一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)及其控制方法，旋蓋機(jī)主體依次包括氣缸、主軸、皮帶輪B、連接套、升降座以及抓手，控制單元與電機(jī)和氣缸電連接；升降座外壁為上大下小的錐形外表面；抓手包括固連在升降座下端的抓手基座以及固連在抓手基座上的抓緊臂，該旋蓋機(jī)控制步驟，包括升降軸動(dòng)作，升降座動(dòng)作以及旋蓋三個(gè)動(dòng)作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：采用氣缸控制升降座的上下運(yùn)動(dòng)，在升降座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓緊臂上端向外擴(kuò)張，由于杠桿原理，該抓緊臂下端向內(nèi)聚攏，構(gòu)成一抓緊瓶體的動(dòng)作，該過程動(dòng)作簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，而且其抓緊力通過氣壓可調(diào)，抓緊旋蓋時(shí)間可通過PLC控制實(shí)現(xiàn)可調(diào)，適用于夾持軟瓶體旋蓋和異形蓋子旋蓋。
【專利說明】
一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上出現(xiàn)了自動(dòng)旋蓋機(jī)構(gòu)，其主要包括固定板、支撐套、軸、升降座、旋蓋軸、旋蓋頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定板通過支撐套安裝有軸，軸的端部連接升降座，升降座內(nèi)安裝有可沿軸向移動(dòng)的旋蓋軸，升降座與旋蓋軸之間安裝有壓縮彈簧，旋蓋軸端部設(shè)置旋蓋頭。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋蓋軸端部的旋蓋頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋蓋，旋蓋軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可在升降座內(nèi)沿軸向移動(dòng)，以適應(yīng)旋蓋時(shí)高度的變化。該機(jī)構(gòu)旋蓋頭部分設(shè)計(jì)不合理，對(duì)于軟瓶體很容易夾持不牢固，或者損傷瓶體外壁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適應(yīng)于自動(dòng)夾持軟瓶體的旋蓋機(jī)及其控制方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:所述旋蓋機(jī)主體依次包括氣缸、主軸、皮帶輪B、連接套、升降座以及抓手，所述控制單元與電機(jī)和氣缸電連接；
所述氣缸設(shè)置在主軸上端，所述主軸為一中空柱體，氣缸的活塞桿向下穿過主軸且其下端露出主軸下端面，在該主軸上依次套設(shè)有皮帶輪B以及連接套，所述皮帶輪B與皮帶輪A通過皮帶相連;所述連接套側(cè)面設(shè)置有扭力調(diào)節(jié)裝置，所述扭力調(diào)節(jié)裝置包括一垂直插接在連接套側(cè)面上的扭力套、依次設(shè)置在扭力套內(nèi)部鋼珠、復(fù)位彈簧以及鎖緊螺釘。
[0005]所述升降座上端面具有一供氣缸活塞桿下端安裝的安裝孔，該升降座外壁為上大下小的錐形外表面；
所述抓手包括固連在升降座下端的抓手基座以及固連在抓手基座上的抓緊臂，所述抓緊臂臂身中部鉸接在抓手基座側(cè)面，其上端向上延伸且與升降座外壁貼合，其下端為向下延伸的用于夾持的夾持端。
[0006]進(jìn)一步的，所述抓手基座側(cè)面均布設(shè)置的三個(gè)或三個(gè)以上抓緊臂。
[0007]進(jìn)一步的，所述抓緊臂下端內(nèi)側(cè)具有旋蓋硅膠墊。
[0008]進(jìn)一步的，所述抓緊臂上端與升降座外表面間設(shè)置有復(fù)位拉簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述主軸與鋼珠位置對(duì)應(yīng)處具有一供鋼珠放置的凹槽。
[0010]本發(fā)明的另一種技術(shù)方案為:一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)的控制方法，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:步驟如下:
(I)升降軸動(dòng)作:該旋蓋機(jī)設(shè)置在旋蓋工位旁，當(dāng)在流水線上的帶旋蓋軟瓶到達(dá)旋蓋工位時(shí)，信號(hào)由傳感器傳遞到控制單元，控制單元發(fā)出指令，升降軸升或降至事先設(shè)定的位置處，恰位于待旋蓋軟瓶上部； (2)升降座動(dòng)作:氣缸通氣，其活塞桿推動(dòng)升降座向下運(yùn)動(dòng)，由于抓緊臂上端與升降座錐形外壁貼合，根據(jù)杠桿原理，抓緊臂的上端向外擴(kuò)張，其下端向內(nèi)收緊，從而抓緊瓶蓋；
(3)旋蓋:電機(jī)動(dòng)作，皮帶輪A帶動(dòng)皮帶輪B，皮帶輪B依次帶動(dòng)連接套、主軸、升降座以及抓手旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，主軸由扭力調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋蓋達(dá)到要求的程度時(shí)，扭力調(diào)節(jié)裝置不再帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，連接套處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，防止旋蓋過緊。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
(I)采用氣缸控制升降座的上下運(yùn)動(dòng)，升降座的外壁為上大下小的錐形面，在升降座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，貼合在外壁上的抓緊臂上端向外擴(kuò)張，由于杠桿原理，該抓緊臂下端向內(nèi)聚攏，構(gòu)成一抓緊瓶體的動(dòng)作，該過程動(dòng)作簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，適用于夾持軟瓶體。
[0012](2)采用鋼珠、復(fù)位彈簧以及鎖緊螺釘?shù)茸鳛榕ちφ{(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需要調(diào)節(jié)鎖緊螺釘?shù)乃删o程度就可以調(diào)節(jié)旋蓋的扭力大小，方便簡(jiǎn)單。
[0013](3)由于瓶體截面大都呈圓形，至少三個(gè)抓緊臂才能牢牢抓住一個(gè)瓶體。
[0014](4)旋蓋硅膠墊能夠很好的在瓶體和抓緊臂之間形成緩沖體，有利于夾持瓶體，且對(duì)瓶身無劃傷。
[0015](5)脫開瓶蓋時(shí)，抓緊臂在復(fù)位拉簧的作用下能夠自動(dòng)復(fù)位。
[0016](6)采用自動(dòng)化的控制方法，解放了人手，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)的示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)的扭力調(diào)節(jié)裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)，包括控制單元、豎直設(shè)置的升降軸5、通過支架分別設(shè)置在升降軸5兩側(cè)的電機(jī)3以及旋蓋機(jī)主體，電機(jī)3輸出端具有一皮帶輪A4，旋蓋機(jī)主體依次包括氣缸1、主軸9、皮帶輪B10、連接套11、升降座12以及抓手，控制單元采用PLC，且與電機(jī)3和氣缸I電連接；
氣缸I設(shè)置在主軸9上端，主軸9為一中空柱體，氣缸I的活塞桿向下穿過主軸9且其下端露出主軸9下端面，在該主軸9上依次套設(shè)有皮帶輪BlO以及連接套11，皮帶輪BlO與皮帶輪A4通過皮帶2相連;如圖2所示，連接套11側(cè)面設(shè)置有扭力調(diào)節(jié)裝置8，扭力調(diào)節(jié)裝置8包括一垂直插接在連接套11側(cè)面上的扭力套15、依次設(shè)置在扭力套15內(nèi)部鋼珠14、復(fù)位彈簧17以及鎖緊螺釘16，主軸9與鋼珠14位置對(duì)應(yīng)處具有一供鋼珠14放置的凹槽。
[0020]升降座12上端面具有一供氣缸I活塞桿下端安裝的安裝孔，該升降座12外壁為上大下小的錐形外表面；
抓手包括固連在升降座12下端的抓手基座13以及固連在抓手基座13上的抓緊臂6，抓緊臂6臂身中部鉸接在抓手基座13側(cè)面，其上端向上延伸且與升降座12外壁貼合，其下端為向下延伸的用于夾持的夾持端，抓手基座13側(cè)面均布設(shè)置的三個(gè)或三個(gè)以上抓緊臂6;抓緊臂6下端內(nèi)側(cè)具有旋蓋硅膠墊;抓緊臂6上端與升降座12外表面間設(shè)置有復(fù)位拉簧。
[0021]該旋蓋機(jī)的控制步驟如下:
(I)升降軸5動(dòng)作:該旋蓋機(jī)設(shè)置在旋蓋工位旁，當(dāng)在流水線上的帶旋蓋軟瓶到達(dá)旋蓋工位時(shí)，信號(hào)由傳感器傳遞到控制單元，控制單元發(fā)出指令，升降軸5升或降至事先設(shè)定的位置處，恰位于待旋蓋軟瓶上部；
(2)升降座12動(dòng)作:氣缸I通氣，其活塞桿推動(dòng)升降座12向下運(yùn)動(dòng)，由于抓緊臂6上端與升降座12錐形外壁貼合，根據(jù)杠桿原理，抓緊臂6的上端向外擴(kuò)張，其下端向內(nèi)收緊，從而抓緊瓶蓋，升降座的上下位移量可由氣缸控制，進(jìn)而控制抓緊臂抓緊瓶蓋的程度，適用于各種瓶蓋的夾持；
(3)旋蓋:電機(jī)3動(dòng)作，皮帶輪A4帶動(dòng)皮帶輪B10，皮帶輪BlO依次帶動(dòng)連接套11、主軸9、升降座12以及抓手旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，主軸9由扭力調(diào)節(jié)裝置8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋蓋達(dá)到要求的程度時(shí)，扭力調(diào)節(jié)裝置8即失效，連接套11處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，防止旋蓋過緊，另外旋蓋時(shí)間可通過PLC控制單元控制，并實(shí)現(xiàn)時(shí)間可調(diào)，適用于各種規(guī)格的瓶蓋旋蓋。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)，包括控制單元、豎直設(shè)置的升降軸、通過支架分別設(shè)置在升降軸兩側(cè)的電機(jī)以及旋蓋機(jī)主體，所述電機(jī)輸出端具有一皮帶輪A;其特征在于:所述旋蓋機(jī)主體依次包括氣缸、主軸、皮帶輪B、連接套、升降座以及抓手，所述控制單元與電機(jī)和氣缸電連接； 所述氣缸設(shè)置在主軸上端，所述主軸為一中空柱體，氣缸的活塞桿向下穿過主軸且其下端露出主軸下端面，在該主軸上依次套設(shè)有皮帶輪B以及連接套，所述皮帶輪B與皮帶輪A通過皮帶相連;所述連接套側(cè)面設(shè)置有扭力調(diào)節(jié)裝置，所述扭力調(diào)節(jié)裝置包括一垂直插接在連接套側(cè)面上的扭力套、依次設(shè)置在扭力套內(nèi)部鋼珠、復(fù)位彈簧以及鎖緊螺釘。2.所述升降座上端面具有一供氣缸活塞桿下端安裝的安裝孔，該升降座外壁為上大下小的錐形外表面； 所述抓手包括固連在升降座下端的抓手基座以及固連在抓手基座上的抓緊臂，所述抓緊臂臂身中部鉸接在抓手基座側(cè)面，其上端向上延伸且與升降座外壁貼合，其下端為向下延伸的用于夾持的夾持端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)，其特征在于:所述抓手基座側(cè)面均布設(shè)置有三個(gè)或三個(gè)以上抓緊臂。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)，其特征在于:所述抓緊臂下端內(nèi)側(cè)具有旋蓋硅膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)，其特征在于:所述抓緊臂上端與升降座外表面間設(shè)置有復(fù)位拉簧。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)，其特征在于:所述主軸與鋼珠位置對(duì)應(yīng)處具有一供鋼珠放置的凹槽。7.一種適用于軟瓶體的旋蓋機(jī)控制方法，其特征在于:步驟如下: 升降軸動(dòng)作:該旋蓋機(jī)設(shè)置在旋蓋工位旁，當(dāng)在流水線上的帶旋蓋軟瓶到達(dá)旋蓋工位時(shí)，信號(hào)由傳感器傳遞到控制單元，控制單元發(fā)出指令，升降軸升或降至事先設(shè)定的位置處，恰位于待旋蓋軟瓶上部； 升降座動(dòng)作:氣缸通氣，其活塞桿推動(dòng)升降座向下運(yùn)動(dòng)，由于抓緊臂上端與升降座錐形外壁貼合，根據(jù)杠桿原理，抓緊臂的上端向外擴(kuò)張，其下端向內(nèi)收緊，從而抓緊瓶蓋； 旋蓋:電機(jī)動(dòng)作，皮帶輪A帶動(dòng)皮帶輪B，皮帶輪B依次帶動(dòng)連接套、主軸、升降座以及抓手旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，主軸由扭力調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋蓋達(dá)到要求的程度時(shí)，扭力調(diào)節(jié)裝置不再帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，連接套處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，防止旋蓋過緊。
【文檔編號(hào)】B67B3/20GK106006510SQ201610400364
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】史發(fā)全, 倪紅軍, 張燕, 呂毅, 曹松, 汪興興, 呂帥帥
【申請(qǐng)人】南通蘇諾特包裝機(jī)械有限公司, 南通大學(xué)