自動沖切包裝生產(chǎn)線的筒加蓋機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及自動裝配設(shè)備，具體涉及一種自動沖切包裝生產(chǎn)線的筒加蓋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—些需要沖切包裝的產(chǎn)品，譬如汽車輪胎補胎片，其半成品料是由多片產(chǎn)品排布組成的片料，然后需要經(jīng)壓機沖切，沖切后再裝入包裝筒內(nèi)封裝?，F(xiàn)有技術(shù)還停留在利用壓機沖切然后人工點數(shù)封裝，效率低下，人工成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是提供一種自動沖切包裝生產(chǎn)線的筒加蓋機構(gòu)，全自動地完成包裝筒的加蓋封裝步驟。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動沖切包裝生產(chǎn)線的筒加蓋機構(gòu)，由一包裝筒放置位、一筒蓋供應(yīng)機構(gòu)以及一加蓋操作臂組成；
[0005]所述包裝筒放置位上放置包裝筒；
[0006]所述筒蓋供應(yīng)機構(gòu)包括一摞狀筒蓋放置位，該摞狀筒蓋放置位的底板為一上托板，一摞筒蓋放置于摞狀筒蓋放置位內(nèi)的上托板上，所述上托板在上下方向能夠移動，該上托板上作用有一上托驅(qū)動裝置，由上托驅(qū)動裝置驅(qū)動上托板作上下方向的運動；
[0007]所述加蓋操作臂設(shè)置于包裝筒放置位和摞狀筒蓋放置位之間，該加蓋操作臂包括一基座，在該基座上固定設(shè)置一水平橫梁，該水平橫梁平行于包裝筒放置位和摞狀筒蓋放置位的連線方向設(shè)置，在該水平橫梁上滑動連接有一滑動塊，所述滑動塊上作用有水平驅(qū)動裝置，由該水平驅(qū)動裝置驅(qū)動滑動塊作水平方向的運動;所述滑動塊上設(shè)有一帶導(dǎo)向氣缸，該帶導(dǎo)向氣缸的運動方向為垂直于水平方向的豎直設(shè)置，帶導(dǎo)向氣缸的作用桿下端上設(shè)有一筒加蓋壓頭，該筒加蓋壓頭包括一固定壓盤，該固定壓盤的底面周向上設(shè)有作用于筒蓋的壓蓋作用部，而在固定壓盤的中心向下設(shè)有一用于吸取筒蓋的真空吸盤，該真空吸盤經(jīng)管路與真空設(shè)備連接;所述筒加蓋壓頭對應(yīng)于所述包裝筒放置位和摞狀筒蓋放置位，在兩者之間運動。
[0008]上述方案中，所述筒蓋供應(yīng)機構(gòu)還包括一儲蓋轉(zhuǎn)盤，該儲蓋轉(zhuǎn)盤的盤面水平設(shè)置，儲蓋轉(zhuǎn)盤上作用有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置;所述摞狀筒蓋放置位為多個，它們繞儲蓋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心均勻布置于儲蓋轉(zhuǎn)盤的盤面上;所述儲蓋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一吸蓋工位，所述上托驅(qū)動裝置對應(yīng)于吸蓋工位設(shè)置在儲蓋轉(zhuǎn)盤的下方；當(dāng)儲蓋轉(zhuǎn)盤的任一摞狀筒蓋放置位轉(zhuǎn)至吸蓋工位上時，上托驅(qū)動裝置作用于該摞狀筒蓋放置位的上托板，使其內(nèi)筒蓋供所述加蓋操作臂的筒加蓋壓頭的直空吸盤吸取。
[0009]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實用新型實現(xiàn)了全自動的包裝筒加蓋操作，工作效率高，工作性能可靠，并且由于取蓋和加蓋為同一加蓋操作臂完成，設(shè)備成本較低廉。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的立體示意圖；
[0011]圖2為本實用新型實施例的主視不意圖；
[0012]圖3為圖2的俯視不意圖；
[0013]圖4為本實用新型實施例的加蓋操作臂的立體示意圖；
[0014]圖5為圖4的A處(即筒加蓋壓頭)放大示意圖；
[0015]圖6為本實用新型實施例的筒加蓋壓頭的全剖示意圖。
[0016]示意圖。
[0017]以上圖中:1、包裝筒放置位;2、筒蓋供應(yīng)機構(gòu)；21、摞狀筒蓋放置位;211、上托板；212、阻擋桿;22、上托驅(qū)動裝置;23、儲蓋轉(zhuǎn)盤;231、吸蓋工位;24、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置;3、加蓋操作臂;31、基座;32、滑動塊;33、水平驅(qū)動裝置;34、帶導(dǎo)向氣缸;35、筒加蓋壓頭;351、固定壓盤;352、真空吸盤;353、位置檢測傳感器;3531、伸縮檢測桿;36、水平橫梁;4、包裝筒;5、筒至
ΠΠ ο
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]實施例:參見圖1-6所示:
[0020]—種自動沖切包裝生產(chǎn)線的筒加蓋機構(gòu)，由一包裝筒放置位1、一筒蓋供應(yīng)機構(gòu)2以及一加蓋操作臂3組成。
[0021]參見圖1-3所示，所述包裝筒放置位I上放置包裝筒4。
[0022]參見圖1-3所示，所述筒蓋供應(yīng)機構(gòu)2包括一摞狀筒蓋放置位21，該摞狀筒蓋放置位2的底板為一上托板211，見圖2中的局部剖處，一摞筒蓋5放置于摞狀筒蓋放置位21內(nèi)的上托板211上，所述上托板211在上下方向能夠移動，該上托板211上作用有一上托驅(qū)動裝置22，由上托驅(qū)動裝置22驅(qū)動上托板211作上下方向的運動。
[0023]具體如圖1-3舉例所示，所述摞狀筒蓋放置位21是由一上托板211以及繞上托板211設(shè)置的四根阻擋桿212組成。在實際中，所述阻擋桿212可由一周阻擋壁替代。
[0024]參見圖1-6所示，所述加蓋操作臂3設(shè)置于包裝筒放置位I和摞狀筒蓋放置位21之間，該加蓋操作臂3包括一基座31，在該基座31上固定設(shè)置一水平橫梁36，該水平橫梁36平行于包裝筒放置位I和摞狀筒蓋放置位21的連線方向設(shè)置，在該水平橫梁36上滑動連接有一滑動塊32，所述滑動塊32上作用有水平驅(qū)動裝置33，由該水平驅(qū)動裝置33驅(qū)動滑動塊32作水平方向的運動;所述滑動塊32上設(shè)有一帶帶導(dǎo)向氣缸34，該帶帶導(dǎo)向氣缸34的運動方向為垂直于水平方向的豎直設(shè)置，帶帶導(dǎo)向氣缸34的作用桿下端上設(shè)有一筒加蓋壓頭35。
[0025]如圖1-4所示，水平驅(qū)動裝置33舉例采用無桿氣缸，該無桿氣缸固設(shè)在水平橫梁36的頂面上，其缸體與滑動塊32固定連接。
[0026]參見圖1-6所示，筒加蓋壓頭35具體包括一固定壓盤351，該固定壓盤351的底面周向上設(shè)有作用于筒蓋5的壓蓋作用部，而在固定壓盤531的中心向下設(shè)有一用于吸取筒蓋5的真空吸盤352，該真空吸盤352經(jīng)管路與真空設(shè)備連接。所述筒加蓋壓頭35對應(yīng)于所述包裝筒放置位I和摞狀筒蓋放置位21在該兩者之間運動。
[0027]并且，參見圖4-6所示，所述筒加蓋壓頭35的固定壓盤351的側(cè)部上設(shè)有一位置檢測傳感器353，該位置檢測傳感器3