一種運(yùn)輸管道巡檢車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)輸管道巡檢車，包括運(yùn)輸管道、電機(jī)、移動(dòng)小車和控制終端，所述運(yùn)輸管道的頂部?jī)啥司O(shè)有安裝架，兩個(gè)安裝架之間設(shè)置有一個(gè)絲桿和兩個(gè)導(dǎo)軌，所述絲桿兩端的連接部分別與安裝在兩個(gè)安裝架的絲桿安裝孔內(nèi)，且電機(jī)的輸出軸與絲桿一端的連接部傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)小車通過(guò)螺紋孔套接在絲桿上。該運(yùn)輸管道巡檢車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠通過(guò)遠(yuǎn)程終端控制電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)移動(dòng)小車沿絲桿來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)小車能夠?qū)艿赖谋砻媲闆r進(jìn)行拍攝，并發(fā)送回控制終端，使檢修工人能夠直觀了解到地底運(yùn)輸管道的情況，不必深入地底對(duì)管道進(jìn)行巡檢，不但節(jié)約了大量的人力和物力，還提高了運(yùn)輸管道巡檢的效率。
【專利說(shuō)明】
_種運(yùn)輸管道巡檢車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種運(yùn)輸管道巡檢車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化的交通運(yùn)輸方式主要有鐵路運(yùn)輸、公路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸、航空運(yùn)輸和管道運(yùn)輸。五種運(yùn)輸方式在持技術(shù)上、經(jīng)濟(jì)上各有長(zhǎng)短，都有適宜的使用范圍。管道運(yùn)輸?shù)挠猛竞軓V泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長(zhǎng)距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中，一些運(yùn)輸燃?xì)?，石油之類的管道常年埋于地下，需要定期進(jìn)行巡檢，現(xiàn)有的巡檢方式，大多都是檢修工人親自深入地底進(jìn)行對(duì)管道的巡檢，這種方式浪費(fèi)了大量的人力和物力，而且效率非常低，于是我們提出了一種運(yùn)輸管道巡檢車。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)輸管道巡檢車，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種運(yùn)輸管道巡檢車，包括運(yùn)輸管道、電機(jī)、移動(dòng)小車和控制終端，所述運(yùn)輸管道的頂部?jī)啥司O(shè)有安裝架，兩個(gè)安裝架之間設(shè)置有一個(gè)絲桿和兩個(gè)導(dǎo)軌，所述絲桿兩端的連接部分別與安裝在兩個(gè)安裝架的絲桿安裝孔內(nèi)，且電機(jī)的輸出軸與絲桿一端的連接部傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)小車通過(guò)螺紋孔套接在絲桿上，兩個(gè)導(dǎo)軌的兩端分別卡接在兩端安裝架的導(dǎo)軌安裝孔內(nèi)，且兩個(gè)導(dǎo)軌分別穿過(guò)移動(dòng)小車上的兩個(gè)導(dǎo)孔，所述移動(dòng)小車的底部還安裝有攝像機(jī)。
[0005]所述控制終端包括控制器，所述控制器的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與攝像控制部的處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端分別與電機(jī)和圖像發(fā)射模塊的輸入端連接，所述電機(jī)的的輸出端與攝像機(jī)的輸入端連接，所述攝像機(jī)的輸出端與處理器的輸入端連接，所述圖像發(fā)射模塊的輸出端與圖像接收模塊的輸入端連接，所述圖像接收模塊的輸出端與控制器的輸入端連接。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)固定安裝在安裝架的外側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝架的底部為與運(yùn)輸管道相適配的弧形曲面結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述移動(dòng)小車的底部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述攝像機(jī)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)活動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該運(yùn)輸管道巡檢車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠通過(guò)遠(yuǎn)程終端控制電機(jī)，從而帶動(dòng)移動(dòng)小車沿絲桿來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)小車能夠?qū)艿赖谋砻媲闆r進(jìn)行拍攝，并發(fā)送回控制終端，使檢修工人能夠直觀了解到地底運(yùn)輸管道的情況，不必深入地底對(duì)管道進(jìn)行巡檢，不但節(jié)約了大量的人力和物力，還提高了運(yùn)輸管道巡檢的效率。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型安裝架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型原理框圖。
[0014]圖中:I運(yùn)輸管道、2電機(jī)、3絲桿、31連接部、4安裝架、41絲桿安裝孔、42導(dǎo)軌安裝孔、5導(dǎo)軌、6移動(dòng)小車、61螺紋孔、62導(dǎo)孔、63攝像機(jī)、7控制器、8電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、9處理器、10圖像發(fā)射模塊、11圖像接收模塊、12控制終端、13攝像控制部。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種運(yùn)輸管道巡檢車，包括運(yùn)輸管道1、電機(jī)2、移動(dòng)小車6和控制終端12，運(yùn)輸管道I的頂部?jī)啥司O(shè)有安裝架4，安裝架4的底部為與運(yùn)輸管道I相適配的弧形曲面結(jié)構(gòu)，電機(jī)2固定安裝在安裝架4的外側(cè)，兩個(gè)安裝架4之間設(shè)置有一個(gè)絲桿3和兩個(gè)導(dǎo)軌，絲桿3兩端的連接部31分別與安裝在兩個(gè)安裝架4的絲桿安裝孔41內(nèi)，且電機(jī)2的輸出軸與絲桿3—端的連接部31傳動(dòng)連接，移動(dòng)小車6通過(guò)螺紋孔61套接在絲桿3上，兩個(gè)導(dǎo)軌5的兩端分別卡接在兩端安裝架4的導(dǎo)軌安裝孔42內(nèi)，且兩個(gè)導(dǎo)軌分別穿過(guò)移動(dòng)小車6上的兩個(gè)導(dǎo)孔62，電機(jī)2通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿3的兩端固定不動(dòng)，套接在絲桿3上的移動(dòng)小車6隨著電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)小車6向前移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)小車6向后移動(dòng)，移動(dòng)小車6的底部還安裝有攝像機(jī)63，移動(dòng)小車6的底部開(kāi)設(shè)有凹槽，攝像機(jī)63通過(guò)萬(wàn)向節(jié)活動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)，攝像機(jī)63跟隨移動(dòng)小6車來(lái)回移動(dòng)，并對(duì)運(yùn)輸管道I的外表情況進(jìn)行拍攝；
[0017]控制終端12包括控制器7，控制器7的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8的輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8的輸出端與攝像控制部13的處理器9的輸入端連接，處理器9的輸出端分別與電機(jī)2和圖像發(fā)射模塊10的輸入端連接，電機(jī)2輸出端與攝像機(jī)63的輸入端連接，當(dāng)電機(jī)2運(yùn)作時(shí)，攝像機(jī)63打開(kāi)，進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)63的輸出端與處理器9的輸入端連接，圖像發(fā)射模塊10的輸出端與圖像接受模塊11的輸入端連接，圖像接受模塊11的輸出端與控制器7的輸入端連接，圖像接受模塊11將圖像傳輸至控制器7內(nèi)。
[0018]工作原理:工作時(shí)，通過(guò)控制終端12的控制器7向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8發(fā)送信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行工作，電機(jī)2通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿3的兩端固定不動(dòng)，套接在絲桿3上的移動(dòng)小車6隨著電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)小6車向前移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)小車6向后移動(dòng)，當(dāng)電機(jī)2運(yùn)作時(shí)，攝像機(jī)63打開(kāi)，進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)63跟隨移動(dòng)小車6來(lái)回移動(dòng)，并對(duì)運(yùn)輸管道I的外表情況進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的圖像發(fā)送至處理器9，處理器9將圖像發(fā)送至圖像發(fā)射模塊10，圖像發(fā)射模塊10將圖像發(fā)送至圖像接收模塊11，圖像接受模塊11將圖像傳輸至控制器7內(nèi)。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)輸管道巡檢車，包括運(yùn)輸管道(I)、電機(jī)(2)、移動(dòng)小車(6)和控制終端(12)，其特征在于:所述運(yùn)輸管道(I)的頂部?jī)啥司O(shè)有安裝架(4)，兩個(gè)安裝架(4)之間設(shè)置有一個(gè)絲桿(3)和兩個(gè)導(dǎo)軌，所述絲桿(3)兩端的連接部(31)分別與安裝在兩個(gè)安裝架(4)的絲桿安裝孔(41)內(nèi)，且電機(jī)(2)的輸出軸與絲桿(3) —端的連接部(31)傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)小車(6)通過(guò)螺紋孔(61)套接在絲桿(3)上，兩個(gè)導(dǎo)軌(5)的兩端分別卡接在兩端安裝架(4)的導(dǎo)軌安裝孔(42)內(nèi)，且兩個(gè)導(dǎo)軌分別穿過(guò)移動(dòng)小車(6)上的兩個(gè)導(dǎo)孔(62)，所述移動(dòng)小車(6)的底部還安裝有攝像機(jī)(63); 所述控制終端(12)包括控制器(7)，所述控制器(7)的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(8)的輸入端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(8)的輸出端與攝像控制部(13)的處理器(9)的輸入端連接，所述處理器(9)的輸出端分別與電機(jī)(2)和圖像發(fā)射模塊(10)的輸入端連接，所述電機(jī)(2)輸出端與攝像機(jī)(63)的輸入端連接，所述攝像機(jī)(63)的輸出端與處理器(9)的輸入端連接，所述圖像發(fā)射模塊(10)的輸出端與圖像接受模塊(11)的輸入端連接，所述圖像接受模塊(11)的輸出端與控制器(7)的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸管道巡檢車，其特征在于:所述電機(jī)(2)固定安裝在安裝架(4)的外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸管道巡檢車，其特征在于:所述安裝架(4)的底部為與運(yùn)輸管道(I)相適配的弧形曲面結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸管道巡檢車，其特征在于:所述移動(dòng)小車(6)的底部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述攝像機(jī)(63)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)活動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】F17D5/00GK205424430SQ201620147071
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】江偉
【申請(qǐng)人】安徽三聯(lián)學(xué)院