一種封罐機的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及封罐機，特別是一種封罐機的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]封罐機是一種對筒狀罐體進行封底和封面的設(shè)備，其主要包括輸送裝置和卷封裝置，但現(xiàn)有封罐機的輸送裝置往往只設(shè)置有一組夾具，工作時，該夾具將工作物夾持至卷封位置，卷封完畢后，再由該夾具夾持工作物離開卷封位置，從而實現(xiàn)工作物的輸入和輸出，該結(jié)構(gòu)由于工作物的輸入和輸出均通過一組夾具完成，工作效率低下；而且上述夾具的開合動作和往復(fù)輸送動作采用同一動力源驅(qū)動，夾具的開合由設(shè)置在夾具下方的凸輪通過桿件機構(gòu)、齒條齒輪機構(gòu)傳動實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種封罐機的輸送裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，并可提尚工作效率。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種封罐機的輸送裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有兩組夾具，以及分別驅(qū)動兩組夾具同步開合、同步往復(fù)移動的開合驅(qū)動裝置和移動驅(qū)動裝置，所述兩組夾具沿其往復(fù)移動方向上排列，所述移動驅(qū)動裝置設(shè)有可相對機架移動的滑動座，所述兩組夾具及開合驅(qū)動裝置安裝于滑動座上，所述每組夾具包括第一夾塊和第二夾塊，所述開合驅(qū)動裝置包括固定兩組夾具的第一夾塊或第二夾塊的聯(lián)動板，及具有活動桿的動力部件，所述活動桿與聯(lián)動板固定連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述移動驅(qū)動裝置包括設(shè)于機架上可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有輸送槽形凸輪，轉(zhuǎn)軸上滑動連接有滑桿，滑桿一端設(shè)有與輸送槽形凸輪配合的輸送滾輪，滑桿另一端鉸接有曲柄，曲柄一端轉(zhuǎn)動連接在機架上，曲柄另一端鉸接有輸送連桿，輸送連桿另一端與所述滑動座鉸接，所述滑動座滑動安裝在機架上。
[0007]進一步，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有開合凸輪，所述機架上設(shè)有用于檢測開合凸輪位置以控制開合驅(qū)動裝置動作的接近開關(guān)。
[0008]進一步，還包括沿夾具往復(fù)移動方向設(shè)置的輸送鏈，輸送鏈上設(shè)有若干用于推動罐體的推動構(gòu)件，所述機架在輸送鏈兩側(cè)，沿輸送鏈長度方向設(shè)置有對罐體進行導(dǎo)向的導(dǎo)向板。
[0009]進一步，所述輸送鏈與移動驅(qū)動裝置由同一動力源驅(qū)動。
[0010]進一步，還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)軸上的升降槽形凸輪，及一端轉(zhuǎn)動連接在機架上的曲桿，所述曲桿的另一端設(shè)有與升降槽形凸輪配合的升降滾輪，所述曲桿鉸接有升降連桿，升降連桿鉸接有與機架滑動連接的縱向拖桿，縱向拖桿上端固定有升降板。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型由于設(shè)置有兩組同步開合和同步往復(fù)移動的夾具，兩組夾具沿其往復(fù)移動方向排列，工作時，兩組夾具由開合驅(qū)動裝置驅(qū)動同步開合，并由移動驅(qū)動裝置驅(qū)動同步往復(fù)移動，一組夾具用于輸入工作物，另一組夾具用于輸出工作物，同步工作，大大提高了工作效率，同時開合驅(qū)動裝置采用兩個動力部件分別驅(qū)動兩組夾具的第一夾塊和第二夾塊，實現(xiàn)同步開合，結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1至圖3，本實用新型的一種封罐機的輸送裝置，包括機架1，所述機架I上設(shè)有兩組夾具2，以及分別驅(qū)動兩組夾具2同步開合、同步往復(fù)移動的開合驅(qū)動裝置和移動驅(qū)動裝置，所述兩組夾具2沿其往復(fù)移動方向上排列，所述移動驅(qū)動裝置設(shè)有可相對機架I移動的滑動座31，所述兩組夾具2及開合驅(qū)動裝置安裝于滑動座31上，所述每組夾具2包括第一夾塊21和第二夾塊22，所述開合驅(qū)動裝置包括固定兩組夾具2的第一夾塊21或第二夾塊22的聯(lián)動板41，及具有活動桿的動力部件42，所述活動桿與聯(lián)動板41固定連接。在此，所述動力部件42可為氣缸或液壓缸或電動推桿，所述活動桿即為氣缸或液壓缸的活塞桿，或為電動推桿的推桿。兩個動力部件42分別驅(qū)動兩組夾具2的第一夾塊21和第二夾塊22，即可實現(xiàn)兩組夾具2的同步開合，結(jié)構(gòu)簡單。為了使兩組夾具2在開合動作過程中運動更加平穩(wěn)，所述滑動座31在動力部件42的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌311，所述聯(lián)動板41滑動安裝在導(dǎo)軌311上。
[0017]本實用新型由于設(shè)置有兩組同步開合和同步往復(fù)移動的夾具2，兩組夾具2沿其往復(fù)移動方向排列，工作時，兩組夾具2由開合驅(qū)動裝置驅(qū)動同步開合，并由移動驅(qū)動裝置驅(qū)動同步往復(fù)移動，一組夾具2用于輸入工作物，另一組夾具2用于輸出工作物，同步工作，大大提高了工作效率。
[0018]所述移動驅(qū)動裝置還包括設(shè)于機架I上可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸32，轉(zhuǎn)軸32上固定有輸送槽形凸輪33，轉(zhuǎn)軸32上滑動連接有滑桿34，滑桿34 —端設(shè)有與輸送槽形凸輪33配合的輸送滾輪，滑桿34另一端鉸接有曲柄35，曲柄35 —端轉(zhuǎn)動連接在機架I上，曲柄35另一端鉸接有輸送連桿36，輸送連桿36另一端與所述滑動座31鉸接，所述滑動座31滑動安裝在機架I上。優(yōu)選地，所述機架I上設(shè)有滑軌11，所述滑動座31滑動安裝在滑軌11上。上述結(jié)構(gòu)通過輸送槽形凸輪33驅(qū)動兩組夾具2往復(fù)移動，可保證夾具2往復(fù)運動與其他動作之間的同步性，穩(wěn)定可靠。
[0019]為了實現(xiàn)夾具2開合動作與往復(fù)運動的同步，所述轉(zhuǎn)軸32上設(shè)有開合凸輪5，所述機架I上設(shè)有用于檢測開合凸輪5位置以控制開合驅(qū)動裝置動作的接近開關(guān)。當(dāng)動力部件42為氣缸或液壓缸時，所述氣缸或液壓缸連接有控制氣體或液體通斷的電磁閥，所述接近開關(guān)與電磁閥電連接。當(dāng)動力部件42為電動推桿時，所述接近開關(guān)與電動推桿電連接。工作時，開合凸輪5跟隨轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動，接近開關(guān)通過檢測開合凸輪5的外輪廓是否落入其檢測區(qū)域來控制電磁閥開閉或電動推桿的通斷，從而控制相應(yīng)的動力部件42驅(qū)動夾具2打開或閉合。
[0020]進一步，本實用新型還包括沿夾具2往復(fù)移動方向設(shè)置的輸送鏈，輸送鏈上設(shè)有若干用于推動罐體的推動構(gòu)件61，所述機架I在輸送鏈兩側(cè)，沿輸送鏈長度方向設(shè)置有對罐體進行導(dǎo)向的導(dǎo)向板62。工作時，將工作物(即為罐體及放置其上的面蓋或底蓋)放置在輸送鏈的推動構(gòu)件61的前方，并位于兩個導(dǎo)向板62之間，輸送鏈轉(zhuǎn)動過程中帶動推動構(gòu)件61推動罐體和面蓋或底蓋往前移動，同時導(dǎo)向板62對工作物的兩側(cè)進行導(dǎo)向，防止工作物在輸送過程中傾斜或翻倒。當(dāng)然，上述只是優(yōu)選實施例，所述導(dǎo)向板62也可由設(shè)置在推動構(gòu)件61上的側(cè)板代替。優(yōu)選地，所述輸送鏈與移動驅(qū)動裝置由同一動力源驅(qū)動，保證輸送鏈的轉(zhuǎn)動與夾具2的往復(fù)移動同步，本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸32通過齒輪傳動機構(gòu)連接有傳動軸60，傳動軸60通過鏈傳動機構(gòu)連接所述輸送鏈，具體地，參照圖3，所述傳動軸60上固定有第一主動鏈輪631，所述機架I上設(shè)有第一從動鏈輪632、第二主動鏈輪641、第二從動鏈輪642、第三主動鏈輪651和第三從動鏈輪652，第一從動鏈輪632和第二主動鏈輪641固定在同一軸上，第二從動鏈輪642和第三主動鏈輪651固定在同一軸上，所述第二主動鏈輪641和第二從動鏈輪642、第一主動鏈輪631和第一從動鏈輪632之間通過鏈條傳動，所述輸送鏈安裝在第三主動鏈輪651和第三從動鏈輪652上。
[0021]進一步，本實用新型還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)軸32上的升降槽形凸輪71，及一端轉(zhuǎn)動連接在機架I上的曲桿73，所述曲桿73的另一端設(shè)有與升降槽形凸輪71配合的升降滾輪72，所述曲桿73鉸接有升降連桿74，升降連桿74鉸接有與機架I滑動連接的縱向拖桿75，縱向拖桿75上端固定有升降板76。該結(jié)構(gòu)通過升降槽形凸輪71來實現(xiàn)升降板76與夾具2的往復(fù)運動、開合動作同步。當(dāng)一組夾具2夾持工作物從輸送鏈輸送至封罐機卷封裝置下方時，通過升降機構(gòu)的升降板76的上升將工作物上升至待卷封位置，然后夾具2張開，即可完成工作物的輸入；與此同時，另一組夾具2夾持卷封好的工作物從卷封裝置下方輸送至輸出位置，然后張開，完成工作物的輸出。
[0022]當(dāng)然，本實用新型除了上述實施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種封罐機的輸送裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有兩組夾具，以及分別驅(qū)動兩組夾具同步開合、同步往復(fù)移動的開合驅(qū)動裝置和移動驅(qū)動裝置，所述兩組夾具沿其往復(fù)移動方向上排列，所述移動驅(qū)動裝置設(shè)有可相對機架移動的滑動座，所述兩組夾具及開合驅(qū)動裝置安裝于滑動座上，所述每組夾具包括第一夾塊和第二夾塊，所述開合驅(qū)動裝置包括固定兩組夾具的第一夾塊或第二夾塊的聯(lián)動板，及具有活動桿的動力部件，所述活動桿與聯(lián)動板固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封罐機的輸送裝置，其特征在于:所述移動驅(qū)動裝置包括設(shè)于機架上可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有輸送槽形凸輪，轉(zhuǎn)軸上滑動連接有滑桿，滑桿一端設(shè)有與輸送槽形凸輪配合的輸送滾輪，滑桿另一端鉸接有曲柄，曲柄一端轉(zhuǎn)動連接在機架上，曲柄另一端鉸接有輸送連桿，輸送連桿另一端與所述滑動座鉸接，所述滑動座滑動安裝在機架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種封罐機的輸送裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有開合凸輪，所述機架上設(shè)有用于檢測開合凸輪位置以控制開合驅(qū)動裝置動作的接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封罐機的輸送裝置，其特征在于:還包括沿夾具往復(fù)移動方向設(shè)置的輸送鏈，輸送鏈上設(shè)有若干用于推動罐體的推動構(gòu)件，所述機架在輸送鏈兩側(cè)，沿輸送鏈長度方向設(shè)置有對罐體進行導(dǎo)向的導(dǎo)向板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種封罐機的輸送裝置，其特征在于:所述輸送鏈與移動驅(qū)動裝置由同一動力源驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種封罐機的輸送裝置，其特征在于:還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)軸上的升降槽形凸輪，及一端轉(zhuǎn)動連接在機架上的曲桿，所述曲桿的另一端設(shè)有與升降槽形凸輪配合的升降滾輪，所述曲桿鉸接有升降連桿，升降連桿鉸接有與機架滑動連接的縱向拖桿，縱向拖桿上端固定有升降板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種封罐機的輸送裝置，包括機架，機架上設(shè)有兩組夾具，以及分別驅(qū)動兩組夾具同步開合、同步往復(fù)移動的開合驅(qū)動裝置和移動驅(qū)動裝置，兩組夾具沿其往復(fù)移動方向上排列，移動驅(qū)動裝置設(shè)有可相對機架移動的滑動座，兩組夾具及開合驅(qū)動裝置安裝于滑動座上，每組夾具包括第一夾塊和第二夾塊，開合驅(qū)動裝置包括固定兩組夾具的第一夾塊或第二夾塊的聯(lián)動板，及具有活動桿的動力部件，活動桿與聯(lián)動板固定連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作時，一組夾具用于輸入工作物，另一組夾具用于輸出工作物，同步工作，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B67B3/28
【公開號】CN204848189
【申請?zhí)枴緾N201520415425
【發(fā)明人】吳振鑫
【申請人】開平市信聯(lián)正機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月16日