容器握爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于搬運交接瓶罐的容器握爪。本申請主張基于2013年3月28日在日本申請的日本專利申請2013-070200號的優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容援用于本說明書中。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，關(guān)于用于搬運交接瓶罐的容器握爪，已知一種能夠把持瓶罐的頭部的握爪(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開2007-197021號公報
[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0008]所述專利文獻(xiàn)I的裝置具備握爪對，所述握爪對由抓住并把持設(shè)置于瓶罐的外螺紋部的下部的縮徑部的下部的握爪、以及抓住并把持所述縮徑部的上部的握爪構(gòu)成。在專利文獻(xiàn)I的裝置中，在清洗瓶罐、向瓶罐內(nèi)填充液體、蓋上瓶蓋的液體填充包裝線中，在各搬運旋轉(zhuǎn)體交替地安裝有握爪對。如此，通過交替地替換抓住設(shè)置于外螺紋部的下部的縮徑部的上部和下部，對在一定大小的旋轉(zhuǎn)體的圓周上以相等間距搬運的瓶罐進(jìn)行頸部搬運。
[0009]但是，在所述專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，在把持瓶罐的縮徑部的上部時，由于把持罐的球面部，因此有可能導(dǎo)致罐的姿勢不垂直而發(fā)生搬運不良。并且，在把持瓶罐的縮徑部的下部時，由于把持部的接觸寬度相對于大口徑罐較窄，因此有可能導(dǎo)致罐的姿勢不垂直而發(fā)生搬運不良。并且，為了調(diào)整限制容器的上下偏移的定位部件以及容器的徑向位置，需要采用能夠變更突出量的調(diào)整機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)導(dǎo)向件，因此把持機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜，有可能導(dǎo)致成本增尚O
[0010]本發(fā)明提供一種在把持容器(瓶罐)的頭部時不需要如伴隨突出量的變更的定位部件的容器握爪。并且，提供一種能夠使容器的上下的定位或容器的把持姿勢穩(wěn)定化的容器握爪。并且，提供一種把持片的容器把持部不易磨損且能夠不損傷容器的把持部位地把持容器的容器握爪。并且，提供一種無論在頭部的口徑為大口徑的情況下還是在小口徑的情況下都能兼用的容器握爪。
[0011]用于解決技術(shù)課題的手段
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，容器握爪包括具有把持部的握爪，所述把持部由配設(shè)成通過相對移動而自如地開閉的一對把持片構(gòu)成，當(dāng)打開時，自如地取出放入容器的頭部，并且當(dāng)閉合時，能夠約束所述頭部，所述容器握爪從第一握爪向第二握爪交替地替換把持并交接容器。所述第一握爪的所述把持部具備以適合于設(shè)置在所述頭部的縮徑部的把持形狀把持縮徑部的周長的一半以上的把持片。所述第二握爪的所述把持部具備:上部把持片，所述上部把持片與設(shè)置于所述頭部的外螺紋部的槽部卡合并把持槽部的周長的一半以上；以及下部把持片，所述下部把持片與所述縮徑部的下部卡合并把持下部的周長的一半以上。
[0013]根據(jù)如上所述的交替地替換把持并交接容器的容器握爪，第一握爪的容器把持部具備以適合于設(shè)置在容器的頭部的縮徑部的把持形狀把持縮徑部的周長的一半以上的把持片，第二握爪的容器把持部具備:上部把持片，所述上部把持片與設(shè)置于容器頭部的外螺紋部的槽部卡合并把持槽部的周長的一半以上；以及下部把持片，所述下部把持片與縮徑部的下部卡合并把持下部的周長的一半以上。由此，第一握爪的把持片能夠以適合于縮徑部的把持形狀保持垂直而不倒塌的容器姿勢，對容器進(jìn)行上下定位并把持容器，第二握爪能夠在上部把持片和下部把持片這2個部位保持垂直而不倒塌的容器姿勢并把持容器，并且與槽部卡合，從而對容器進(jìn)行上下定位，因此能夠穩(wěn)定地搬運容器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在所述第一方式的容器握爪中，上部把持片和下部把持片的開閉機(jī)構(gòu)以能夠分別獨立地進(jìn)行閉合工作的方式構(gòu)成。
[0015]根據(jù)這種容器握爪，通過以能夠分別獨立地進(jìn)行閉合工作的方式構(gòu)成上部把持片和下部把持片的開閉機(jī)構(gòu)，能夠使把持容器時所述把持片的閉合量追隨容器直徑。并且，即使利用上部把持片把持的容器的直徑和利用下部把持片把持的容器的直徑各不相同，也能夠可靠地把持容器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在所述第一或第二方式的容器握爪中，上部把持片具有與所述槽部卡合的突起部。
[0017]根據(jù)這種容器握爪，通過將上部把持片設(shè)成具有與設(shè)置于容器頭部的螺紋部的槽部卡合的突起部的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ρ话殉值娜萜鬟M(jìn)行上下方向的定位。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在所述第一至第三中任一方式的容器握爪中，所述容器是瓶罐。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在所述第四方式的容器握爪中，構(gòu)成所述第一握爪的把持片的容器把持部、所述第二握爪的上部把持片的容器把持部以及所述第二握爪的下部把持片的容器把持部的材料是工程塑料。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第六方式，在所述第四方式的容器握爪中，構(gòu)成所述第一握爪的把持片的容器把持部、所述第二握爪的上部把持片的容器把持部以及所述第二握爪的下部把持片的容器把持部的材料是超級工程塑料。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第七方式，在所述第六方式的容器握爪中，作為材料的所述超級工程塑料是聚醚醚酮(PEEK)。
[0022]根據(jù)這種容器握爪，即使在容器由金屬制成(鋁制或鋼制)的情況下，也能夠通過將構(gòu)成第一握爪的把持片或者第二握爪的上部把持片或下部把持片的容器把持部的材料設(shè)成工程塑料或超級工程塑料以及超級工程塑料中的聚醚醚酮(PEEK)，使第一握爪的把持片以及第二握爪的把持片的容器把持部的耐磨性、耐久性良好。并且，能夠抑制因握爪的把持而損傷容器的把持部位。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)上述的容器握爪，由于第一握爪的把持片能夠以適合于縮徑部的把持形狀保持垂直而不倒塌的容器姿勢，對容器進(jìn)行上下定位并把持容器，第二握爪能夠在上部把持片和下部把持片這2個部位保持垂直而不倒塌的容器姿勢并把持容器，并且與槽部卡合，從而對容器進(jìn)行上下定位，因此能夠穩(wěn)定地搬運容器。
【附圖說明】
[0025]圖1是說明容器的圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的實施方式所涉及的容器握爪的俯視圖。
[0027]圖3是圖2的截面II1-1II圖。
[0028]圖4A是說明握爪的容器把持部的細(xì)節(jié)部分的放大圖，是上部把持片所具有的把持片的俯視圖。
[0029]圖4B是說明握爪的容器把持部的細(xì)節(jié)部分的放大圖，是下部把持片所具有的把持片的俯視圖。
[0030]圖4C是說明握爪的容器把持部的細(xì)節(jié)部分的放大圖，是示出上部把持片與下部把持片的組合狀態(tài)的主視圖。
【具體實施方式】
[0031]以下，參考附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，本發(fā)明不限于本實施方式。并且，下述實施方式中的構(gòu)成要素包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易設(shè)想的部分或者實質(zhì)上相同的部分。
[0032](本發(fā)明的實施方式)
[0033]根據(jù)圖1至圖4C對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0034]圖1是說明容器的圖。
[0035]圖2是本發(fā)明的實施方式所涉及的容器握爪的俯視圖。
[0036]圖3是圖2的截面II1-1II圖。
[0037]圖4A?圖4C是說明握爪的容器把持部的細(xì)節(jié)部分的放大圖。
[0038]在圖1中，容器B的頭部Bm由供未圖示的瓶蓋擰緊的外螺紋部(以下，簡稱為“螺紋部”)M1、螺紋部Ml的槽部M2、縮徑部M3以及縮徑部M3的下部M4構(gòu)成。
[0039]在圖2以及圖3中，容器握爪I具備握爪(第一握爪8以及第二握爪4)。第一握爪8由將容器B的頭部Bm的縮徑部M3 (參考圖1)以適合于縮徑部M3的把持形狀把持周長的一半以上的一對把持片8a和把持片8b構(gòu)成。第二握爪4具備:上部把持片5，由與螺紋部Ml的槽部M2 (參考圖1)卡合并把持槽部M2的周長的一半以上的一對把持片5a和把持片5b構(gòu)成；以及下部把持片6，與上部把持片5相同，由與所述縮徑部M3的下部M4(參考圖1)卡合并把持下部M4的周長的一半以上的一對把持片6a和把持片6b構(gòu)成。
[0040]所述第一握爪8構(gòu)成為一對把持片8a和把持片Sb能夠以軸31為支點朝向圖示箭頭8af以及箭頭8bf的方向或相反方向擺動。軸31配置在通過支柱34組裝的握爪主體上部30與握爪主體下部38之間，軸31的軸端嵌合于握爪主體上部30和握爪主體下部38。
[0041]所述把持片8a和把持片8b具有圓弧狀的切口 8ac和圓弧狀的切口 8bc。
[0042]通過繞安裝于軸體36的一端的軸41旋轉(zhuǎn)的凸輪從動件42與未圖示的凸輪卡合，軸體36相對于軸承39朝向箭頭36f的方向滑動移動。此時，安裝于軸體36的另一端的銷37與所述圓弧狀的切口 8ac