的彈性限位片13，其受力垂直于出料頭12的傾斜面向外，使薄膜片04的受力更小，防止薄膜損壞；同時，如果彈性限位片13超出出料孔14的孔壁的距離大于3mm，將會在薄膜片04上造成劃痕，同時，如果彈性限位片13超出出料孔14的孔壁的距離小于1mm，由于堆疊的薄膜片04具有一定質(zhì)量，將會彈性限位片13無法卡住薄膜片04，薄膜片04會從出料頭12中掉下。
[0020]如圖4所示，彈性限位片13的數(shù)量為4個，周向均勻設(shè)置在出料孔14的四周，彈性限位片13的數(shù)量小于4個時，薄膜片04上受到的力會較大，將會造成薄膜片04的劃傷，如果彈性限位片13的數(shù)量大于4個時，其安裝難度較大。
[0021]如圖1所示，上支架03上設(shè)置有驅(qū)動吸頭25安裝板23旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸22，機架上設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)升降的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)為直線氣缸21，直線氣缸21的活塞桿與滑移連接在立柱02上的旋轉(zhuǎn)氣缸22固定連接，直線氣缸21控制旋轉(zhuǎn)氣缸22在立柱02上升降，從而吸頭25安裝板23也跟隨移動和旋轉(zhuǎn)，完成薄膜片04的上料和下料。
[0022]如圖1所示，吸頭25安裝板23向上延伸有固定桿24，固定桿24上連接有吸頭25，固定桿24內(nèi)設(shè)置有與負壓源連通的通孔241，如圖7所示，吸頭25內(nèi)設(shè)置有與通孔241連通的空腔257，如圖5所示，吸頭25與薄膜片04接觸的表面設(shè)置有與空腔257連通的固定孔251，吸頭25的大小與出料孔14的大小相同，當直線氣缸21控制吸頭25向上移動時，吸頭25能進入出料孔14內(nèi)吸出薄膜片04，同時由于彈性限位片13凸出與出料孔14，故吸頭25的側(cè)面開設(shè)有缺口 253，缺口 253避讓了彈性限位片13位于出料孔14上的位置，防止吸頭25與彈性限位片13發(fā)生摩擦。
[0023]如圖5和圖6所示，吸頭25與薄膜片04接觸的表面設(shè)置有與空腔257連通的固定孔251，同時固定孔251在吸頭25的表面呈均勻分布，同時固定孔251旁邊設(shè)置有壓力傳感器252，壓力傳感器252的探測頭凸出于吸頭25的表面1_左右，壓力傳感器252用于檢測吸頭25吸取薄膜片04時，薄膜片04與吸頭25之間的壓力，當吸頭25吸出的薄膜片04發(fā)生褶皺時候，應(yīng)當有多個壓力傳感器252檢測到了壓力，而有一些壓力傳感器252無法檢測到壓力變化，此時壓力傳感器252控制生產(chǎn)線停線，防止繼續(xù)加工會造成薄膜片04的損毀。
[0024]如圖7所示，吸頭25內(nèi)開設(shè)有與固定孔251連通的空腔257，空腔257內(nèi)設(shè)置有氣壓傳感器255，當吸頭25吸附薄膜片04時候，氣壓傳感器255讀取到壓力變化，此時旋轉(zhuǎn)氣缸22正式工作；如果發(fā)生了薄膜片04變形的情況，由于空腔257內(nèi)外相互連通，而且壓力傳感器252已經(jīng)檢測到了受力，但是氣壓傳感器255無法檢測到氣壓或者氣壓的變化，說明此時薄膜片04發(fā)生了變形，需要停機進行維修。但是薄膜片04上料機構(gòu)一般而言是同一生產(chǎn)線同時設(shè)置有多個的，而薄膜片04變形是一種微小的變化，檢修人需要一個個排查，通過在吸頭25的側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形的指示燈254，通過指示燈254來提醒維修者是哪個機構(gòu)發(fā)生問題，減少維修時間；同時空腔257內(nèi)還可以設(shè)置有阻尼板256，阻尼板256是一種具有通透性的片材，例如海綿，當空氣經(jīng)過海綿時，使受力更加均勻和分散，使吸頭25上每個固定孔251的吸力一致，提高吸附的效果。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種薄膜片上料機構(gòu)，包括支架和吸頭安裝板，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動吸頭安裝板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)升降的升降機構(gòu)，其特征在于:所述機架上設(shè)置有供薄膜片放置的安裝架，所述安裝架下方設(shè)置有供薄膜片下料的出料孔，所述出料口旁設(shè)置有對出料口內(nèi)的薄膜片限位的彈性限位片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述安裝架下方設(shè)置有出料頭，所述出料頭呈錐臺型，所述出料孔沿著出料頭的中軸線貫穿設(shè)置在出料頭上，所述彈性限位片的一端與出料頭的側(cè)壁固定連接，所述彈性限位片的另一端凸出于出料孔的側(cè)壁。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述彈性限位片呈L型，所述彈性限位片包括豎直部和折彎部，所述豎直部與出料臺的側(cè)壁固定連接，所述折彎部與出料頭表面相貼合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述支架包括上支架、立柱和下支架，所述上支架與下支架通過立柱固定連接，所述安裝架和升降機構(gòu)設(shè)置在上支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述升降機構(gòu)為直線氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述直線氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述吸頭安裝板向上延伸有固定桿，所述固定桿上連接有吸頭，所述固定桿內(nèi)設(shè)置有與負壓源連通的通孔，所述吸頭內(nèi)設(shè)置有與通孔連通的空腔，所述吸頭與薄膜片接觸的表面設(shè)置有與空腔連通的固定孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述吸頭的側(cè)面設(shè)置有避讓彈性限位片凸出于出料孔一端的缺口。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述吸頭與薄膜接觸片接觸的表面設(shè)置有若干個用于檢測吸頭與薄膜之間壓力的壓力傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述吸頭內(nèi)部設(shè)置有檢測氣壓的氣壓傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的薄膜片上料機構(gòu)，其特征在于:所述吸頭的側(cè)面設(shè)置有指示燈，所述壓力傳感器和氣壓傳感器控制指示燈工作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄膜片上料機構(gòu)，其技術(shù)方案要點是一種薄膜片上料機構(gòu)，包括支架和吸頭安裝板，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動吸頭安裝板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)升降的升降機構(gòu)，所述機架上設(shè)置有供薄膜片放置的安裝架，所述安裝架下方設(shè)置有供薄膜片下料的出料孔，所述出料口旁設(shè)置有對出料口內(nèi)的薄膜片限位的彈性限位片。本發(fā)明通過在出料口位置的彈性限位片限位，使吸頭每次只能吸取一張薄膜，同時防止薄膜片從出料口位置落下。
【IPC分類】B65H3/08, B67B5/00, B65H5/22, B65H3/46
【公開號】CN105152106
【申請?zhí)枴緾N201510556105
【發(fā)明人】孫步達
【申請人】蘇州首達機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月4日