一種預(yù)灌封注射器灌裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種預(yù)灌封注射器灌裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，預(yù)灌封注射器灌裝機一般分為拆外包、拆內(nèi)保及灌裝加塞三個區(qū)，拆外包區(qū)與拆內(nèi)包、灌裝加塞區(qū)具有不同的潔凈等級要求，拆內(nèi)包、灌裝加塞區(qū)通常安裝在更高潔凈等級的環(huán)境中，拆內(nèi)包區(qū)一般包括預(yù)熱、撕膜、去內(nèi)襯紙、轉(zhuǎn)位四個工位，完成拆包后的預(yù)灌封注射器由輸送帶送至灌裝加塞區(qū)，在灌裝加塞區(qū)由上下料擺臂抓取注射器蜂巢托盤放入移動平臺，移位至灌裝加塞工位，完成灌裝加塞后，由移動平臺將注射器蜂巢托盤送至上下料擺臂抓取工位，將托盤送至輸送帶輸出，上述技術(shù)方案存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工位多、清潔維護困難且部件動作時對高等級潔凈區(qū)垂直流的擾動大導(dǎo)致對藥品污染風(fēng)險大等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能有效降低藥品污染風(fēng)險的預(yù)灌封注射器灌裝機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種預(yù)灌封注射器灌裝機，包括拆外包區(qū)、拆內(nèi)包區(qū)、灌裝加塞區(qū)、膠塞緩沖區(qū)和輸送帶，所述輸送帶穿設(shè)于所述拆外包區(qū)和拆內(nèi)包區(qū)之間，所述灌裝加塞區(qū)緊鄰所述拆內(nèi)包區(qū)設(shè)置，所述拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)運裝置，所述灌裝加塞區(qū)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)運裝置，所述灌裝加塞區(qū)與所述拆內(nèi)包區(qū)之間設(shè)有物料交接口，所述第一轉(zhuǎn)運裝置可在所述物料交接口處與第二轉(zhuǎn)運裝置對接并在所述物料交接口與所述輸送帶與之間轉(zhuǎn)運物料，所述第二轉(zhuǎn)運裝置可在所述物料交接口處與第一轉(zhuǎn)運裝置對接并在所述灌裝加塞區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運物料。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0007]所述拆外包區(qū)、拆內(nèi)包區(qū)和灌裝加塞區(qū)呈直線依次設(shè)置，所述輸送帶延伸至所述灌裝加塞區(qū)的外側(cè)，所述膠塞緩沖區(qū)緊鄰所述灌裝加塞區(qū)設(shè)置。
[0008]所述第一轉(zhuǎn)運裝置為第一轉(zhuǎn)運機械手，所述第一轉(zhuǎn)運機械手上裝設(shè)有可夾住物料的轉(zhuǎn)移夾具。
[0009]所述第二轉(zhuǎn)運裝置為第二轉(zhuǎn)運機器手，所述第二轉(zhuǎn)運機器手上設(shè)有可托住物料的中空框狀托架。
[0010]所述第一轉(zhuǎn)運機械手上還裝設(shè)有撕膜夾具和去內(nèi)襯紙夾具。
[0011]所述拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)還設(shè)有拆內(nèi)包裝置，所述拆內(nèi)包裝置包括撕膜夾具和去內(nèi)襯紙夾具。
[0012]所述拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)還設(shè)有空物料收集盒和廢料收集口，所述空物料收集盒設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)。
[0013]所述第二轉(zhuǎn)運機器手上還裝設(shè)有灌裝組件和加塞組件。
[0014]所述灌裝加塞區(qū)內(nèi)還設(shè)有灌裝栗和理塞斗，所述灌裝栗與所述第二轉(zhuǎn)運機器手連接，所述理塞斗設(shè)置在所述膠塞緩沖區(qū)與第二轉(zhuǎn)運機器手之間。
[0015]所述輸送帶位于所述拆外包區(qū)和拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)部的一側(cè)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]本實用新型的預(yù)灌封注射器灌裝機，輸送帶不穿過灌裝加塞區(qū)，在灌裝加塞區(qū)和拆內(nèi)包區(qū)之間設(shè)置物料交接口，并通過第一轉(zhuǎn)運裝置和第二轉(zhuǎn)運裝置實現(xiàn)物料在拆內(nèi)包區(qū)和灌裝加塞區(qū)之間的交接，使拆內(nèi)包區(qū)與灌裝加塞區(qū)相對獨立而不影響物料在兩個區(qū)域之間的轉(zhuǎn)運，避免了輸送帶輸入和輸出時對高等級潔凈區(qū)的垂直流的擾動，降低對藥品的污染風(fēng)險。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機的俯視圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機的另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的預(yù)灌封注射器灌裝機在物料交接口處進行物料交接時的示意圖。
[0022]圖中各標(biāo)號表示:
[0023]1、拆外包區(qū)；2、拆內(nèi)包區(qū)；22、空物料收集盒;23、廢料收集口； 3、灌裝加塞區(qū)；31、灌裝栗;32、理塞斗;4、膠塞緩沖區(qū)；5、輸送帶;6、物料交接口； 7、第一轉(zhuǎn)運裝置;71、轉(zhuǎn)移夾具;8、第二轉(zhuǎn)運裝置;81、中空框狀托架。
【具體實施方式】
[0024]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0025]圖1至圖4示出了本實用新型的預(yù)灌封注射器灌裝機的一種實施例，該預(yù)灌封注射器灌裝機包括拆外包區(qū)1、拆內(nèi)包區(qū)2、灌裝加塞區(qū)3、膠塞緩沖區(qū)4和輸送帶5，輸送帶5穿設(shè)于拆外包區(qū)I和拆內(nèi)包區(qū)2之間，灌裝加塞區(qū)3緊鄰拆內(nèi)包區(qū)2設(shè)置，拆內(nèi)包區(qū)2內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)運裝置7，灌裝加塞區(qū)3內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)運裝置8，灌裝加塞區(qū)3與拆內(nèi)包區(qū)2之間設(shè)有物料交接口 6，第一轉(zhuǎn)運裝置7可在物料交接口 6處與第二轉(zhuǎn)運裝置8對接并在物料交接口 6與輸送帶5與之間轉(zhuǎn)運物料，第二轉(zhuǎn)運裝置8可在物料交接口 6處與第一轉(zhuǎn)運裝置7對接并在灌裝加塞區(qū)3內(nèi)轉(zhuǎn)運物料，輸送帶5不穿過灌裝加塞區(qū)3，在灌裝加塞區(qū)3和拆內(nèi)包區(qū)2之間設(shè)置物料交接口 6，并通過第一轉(zhuǎn)運裝置7和第二轉(zhuǎn)運裝置8實現(xiàn)物料在拆內(nèi)包區(qū)2和灌裝加塞區(qū)3之間的交接，使拆內(nèi)包區(qū)2與灌裝加塞區(qū)3相對獨立而不影響物料在兩個區(qū)域之間的轉(zhuǎn)運，避免了輸送帶5輸入和輸出時對高等級潔凈區(qū)的垂直流的擾動，降低了對藥品的污染風(fēng)險。
[0026]本實施例中的物料主要指預(yù)灌封注射器包裝盒和預(yù)灌封注射器托盤。
[0027]本實施例中，拆外包區(qū)1、拆內(nèi)包區(qū)2和灌裝加塞區(qū)3呈直線依次設(shè)置，輸送帶5延伸至灌裝加塞區(qū)3的外側(cè)，膠塞緩沖區(qū)4緊鄰灌裝加塞區(qū)3設(shè)置。
[0028]除本實施例中的布置方案外，灌裝加塞區(qū)還可以位于拆外包區(qū)和拆內(nèi)包區(qū)之間，只要緊鄰拆內(nèi)包區(qū)設(shè)置即可。
[0029]本實施例中，第一轉(zhuǎn)運裝置7為第一轉(zhuǎn)運機械手，第一轉(zhuǎn)運機械手上裝設(shè)有可夾住物料的轉(zhuǎn)移夾具71，第二轉(zhuǎn)運裝置8為第二轉(zhuǎn)運機器手，第二轉(zhuǎn)運機器手上設(shè)有可托住物料的中空框狀托架81，通過第一轉(zhuǎn)運機械手使轉(zhuǎn)移夾具71移動至預(yù)灌封注射器包裝盒的正上方，轉(zhuǎn)移夾具71定位吸取預(yù)灌封注射器包裝盒里的預(yù)灌封注射器托盤，隨后第一轉(zhuǎn)運機械手移動將預(yù)灌封注射器托盤送至物料交接口 6，同時第二轉(zhuǎn)運機器手帶動中空框狀托架81移動至物料交接口6，由中空框狀托架81在下方套住轉(zhuǎn)移夾具71上的預(yù)灌封注射器托盤。
[0030]本實施例中，第一轉(zhuǎn)運機械手上還裝設(shè)有撕膜夾具和去內(nèi)襯紙夾具，即撕膜和去內(nèi)襯操作均可在第一轉(zhuǎn)運機械手的帶動下完成，進一步簡化了結(jié)構(gòu)，減少了物料的轉(zhuǎn)移頻次。
[0031]除本實施例中的結(jié)構(gòu)外，還可以在拆內(nèi)包區(qū)2內(nèi)設(shè)置拆內(nèi)包裝置，拆內(nèi)包裝置包括撕膜夾具和去內(nèi)襯紙夾具，即將轉(zhuǎn)移夾具71和撕膜夾具、去內(nèi)襯紙夾具分開設(shè)置。
[0032]本實施例中，拆內(nèi)包區(qū)2內(nèi)還設(shè)有空物料收集盒22和廢料收集口23，空物料收集盒22設(shè)置在輸送帶5的一側(cè)，中空框狀托架81在下方套住轉(zhuǎn)移夾具71上的預(yù)灌封注射器托盤后，轉(zhuǎn)移夾具71將預(yù)灌封注射器包裝盒送至輸送帶5上輸送至空物料收集盒22中，廢料收集口 23用于收集外膜和內(nèi)襯紙。
[0033]本實施例中，第二轉(zhuǎn)運機器手上還裝設(shè)有灌裝組件和加塞組件，中空框狀托架81托住預(yù)灌封注射器托盤，由灌裝組件和加塞組件進行灌裝和加塞操作，進一步簡化了結(jié)構(gòu)，減少了預(yù)灌封注射器托盤的轉(zhuǎn)移頻次。
[0034]本實施例中，灌裝加塞區(qū)3內(nèi)還設(shè)有灌裝栗31和理塞斗32，灌裝栗31與第二轉(zhuǎn)運機器手連接，理塞斗32設(shè)置在膠塞緩沖區(qū)4與第二轉(zhuǎn)運機器手之間。
[0035]本實施例中，輸送帶5位于拆外包區(qū)I和拆內(nèi)包區(qū)2內(nèi)部的一側(cè)，以便于物料的取放。
[0036]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種預(yù)灌封注射器灌裝機，包括拆外包區(qū)(I)、拆內(nèi)包區(qū)(2)、灌裝加塞區(qū)(3)、膠塞緩沖區(qū)(4)和輸送帶(5)，所述輸送帶(5)穿設(shè)于所述拆外包區(qū)(I)和拆內(nèi)包區(qū)(2)之間，所述灌裝加塞區(qū)(3)緊鄰所述拆內(nèi)包區(qū)(2)設(shè)置，其特征在于:所述拆內(nèi)包區(qū)(2)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)運裝置(7)，所述灌裝加塞區(qū)(3)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)運裝置(8)，所述灌裝加塞區(qū)(3)與所述拆內(nèi)包區(qū)(2)之間設(shè)有物料交接口(6)，所述第一轉(zhuǎn)運裝置(7)可在所述物料交接口(6)處與第二轉(zhuǎn)運裝置(8)對接并在所述物料交接口(6)與所述輸送帶(5)與之間轉(zhuǎn)運物料，所述第二轉(zhuǎn)運裝置(8)可在所述物料交接口(6)處與第一轉(zhuǎn)運裝置(7)對接并在所述灌裝加塞區(qū)(3)內(nèi)轉(zhuǎn)運物料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述拆外包區(qū)(1)、拆內(nèi)包區(qū)(2)和灌裝加塞區(qū)(3)呈直線依次設(shè)置，所述輸送帶(5)延伸至所述灌裝加塞區(qū)(3)的外側(cè)，所述膠塞緩沖區(qū)(4)緊鄰所述灌裝加塞區(qū)(3)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)運裝置(7)為第一轉(zhuǎn)運機械手，所述第一轉(zhuǎn)運機械手上裝設(shè)有可夾住物料的轉(zhuǎn)移夾具(71)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)運裝置(8)為第二轉(zhuǎn)運機器手，所述第二轉(zhuǎn)運機器手上設(shè)有可托住物料的中空框狀托架(81)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)運機械手上還裝設(shè)有撕膜夾具和去內(nèi)襯紙夾具。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述拆內(nèi)包區(qū)(2)內(nèi)還設(shè)有拆內(nèi)包裝置，所述拆內(nèi)包裝置包括撕膜夾具和去內(nèi)襯紙夾具。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述拆內(nèi)包區(qū)(2)內(nèi)還設(shè)有空物料收集盒(22)和廢料收集口(23)，所述空物料收集盒(22)設(shè)置在所述輸送帶(5)的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)運機器手上還裝設(shè)有灌裝組件和加塞組件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述灌裝加塞區(qū)(3)內(nèi)還設(shè)有灌裝栗(31)和理塞斗(32)，所述灌裝栗(31)與所述第二轉(zhuǎn)運機器手連接，所述理塞斗(32)設(shè)置在所述膠塞緩沖區(qū)(4)與第二轉(zhuǎn)運機器手之間。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的預(yù)灌封注射器灌裝機，其特征在于:所述輸送帶(5)位于所述拆外包區(qū)(I)和拆內(nèi)包區(qū)(2)內(nèi)部的一側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種預(yù)灌封注射器灌裝機，包括拆外包區(qū)、拆內(nèi)包區(qū)、灌裝加塞區(qū)、膠塞緩沖區(qū)和輸送帶，所述輸送帶穿設(shè)于所述拆外包區(qū)和拆內(nèi)包區(qū)之間，所述灌裝加塞區(qū)緊鄰所述拆內(nèi)包區(qū)設(shè)置，所述拆內(nèi)包區(qū)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)運裝置，所述灌裝加塞區(qū)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)運裝置，所述灌裝加塞區(qū)與所述拆內(nèi)包區(qū)之間設(shè)有物料交接口，所述第一轉(zhuǎn)運裝置可在所述物料交接口處與第二轉(zhuǎn)運裝置對接并在所述物料交接口與所述輸送帶與之間轉(zhuǎn)運物料，所述第二轉(zhuǎn)運裝置可在所述物料交接口處與第一轉(zhuǎn)運裝置對接并在所述灌裝加塞區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運物料。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、能有效降低藥品污染風(fēng)險等優(yōu)點。
【IPC分類】B65B69/00, B67C7/00
【公開號】CN205313054
【申請?zhí)枴緾N201521123441
【發(fā)明人】柏天橋, 蔡大宇, 李新華, 彭偉, 周懷洲
【申請人】楚天科技股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月31日