智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能旋蓋機，尤其涉及一種智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)旋蓋機旋蓋機構(gòu)基本就是兩種，但這兩種旋蓋的旋力大小調(diào)整，基本上就是用兩種方法實現(xiàn)的:一種是用永磁，調(diào)節(jié)旋力大小就調(diào)節(jié)上下兩塊永磁之間的距離；還有一種是用彈簧調(diào)整磨擦片的磨擦力。但這兩種方法難于掌握旋力的大小，往往調(diào)整好后通過反旋測力來知道旋得緊不緊，還有旋蓋爪和磨擦片的材料很容易磨損，每一個彈簧的彈力也不一致，彈簧時間長了也容易失效，調(diào)整彈簧力很難保證旋力的一致性，調(diào)整永磁距離的大小也不能對旋力進行量化，因而國內(nèi)生產(chǎn)辣醬灌裝機的廠家為此大傷腦筋，因為要是一瓶旋不緊，裝箱后如果泄漏，就造成幾十瓶的污染。因此，需要提供一個新的技術(shù)方案解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種旋蓋不打滑的智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)，它包括傳動機構(gòu)、夾蓋機構(gòu)、夾瓶機構(gòu)和凸輪；
所述傳動機構(gòu)包括伺服電機和傳動軸，所述伺服電機帶動傳動軸上下運作，所述伺服電機固定在電機座上，所述傳動軸外套有升降套，所述固定板與電機座之間設(shè)有一導(dǎo)向軌，所述電機座與升降套之間設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺母，一個調(diào)節(jié)螺母上帶有導(dǎo)向滾珠，所述導(dǎo)向滾珠于導(dǎo)向軌上滑動，另一個調(diào)節(jié)螺母上帶有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與凸輪配合；
所述夾蓋機構(gòu)包括夾蓋氣缸、夾蓋活塞、活塞蓋、夾緊輪、夾緊塊、壓蓋塊和夾緊凸輪，所述夾蓋活塞內(nèi)的活塞桿與上端的傳動軸連接，所述夾蓋活塞外設(shè)有活塞蓋，所述活塞桿下端設(shè)置夾緊體，所述夾緊體兩側(cè)設(shè)有夾緊輪，所述夾緊輪設(shè)置于夾緊塊上，所述夾緊體與下方的壓蓋塊通過導(dǎo)向螺絲連接，所述壓蓋塊內(nèi)放置壓蓋彈簧，所述夾蓋氣缸一側(cè)形成夾緊進氣口和松開進氣口 ；
所述夾瓶機構(gòu)位于夾蓋機構(gòu)下側(cè)，所述夾瓶機構(gòu)包括夾瓶塊、調(diào)節(jié)桿、關(guān)節(jié)軸承、夾瓶氣缸、夾瓶活塞、導(dǎo)向軸和升降塊，所述夾瓶塊下方設(shè)有瓶托，所述夾瓶塊兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿下端通過關(guān)節(jié)軸承固定在夾瓶氣缸下端的支架上，所述夾瓶氣缸內(nèi)具有夾瓶活塞，所述夾瓶活塞內(nèi)具有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸頂部固定瓶托，所述導(dǎo)向軸底部固定在固定板上，所述固定板與兩側(cè)支架連接，所述夾瓶活塞下端設(shè)有升降塊，所述夾瓶氣缸一側(cè)形成上升進氣口和下降進氣口；
所述凸輪用于控制夾蓋機構(gòu)上下運動。
[0005]所述升降套外通過軸座固定在固定板上。
[0006]所述調(diào)節(jié)桿固定在固定板上，所述夾瓶氣缸固定在固定板下方。
[0007]本發(fā)明的旋蓋機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，夾蓋和夾瓶的夾力都是用氣動的，且夾瓶點放在底部外圓，夾力大小可調(diào)，不會夾傷瓶子和蓋子，夾爪和蓋與瓶子之間沒有相對滑動，故夾爪不易磨損，確保旋力適度，旋蓋頭沒有磨損，減輕工人勞動強度，不會出現(xiàn)松蓋、翹蓋等現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:1.伺服電機，2.電機座，3.導(dǎo)向軌，4.傳動軸，5.導(dǎo)向滾珠，6.調(diào)節(jié)螺母，7.軸座，8.升降套，9.夾蓋氣缸，10.夾蓋活塞，11.活塞蓋，12.夾緊凸輪，13.夾緊輪，14.夾緊塊，15.瓶子，16.夾瓶塊，17.瓶托，18.固定板，19.調(diào)節(jié)桿，20.夾瓶活塞，21.關(guān)節(jié)軸承，22.固定板，23.導(dǎo)向軸，24.升降塊，25.上升進氣口，26.夾瓶氣缸，27.下降進氣口，28.壓蓋塊，29.壓蓋彈簧，30.導(dǎo)向螺絲，31.松開進氣口，32.夾緊進氣口，33.固定板，34.凸輪，35.導(dǎo)輪，36.活塞桿，37.夾緊體，38.支架。
【具體實施方式】
[0010]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限定。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)，它包括傳動機構(gòu)、夾蓋機構(gòu)、夾瓶機構(gòu)和凸輪；傳動機構(gòu)包括伺服電機I和傳動軸4，伺服電機I帶動傳動軸4上下運作，伺服電機I固定在電機座2上，傳動軸4外套有升降套8，升降套8外通過軸座7固定在固定板33上，固定板33與電機座2之間設(shè)有一導(dǎo)向軌3，電機座2與升降套8之間設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺母6，一個調(diào)節(jié)螺母6上帶有導(dǎo)向滾珠5，導(dǎo)向滾珠5于導(dǎo)向軌3上滑動，另一個調(diào)節(jié)螺母6上帶有導(dǎo)輪35，導(dǎo)輪35與凸輪34配合；夾蓋機構(gòu)包括夾蓋氣缸9、夾蓋活塞10、活塞蓋11、夾緊輪13、夾緊塊14、壓蓋塊28和夾緊凸輪12，夾蓋活塞10內(nèi)的活塞桿36與上端的傳動軸4連接，夾蓋活塞10外設(shè)有活塞蓋11，活塞桿36下端設(shè)置夾緊體37，夾緊體37兩側(cè)設(shè)有夾緊輪13，夾緊輪13設(shè)置于夾緊塊14上，夾緊體37與下方的壓蓋塊28通過導(dǎo)向螺絲30連接，壓蓋塊28內(nèi)放置壓蓋彈簧29，夾蓋氣缸9 一側(cè)形成夾緊進氣口 32和松開進氣口31 ;夾瓶機構(gòu)位于夾蓋機構(gòu)下側(cè)，夾瓶機構(gòu)包括夾瓶塊16、調(diào)節(jié)桿19、關(guān)節(jié)軸承21、夾瓶氣缸26、夾瓶活塞20、導(dǎo)向軸23和升降塊24，夾瓶塊16下方設(shè)有瓶托17，夾瓶塊16兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)桿19，調(diào)節(jié)桿19固定在固定板18上，夾瓶氣缸26固定在固定板18下方，調(diào)節(jié)桿19下端通過關(guān)節(jié)軸承21固定在夾瓶氣缸26下端的支架38上，夾瓶氣缸26內(nèi)具有夾瓶活塞20，夾瓶活塞20內(nèi)具有導(dǎo)向軸23，導(dǎo)向軸23頂部固定瓶托17，導(dǎo)向軸23底部固定在固定板22上，固定板22與兩側(cè)支架38連接，夾瓶活塞20下端設(shè)有升降塊24，夾瓶氣缸26 —側(cè)形成上升進氣口 25和下降進氣口 27 ;凸輪34用于控制夾蓋機構(gòu)上下運動。
[0012]工作原理如下:瓶子15進入瓶托17之上，上升進氣口 25進氣，夾瓶活塞20上升，帶動調(diào)節(jié)桿19上升，夾瓶塊16把瓶子抱緊，前道工序中已夾住蓋子的夾蓋機構(gòu)隨著凸輪34的轉(zhuǎn)動，下降至瓶口上，同時伺服電機I動作，通過傳動軸4，將蓋子旋在瓶口上，當(dāng)達到所設(shè)定的旋力后，私服電機I停上工作，夾緊進氣口 32進氣帶動夾蓋活塞10上升，夾緊凸輪12上升，夾緊塊14放開蓋子，下側(cè)夾瓶機構(gòu)中下降進氣口 27進氣，夾瓶活塞20下降帶動升降塊24、調(diào)節(jié)桿19下降，夾瓶塊16放開瓶子，旋蓋完成進入下道工序。
【主權(quán)項】
1.智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)，其特征在于:它包括傳動機構(gòu)、夾蓋機構(gòu)、夾瓶機構(gòu)和凸輪； 所述傳動機構(gòu)包括伺服電機和傳動軸，所述伺服電機帶動傳動軸上下運作，所述伺服電機固定在電機座上，所述傳動軸外套有升降套，所述固定板與電機座之間設(shè)有一導(dǎo)向軌，所述電機座與升降套之間設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺母，一個調(diào)節(jié)螺母上帶有導(dǎo)向滾珠，所述導(dǎo)向滾珠于導(dǎo)向軌上滑動，另一個調(diào)節(jié)螺母上帶有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與凸輪配合； 所述夾蓋機構(gòu)包括夾蓋氣缸、夾蓋活塞、活塞蓋、夾緊輪、夾緊塊、壓蓋塊和夾緊凸輪，所述夾蓋活塞內(nèi)的活塞桿與上端的傳動軸連接，所述夾蓋活塞外設(shè)有活塞蓋，所述活塞桿下端設(shè)置夾緊體，所述夾緊體兩側(cè)設(shè)有夾緊輪，所述夾緊輪設(shè)置于夾緊塊上，所述夾緊體與下方的壓蓋塊通過導(dǎo)向螺絲連接，所述壓蓋塊內(nèi)放置壓蓋彈簧，所述夾蓋氣缸一側(cè)形成夾緊進氣口和松開進氣口； 所述夾瓶機構(gòu)位于夾蓋機構(gòu)下側(cè)，所述夾瓶機構(gòu)包括夾瓶塊、調(diào)節(jié)桿、關(guān)節(jié)軸承、夾瓶氣缸、夾瓶活塞、導(dǎo)向軸和升降塊，所述夾瓶塊下方設(shè)有瓶托，所述夾瓶塊兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿下端通過關(guān)節(jié)軸承固定在夾瓶氣缸下端的支架上，所述夾瓶氣缸內(nèi)具有夾瓶活塞，所述夾瓶活塞內(nèi)具有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸頂部固定瓶托，所述導(dǎo)向軸底部固定在固定板上，所述固定板與兩側(cè)支架連接，所述夾瓶活塞下端設(shè)有升降塊，所述夾瓶氣缸一側(cè)形成上升進氣口和下降進氣口； 所述凸輪用于控制夾蓋機構(gòu)上下運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)，其特征在于:所述升降套外通過軸座固定在固定板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿固定在固定板上，所述夾瓶氣缸固定在固定板下方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了智能旋蓋機旋蓋機構(gòu)，它包括傳動機構(gòu)、夾蓋機構(gòu)、夾瓶機構(gòu)和凸輪；傳動機構(gòu)包括伺服電機和傳動軸；夾蓋機構(gòu)包括夾蓋氣缸、夾蓋活塞、活塞蓋、夾緊輪、夾緊塊、壓蓋塊和夾緊凸輪；夾瓶機構(gòu)包括夾瓶塊、調(diào)節(jié)桿、關(guān)節(jié)軸承、夾瓶氣缸、夾瓶活塞、導(dǎo)向軸和升降塊；凸輪用于控制夾蓋機構(gòu)上下運動。本發(fā)明的旋蓋機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，夾蓋和夾瓶的夾力都是用氣動的，且夾瓶點放在底部外圓，夾力大小可調(diào)，不會夾傷瓶子和蓋子，夾爪和蓋與瓶子之間沒有相對滑動，故夾爪不易磨損，確保旋力適度，旋蓋頭沒有磨損，減輕工人勞動強度，不會出現(xiàn)松蓋、翹蓋等現(xiàn)象。
【IPC分類】B67B3/20, B67B3/28
【公開號】CN104961078
【申請?zhí)枴緾N201510333927
【發(fā)明人】黃曉波, 施金輝
【申請人】海門市金昊自動化科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月17日