一種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)一般分為拆外包、拆內(nèi)保及灌裝加塞三個(gè)區(qū)，拆外包區(qū)與拆內(nèi)包、灌裝加塞區(qū)具有不同的潔凈等級要求，拆內(nèi)包、灌裝加塞區(qū)通常安裝在更高潔凈等級的環(huán)境中，拆內(nèi)包區(qū)一般包括預(yù)熱、撕膜、去內(nèi)襯紙、轉(zhuǎn)位四個(gè)工位，完成拆包后的預(yù)灌封注射器由輸送帶送至灌裝加塞區(qū)，在灌裝加塞區(qū)由上下料擺臂抓取注射器托盤放入移動平臺，移位至灌裝加塞工位，完成灌裝加塞后，由移動平臺將注射器托盤送至上下料擺臂抓取工位，將托盤送至輸送帶輸出，上述技術(shù)方案存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工位多、清潔維護(hù)困難且部件動作時(shí)對高等級潔凈區(qū)垂直流的擾動大導(dǎo)致對藥品污染風(fēng)險(xiǎn)大等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能有效降低藥品污染風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)，包括拆外包區(qū)、拆內(nèi)包區(qū)、灌裝加塞區(qū)、膠塞緩沖區(qū)和輸送帶，所述輸送帶自所述拆外包區(qū)貫穿所述拆內(nèi)包區(qū)，所述灌裝加塞區(qū)緊鄰所述拆內(nèi)包區(qū)設(shè)置，所述拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述灌裝加塞區(qū)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述灌裝加塞區(qū)與所述拆內(nèi)包區(qū)之間設(shè)有物料交接口，工作時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將所述輸送帶上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至物料交接口處交接至所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置托起物料完成灌裝加塞后將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至物料交接口處交接至所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置再將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送帶上。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述拆外包區(qū)、拆內(nèi)包區(qū)和灌裝加塞區(qū)呈直線依次設(shè)置，所述輸送帶延伸至所述灌裝加塞區(qū)的外側(cè)，所述膠塞緩沖區(qū)緊鄰所述灌裝加塞區(qū)設(shè)置。
[0006]所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手上裝設(shè)有可夾住物料的轉(zhuǎn)移夾具。
[0007]所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手上設(shè)有可托住物料的中空框狀托架。
[0008]所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手上還裝設(shè)有撕膜夾具和去內(nèi)襯紙夾具。
[0009 ]所述拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)還設(shè)有拆內(nèi)包裝置，所述拆內(nèi)包裝置包括撕膜夾具和去內(nèi)襯紙夾具。
[0010]所述拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)還設(shè)有空物料收集盒和廢料收集口，所述空物料收集盒設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)。
[0011 ]所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手上還裝設(shè)有灌裝組件和加塞組件。
[0012]所述灌裝加塞區(qū)內(nèi)還設(shè)有灌裝栗和理塞斗，所述灌裝栗與所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手連接，所述理塞斗設(shè)置在所述膠塞緩沖區(qū)與第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手之間。
[0013]所述輸送帶位于所述拆外包區(qū)和拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)部的一側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)，輸送帶不穿過灌裝加塞區(qū)，在灌裝加塞區(qū)和拆內(nèi)包區(qū)之間設(shè)置物料交接口，并通過第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)物料在拆內(nèi)包區(qū)和灌裝加塞區(qū)之間的交接，使拆內(nèi)包區(qū)與灌裝加塞區(qū)相對獨(dú)立而不影響物料在兩個(gè)區(qū)域之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了輸送帶輸入和輸出時(shí)對高等級潔凈區(qū)的垂直流的擾動，降低對藥品的污染風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)的俯視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)在物料交接口處進(jìn)行物料交接時(shí)的示意圖。
[0019]圖中各標(biāo)號表不:
1、拆外包區(qū)；2、拆內(nèi)包區(qū)；22、空物料收集盒;23、廢料收集口； 3、灌裝加塞區(qū)；31、灌裝栗;32、理塞斗;4、膠塞緩沖區(qū)；5、輸送帶;6、物料交接口；7、第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置;71、轉(zhuǎn)移夾具;8、第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置;81、中空框狀托架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021 ]圖1至圖4示出了本發(fā)明預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)的一種實(shí)施例，該預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)包括拆外包區(qū)1、拆內(nèi)包區(qū)2、灌裝加塞區(qū)3、膠塞緩沖區(qū)4和輸送帶5，輸送帶5自拆外包區(qū)I貫穿拆內(nèi)包區(qū)2，灌裝加塞區(qū)3緊鄰拆內(nèi)包區(qū)2設(shè)置，拆內(nèi)包區(qū)2內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置7，灌裝加塞區(qū)3內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8，灌裝加塞區(qū)3與拆內(nèi)包區(qū)2之間設(shè)有物料交接口 6，工作時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置7將輸送帶5上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至物料交接口 6處交接至第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8，第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8托起物料完成灌裝加塞后將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至物料交接口 6處交接至第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置7，第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置7再將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送帶5上，輸送帶5不穿過灌裝加塞區(qū)3，在灌裝加塞區(qū)3和拆內(nèi)包區(qū)2之間設(shè)置物料交接口 6，并通過第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置7和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8實(shí)現(xiàn)物料在拆內(nèi)包區(qū)2和灌裝加塞區(qū)3之間的交接，使拆內(nèi)包區(qū)2與灌裝加塞區(qū)3相對獨(dú)立而不影響物料在兩個(gè)區(qū)域之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了輸送帶5輸入和輸出時(shí)對高等級潔凈區(qū)的垂直流的擾動，降低了對藥品的污染風(fēng)險(xiǎn)。
[0022]本實(shí)施例中的物料主要指預(yù)灌封注射器包裝盒和預(yù)灌封注射器托盤。
[0023]本實(shí)施例中，拆外包區(qū)1、拆內(nèi)包區(qū)2和灌裝加塞區(qū)3呈直線依次設(shè)置，輸送帶5延伸至灌裝加塞區(qū)3的外側(cè)，膠塞緩沖區(qū)4緊鄰灌裝加塞區(qū)3設(shè)置。
[0024]除本實(shí)施例中的布置方案外，灌裝加塞區(qū)還可以位于拆外包區(qū)和拆內(nèi)包區(qū)之間，只要緊鄰拆內(nèi)包區(qū)設(shè)置即可。
[0025]本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置7為第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手上裝設(shè)有可夾住物料的轉(zhuǎn)移夾具71，第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8為第二轉(zhuǎn)運(yùn)