用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]一般醫(yī)院的靜脈藥物配置中心(PIVAS)基本都靠醫(yī)護(hù)人員在一個(gè)相對(duì)密閉的潔凈環(huán)境里面手工操作完成配液動(dòng)作，醫(yī)護(hù)人員配藥部分難免出現(xiàn)誤操作，人與藥物未完全隔離，操作人員直接接觸藥瓶，增加了藥品被污染的概率，同時(shí)醫(yī)護(hù)人員在配置有有毒藥物時(shí)，增加污染的可能性，不符合新版GMP的法規(guī)要求。為此，本發(fā)明人研發(fā)了自動(dòng)配液系統(tǒng)，而安瓿瓶折斷裝置是該系統(tǒng)中不可或缺的裝置，用于解決夾持安瓿瓶并使之偏轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是:一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置，該安瓿瓶折斷裝置具有一安裝基板，于該安裝基板上設(shè)有一對(duì)立式安裝板，該對(duì)立式安裝板上各設(shè)有一軸承及軸承軸，兩軸承軸同軸設(shè)置且兩軸承軸內(nèi)端面之間架設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上側(cè)安裝有安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)；兩軸承軸中其中一個(gè)軸承軸的外端部安裝一齒輪，齒輪連接有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)包括水平安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上的第一正反螺紋螺桿、安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上驅(qū)動(dòng)所述第一正反螺紋螺桿的第一伺服電機(jī)、分別與第一正反螺紋螺桿的兩段螺紋配合的兩個(gè)第一螺母座、分別設(shè)置在兩第一螺母座上的夾緊塊。
[0006]所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在齒輪下方并與之嚙合的齒條、固定連接在齒條下方的一螺母塊，所述螺母塊與安裝在該立式安裝板外側(cè)的第二螺桿配合，所述第二螺桿由安裝在安裝基板上的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]于所述安裝基板的側(cè)方還設(shè)有一廢瓶收集箱，該廢瓶收集箱的箱口與偏轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上的夾緊塊位置相接近。
[0008]本實(shí)用新型安瓿瓶折斷裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板在未偏轉(zhuǎn)時(shí)呈水平狀態(tài)，安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)夾緊安瓿瓶，使自動(dòng)配液系統(tǒng)中的多功能機(jī)械手可以對(duì)安瓿瓶進(jìn)行切割劃線；再通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板及其上的安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，在自動(dòng)配液系統(tǒng)中多功能機(jī)械手抓緊安瓿瓶上部的配合下，使安瓿瓶下部偏轉(zhuǎn)而折斷。
【附圖說(shuō)明】
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[0009]圖1是本實(shí)用新型安瓿瓶折斷裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2-圖4是本實(shí)用新型安瓿瓶折斷裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型所述的安瓿瓶折斷裝置具有一安裝基板11，于該安裝基板11上設(shè)有一對(duì)立式安裝板12，該對(duì)立式安裝板12上各設(shè)有一軸承及軸承軸13，兩軸承軸13同軸設(shè)置且兩軸承軸13內(nèi)端面之間架設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14上側(cè)安裝有安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)15 ;兩軸承軸13呈“T”形，其中一個(gè)軸承軸的外端部安裝一齒輪131，齒輪131連接有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16。
[0013]所述安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)15包括水平安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14上的第一正反螺紋螺桿151、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14上驅(qū)動(dòng)所述第一正反螺紋螺桿151的第一伺服電機(jī)152、分別與第一正反螺紋螺桿151的兩段螺紋配合的兩個(gè)第一螺母座153、分別設(shè)置在兩第一螺母座153上的夾緊塊154 ;第一伺服電機(jī)152轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一正反螺紋螺桿151轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩第一螺母座153相向或者背向運(yùn)行，進(jìn)而使其上的夾緊塊354呈打開(kāi)或者靠攏狀態(tài)，以便松開(kāi)或夾緊西林瓶；
[0014]所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括設(shè)置在齒輪131下方并與之嚙合的齒條161、固定連接在齒條161下方的一螺母塊162，所述螺母塊162與安裝在該立式安裝板12外側(cè)的第二螺桿163配合，所述第二螺桿163由安裝在安裝基板11上的第二伺服電機(jī)164驅(qū)動(dòng)。第二伺服電機(jī)164驅(qū)動(dòng)第二螺桿163轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺桿163轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母塊162以及齒條161水平移動(dòng)，齒條161驅(qū)動(dòng)齒輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]于所述安裝基板11的側(cè)方還設(shè)有一廢瓶收集箱17，該廢瓶收集箱17的箱口或?qū)б叟c偏轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14上的夾緊機(jī)構(gòu)15位置相接近，以便使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14及夾緊機(jī)構(gòu)15偏轉(zhuǎn)后，松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)15后其上的安瓿瓶順利落入廢瓶收集箱17內(nèi)。
[0016]當(dāng)進(jìn)行折斷安瓿瓶時(shí)，自動(dòng)配液系統(tǒng)中的多功能機(jī)械手上的藥瓶抓持部將安瓿瓶轉(zhuǎn)移至安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)15，安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)15夾緊安瓿瓶，然后多功能機(jī)械手上的藥瓶抓持部松開(kāi)安瓿瓶，轉(zhuǎn)由劃線夾持部夾住安瓿瓶，并使多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，使安瓿瓶切割片對(duì)安瓿瓶進(jìn)行切割劃線，完成后再轉(zhuǎn)由藥瓶抓持部抓住安瓿瓶上部；然后第一伺服電機(jī)152運(yùn)轉(zhuǎn)使夾緊塊154夾緊安瓿瓶，然后再控制第二伺服電機(jī)164的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板偏轉(zhuǎn)小小的角度，在多功能機(jī)械手上的藥瓶抓持部的限定配合下，夾持安瓿瓶下部的藥瓶夾持機(jī)構(gòu)15隨轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14偏轉(zhuǎn)，而安瓿瓶上部固定，從而產(chǎn)生扭力，安瓿瓶上部沿劃線處斷開(kāi)，完成安瓿瓶的切斷，且安瓿瓶中的藥液不至于溢出；第二伺服電機(jī)164再反向運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14回復(fù)水平狀態(tài)，從而使安瓿瓶回正直立，等待抽吸藥液；多功能機(jī)械手的藥瓶抓持部再夾住安瓿瓶的上部，轉(zhuǎn)移到旁邊的廢瓶收集箱17的箱口上方，藥瓶抓持部松開(kāi)，使安瓿瓶上部自動(dòng)落入廢瓶收集箱17。而待安瓿瓶中的藥液被抽吸后，第二伺服電機(jī)164再次運(yùn)轉(zhuǎn)，并使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14偏轉(zhuǎn)更大的角度，使夾持塊154及其間的安瓿瓶位于廢瓶收集箱17箱口處，再運(yùn)行第一伺服電機(jī)152使夾持塊154松開(kāi)，用完的安瓿瓶自動(dòng)落入廢瓶收集箱內(nèi)，再控制第二伺服電機(jī)164反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板14回復(fù)原位，等待下一次作業(yè)。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型安瓿瓶折斷裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板在未偏轉(zhuǎn)時(shí)呈水平狀態(tài)，安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)夾緊安瓿瓶，使自動(dòng)配液系統(tǒng)中的多功能機(jī)械手可以對(duì)安瓿瓶進(jìn)行切割劃線；再通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板及其上的安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，在自動(dòng)配液系統(tǒng)中多功能機(jī)械手抓緊安瓿瓶上部的配合下，使安瓿瓶下部偏轉(zhuǎn)而折斷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置，其特征在于:該安瓿瓶折斷裝置具有一安裝基板，于該安裝基板上設(shè)有一對(duì)立式安裝板，該對(duì)立式安裝板上各設(shè)有一軸承及軸承軸，兩軸承軸同軸設(shè)置且兩軸承軸內(nèi)端面之間架設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上側(cè)安裝有安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)；兩軸承軸中其中一個(gè)軸承軸的外端部安裝一齒輪，齒輪連接有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置，其特征在于:所述安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)包括水平安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上的第一正反螺紋螺桿、安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上驅(qū)動(dòng)所述第一正反螺紋螺桿的第一伺服電機(jī)、分別與第一正反螺紋螺桿的兩段螺紋配合的兩個(gè)第一螺母座、分別設(shè)置在兩第一螺母座上的夾緊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置，其特征在于:所述齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在齒輪下方并與之嚙合的齒條、固定連接在齒條下方的一螺母塊，所述螺母塊與安裝在該立式安裝板外側(cè)的第二螺桿配合，所述第二螺桿由安裝在安裝基板上的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置，其特征在于:于所述安裝基板的側(cè)方還設(shè)有一廢瓶收集箱，該廢瓶收集箱的箱口與偏轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上的夾緊塊位置相接近。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于配制靜脈注射液自動(dòng)配液系統(tǒng)的安瓿瓶折斷裝置，該安瓿瓶折斷裝置具有一安裝基板，于該安裝基板上設(shè)有一對(duì)立式安裝板，該對(duì)立式安裝板上各設(shè)有一軸承及軸承軸，兩軸承軸同軸設(shè)置且兩軸承軸內(nèi)端面之間架設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上側(cè)安裝有安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)；兩軸承軸中其中一個(gè)軸承軸的外端部安裝一齒輪，齒輪連接有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型安瓿瓶折斷裝置中，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸承軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板及其上的安瓿瓶夾緊機(jī)構(gòu)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，在自動(dòng)配液系統(tǒng)中多功能機(jī)械手抓緊安瓿瓶上部的配合下，使安瓿瓶下部偏轉(zhuǎn)而折斷。
【IPC分類(lèi)】B67B7-92
【公開(kāi)號(hào)】CN204281256
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420679049
【發(fā)明人】宋志明
【申請(qǐng)人】東莞市長(zhǎng)原噴霧技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日