頂板161、均布于頂板161外周用于夾緊瓶蓋的夾爪162以及連接夾爪162用于控制夾爪162夾緊或松開(kāi)的夾緊氣缸163。
[0037]當(dāng)頂板161與樣瓶相抵時(shí)，升降滑板130停止下降，夾緊氣缸163控制夾爪162收攏以?shī)A緊瓶蓋。夾爪162均布于頂板161外周，可使得瓶蓋受力均勻，使得瓶蓋夾持的穩(wěn)固，同時(shí)頂板161和夾爪162配合可使瓶蓋夾持地穩(wěn)固，防止樣瓶跌落。上述夾緊機(jī)構(gòu)160結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0038]可選地，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)171，旋轉(zhuǎn)電機(jī)171通過(guò)同步帶172帶動(dòng)頂板161和夾爪162沿頂板161的軸向旋轉(zhuǎn)。
[0039]頂板161和夾爪162沿頂板161的軸向旋轉(zhuǎn)可保證樣瓶封條去除徹底，瓶蓋的開(kāi)啟速度快，同時(shí)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，開(kāi)瓶刀140觸碰到樣瓶其它部位，造成樣瓶破損。。
[0040]可選地，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)100還設(shè)有切換開(kāi)瓶刀140切割和收納狀態(tài)的調(diào)節(jié)裝置。
[0041]開(kāi)瓶刀140切割狀態(tài)時(shí)，開(kāi)瓶刀140可與瓶身相抵，收納狀態(tài)時(shí)，開(kāi)瓶刀140與封條有一定水平距離。開(kāi)瓶刀140可通過(guò)伸縮方式切換狀態(tài)，也可通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)方式切換狀態(tài)，開(kāi)瓶刀140轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)開(kāi)瓶刀140與封條的水平距離。當(dāng)樣瓶未到位時(shí)，開(kāi)瓶刀140處于收納狀態(tài)，可避免開(kāi)瓶刀140在樣瓶在上升過(guò)程中，劃破樣瓶，提高了樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)100的穩(wěn)定性。
[0042]可選地，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，調(diào)節(jié)裝置包括伸縮氣缸141，伸縮氣缸141的活塞桿與開(kāi)瓶刀140連接，控制開(kāi)瓶刀140彈出或縮回。
[0043]通過(guò)伸縮氣缸141控制開(kāi)瓶刀140彈出或縮回，開(kāi)瓶刀140與封條的水平距離調(diào)節(jié)速度快，穩(wěn)定性好。而且開(kāi)瓶刀140的運(yùn)動(dòng)行程為直線，相對(duì)水平旋轉(zhuǎn)所需空間小，避免對(duì)周?chē)a(chǎn)生干涉。
[0044]可選地，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，升降機(jī)構(gòu)120包括升降氣缸131，開(kāi)瓶支架110沿軸向設(shè)有第一滑軌132，升降滑板130在升降氣缸131的驅(qū)動(dòng)下沿第一滑軌132滑動(dòng)。
[0045]設(shè)有第一滑軌132，升降滑板130滑動(dòng)更為順暢且方向性更好。由于升降機(jī)構(gòu)120所需升降高度較小，因此選擇升降氣缸131作為動(dòng)力，升降氣缸131動(dòng)力較足，升降速度快。
[0046]本發(fā)明提供了一種測(cè)試樣品供給裝置，參照?qǐng)D4、圖5和圖6，測(cè)試樣品供給裝置包括底板200、接瓶機(jī)構(gòu)300、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400以及上述的樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)100。接瓶機(jī)構(gòu)300、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和樣瓶開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)100均設(shè)置于底板200上，接瓶機(jī)構(gòu)300與底板200滑動(dòng)連接，并在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)下在用于接受外界導(dǎo)入樣瓶的樣瓶接受點(diǎn)a、接瓶機(jī)構(gòu)300和用于外界采樣