外熱成像裝置12發(fā)出的信號發(fā)送給顯示裝置，實現(xiàn)無限連接，在實際中，也可采用電線連接，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將紅外熱成像裝置12形成的可見的熱圖像在顯示裝置上顯示即可。
[0030]由于紅外熱成像裝置12發(fā)出的信號為圖像信號，而無限接收器6發(fā)出的信號為數(shù)字信號，因此，該機器人還設(shè)置了用于處理紅外熱成像裝置12檢測到的數(shù)據(jù)進行處理的數(shù)據(jù)處理裝置10。
[0031]為了便于對機器人的軌跡進行操控，本申請中公開的探測裝置還包括與爬行裝置信號連接的控制裝置，具體地，控制裝置與機器人操作桿2，該控制裝置通過控制爬行裝置中磁性輪子8和磁性履帶9的方向從而實現(xiàn)對機器人方向的調(diào)整，即實現(xiàn)對機器人運動軌跡的控制，可實現(xiàn)機器人在高溫蒸汽管任意位置的爬行，避免出現(xiàn)檢測盲區(qū)，增大檢測范圍。
[0032]優(yōu)選的實施例中，將本申請中公開的顯示裝置設(shè)置為包括顯示屏3和用于接收紅外熱成像裝置12信號并顯示在顯示屏3上的顯示主體I。
[0033]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該探測裝置還包括可轉(zhuǎn)動安裝在機器人上的攝像頭(圖中未示出)，通過攝像頭可使操作者時刻觀察機器人位于高溫蒸汽管的具體位置，并進行記錄，當(dāng)發(fā)生泄漏時可以盡快找到泄漏點。
[0034]在實際工作中，該探測裝置可能需要夜晚操作，也可能會去到比較昏暗的地方，為了保證操作者能夠時刻清楚攝像頭所照射的地方，進一步的實施例中，該機器人還包括照明裝置11。通過增加照明裝置11可進一步提高檢測的位置的確定性。
[0035]更進一步的實施例中，為了保證攝像頭能夠記錄高溫蒸汽管的各個位置，因此，還設(shè)置了與攝像頭信號連接的攝像頭角度控制裝置，具體地攝像頭角度控制裝置與攝像頭操作桿4連接，并且攝像頭控制裝置設(shè)置有可實現(xiàn)多種不同功效的功能按鈕5，通過攝像頭角度控制裝置可隨時控制攝像頭的角度，通過功能按鈕改變不同功效模式，擴大攝像頭記錄的范圍。
[0036]本系統(tǒng)的具體運行過程為:在周期性檢查時，工作人員可通過機器人位置控制裝置和攝像頭角度控制裝置，實際中機器人位置控制裝置可為機器人操作桿2而攝像頭角度控制裝置可為攝像頭操作桿4，從而來控制機器人在高溫蒸汽管上的爬行。機器人通過磁性履帶8及磁性輪子9沿著高溫蒸汽管運行，按照被操控路線進行排查探測。機器人上帶有紅外熱成像系統(tǒng)，當(dāng)無泄漏時，工作人員通過無限接收器在顯示屏3上看到熱分布場均勻，且其溫度顏色一樣；當(dāng)有泄露發(fā)生時，機器人進入泄露區(qū)域，顯示屏3上出現(xiàn)熱分布場不均勻，且其溫度顏色不一，由于高溫氣體泄漏，使得熱成像出現(xiàn)顏色變紅區(qū)域，說明機器人所在區(qū)域存在泄漏問題，這時工作人員可通過機器人操作桿2及攝像頭操作桿3控制機器人重點排查附近區(qū)域，找出泄漏點。照明裝置11 一方面便于工人人員定位機器人，另一方面可以提供輔助照明。
[0037]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0038]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其特征在于，包括: 能夠在高溫蒸汽管上爬行的機器人，所述機器人具有獲得所述高溫蒸汽管的熱分布場的紅外熱成像裝置(12); 與所述紅外熱成像裝置(12)信號連接的顯示裝置，所述紅外熱成像裝置(12)獲得的熱分布場顯示在所述顯示裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述機器人包括: 機器人主體，所述紅外熱成像裝置(12)安裝在所述機器人主體的端部； 驅(qū)動機器人動作的機器人動力裝置(7); 爬行裝置，所述爬行裝置包括安裝在所述機器人主體底部的磁性履帶(9)和與所述磁性履帶(9)配合的磁性輪子(8)； 與所述紅外熱成像裝置(12)信號連接的無限接收器(6)，所述無限接收器與所述顯示裝置信號連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測裝置，其特征在于，所述機器人還包括用于處理所述紅外熱成像裝置(12)檢測到的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理裝置(10)，所述紅外熱成像裝置(12)與所述無限接收器(6)通過所述數(shù)據(jù)處理裝置(1)信號連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述探測裝置，其特征在于，還包括與所述爬行裝置信號連接的機器人位置控制裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述顯示裝置包括顯示屏(3)和用于接收所述紅外熱成像裝置(12)信號并顯示在所述顯示屏(3)上的顯示主體(I)。6.根據(jù)權(quán)利要1-5任一項所述的探測裝置，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機器人上的攝像頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測裝置，其特征在于，所述機器人還包括照明裝置(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測裝置，其特征在于，還包括與所述攝像頭信號連接的攝像頭角度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其包括：能夠在高溫蒸汽管上爬行的機器人和顯示裝置，其中，該機器人具有檢測高溫蒸汽管的熱場的紅外熱成像裝置，并且紅外熱成像裝置與顯示裝置信號連接。通過紅外熱成像裝置檢測高溫蒸汽管上的溫度，并得到熱分布場，最終顯示在顯示裝置上，當(dāng)發(fā)生泄漏時，得到的熱分布場的顏色變成紅色，可知此處發(fā)生泄漏，根據(jù)機器人的位置從而得知泄漏區(qū)域的位置。通過機器人代替普通工作人員進行操作，可減低對普通工作人員的安全隱患，此外，采用機器人可達到高溫蒸汽管的各個地方，不受限制，增大了檢查的范圍，減少檢查盲區(qū)。
【IPC分類】F17D1/06, F17D5/02
【公開號】CN205261236
【申請?zhí)枴緾N201520962118
【發(fā)明人】吳志男, 付洪偉, 李如源, 張玉忠, 葉永魁, 賀小波
【申請人】福建寧德核電有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月26日