自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自適應(yīng)高低瓶的自動上蓋壓/旋蓋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有分度送瓶機(jī)構(gòu)，所述分度送瓶機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位，本實(shí)用新型壓/旋蓋經(jīng)過高低瓶自動檢測識別、自動上蓋、自動壓/旋蓋、瓶蓋壓到位檢測后，送全自動存樣工作站發(fā)送到存查樣柜或化驗(yàn)室，具有結(jié)構(gòu)合理、樣瓶封裝效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型公開一種自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于上蓋壓/旋蓋設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是可以適應(yīng)高瓶及低瓶的自動化裝蓋設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電廠制樣流程中用到的煤樣瓶有高、低瓶(或大、小瓶)之分，在制樣過程中需要壓/旋蓋密封并檢測，目前壓/旋蓋作業(yè)，往往先將高、低瓶分開在單獨(dú)的壓蓋機(jī)或旋蓋機(jī)上完成，然后在另外的檢測設(shè)備上完成檢測作業(yè)，需要人為操作環(huán)節(jié)多，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，能實(shí)現(xiàn)大小瓶自動檢測識別、自動上蓋、自動壓/旋蓋、瓶蓋壓到位檢測功能，自動化程度高，大大提高了制樣及傳輸效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有分度送瓶機(jī)構(gòu)，所述分度送瓶機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位，其中
[0006]樣瓶送入工位，對接輸入緩沖通道；
[0007]高低瓶識別及放蓋工位，其一側(cè)設(shè)有高低瓶識別及上蓋組件，
[0008]壓/旋蓋工位，其一側(cè)設(shè)有壓/旋蓋組件用于壓緊樣瓶上的瓶蓋；
[0009]檢測工位，其一側(cè)設(shè)有壓/旋蓋完好檢測組件以檢測瓶蓋是否壓/旋好；
[0010]剔除工位，其對接剔除輸出通道。
[0011 ]進(jìn)一步，所述分度送瓶機(jī)構(gòu)包括托盤和轉(zhuǎn)盤，托盤固定在機(jī)架的底座上，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在托盤上并通過連接盤與分度機(jī)連接，分度機(jī)設(shè)置在托盤下面的中心處，分度機(jī)通過一側(cè)的鏈輪及傳動鏈與驅(qū)動電機(jī)相連，轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有若干弧形缺口以定位樣瓶并使其轉(zhuǎn)動移位而對接各工位完成放蓋、壓/旋蓋、檢測及輸出作業(yè)。
[0012]進(jìn)一步，所述的高低瓶識別及上蓋組件是由高低瓶識別部件和上蓋部件組成，其中上蓋部件包括:
[0013]支架，其底端固定在機(jī)架的底座上，
[0014]瓶蓋豎倉，其設(shè)置于支架上，豎倉底部設(shè)有出口，出口兩側(cè)設(shè)有瓶蓋夾塊；
[0015]吸蓋機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在支架上并能上下調(diào)節(jié)高度，吸蓋機(jī)構(gòu)的真空吸盤能在豎平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)以對接瓶蓋豎倉出口及樣瓶開口。
[0016]進(jìn)一步，所述吸蓋機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座、旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤，真空吸盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上并能上下翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座由升降氣缸控制并能在支架的支撐桿上下滑動以適應(yīng)高低瓶。
[0017]進(jìn)一步，所述瓶蓋夾塊是V形壓塊，壓塊由夾蓋氣缸控制，夾塊下面設(shè)有開合擋板，擋板開合由擋板氣缸控制。
[0018]進(jìn)一步，所述瓶蓋豎倉是由四周蓋子擋桿圍成的豎直空間，在豎倉內(nèi)設(shè)有壓重塊以使瓶蓋在重力作用下向外輸送。
[0019]進(jìn)一步，所述的高低瓶識別部件為檢測傳感器，其安裝在分度送瓶機(jī)構(gòu)的托盤邊緣。
[0020]進(jìn)一步，所述壓/旋蓋組件包括壓/旋板，壓/旋板連接壓/旋蓋氣缸，該氣缸安裝在壓/旋蓋支撐上面，壓/旋蓋支撐為L形支架以使壓/旋板正對著樣瓶頂部。
[0021]進(jìn)一步，壓/旋蓋完好檢測組件包括檢測板、頂板及檢測氣缸，檢測氣缸固定在支架上，檢測氣缸的活塞桿與頂板連接以使頂板能上下升降，頂板上設(shè)有傳感器，頂板通過活動銷連接檢測板，檢測板位于頂板下面，檢測板具有缺口，缺口處安裝傳感器用于檢測樣瓶有無瓶蓋，檢測板能被頂起而使活動銷向上被頂板上的傳感器感應(yīng)而檢測瓶蓋未壓/旋好。
[0022]進(jìn)一步，所述剔除輸出通道的入口處設(shè)有推瓶板，推瓶板通過連桿與推瓶氣缸連接，連桿設(shè)置在托盤上對應(yīng)的推槽內(nèi)以推動問題樣瓶進(jìn)入剔除輸出通道。
[0023]進(jìn)一步，所述樣瓶送入工位為兩個(gè)且垂直布設(shè)，兩條輸入緩沖通道可以同時(shí)接入自動壓/旋蓋機(jī)的兩個(gè)相互垂直的入瓶工位，所述每一輸入緩沖通道上橫向設(shè)有擋桿，該擋桿通過一氣缸控制伸縮至通道上形成通道擋閥，即擋桿能伸入通道內(nèi)以阻擋樣瓶進(jìn)入轉(zhuǎn)盤以達(dá)到緩沖效果。
[0024]本實(shí)用新型自動壓/旋蓋機(jī)是自動制樣機(jī)的后端配套設(shè)備，負(fù)責(zé)將制樣機(jī)灌裝、稱重、寫碼后的煤樣瓶進(jìn)行封裝，經(jīng)過高低瓶(即大小瓶)自動檢測識別、自動上蓋、自動壓/旋蓋、瓶蓋壓到位檢測后，送全自動存樣工作站發(fā)送到存查樣柜或化驗(yàn)室，具有結(jié)構(gòu)合理、樣瓶封裝效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例外觀圖。
[0026]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例去除罩蓋示意圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)不意圖。
[0028]圖4是本實(shí)用新型機(jī)架部件示意圖。
[0029]圖5、圖6分別是本實(shí)用新型分度送瓶機(jī)構(gòu)立體及側(cè)視圖。
[0030]圖7、圖8、圖9、圖10分別是本實(shí)用新型上蓋部件立體圖、側(cè)視圖及A剖視圖。
[0031]圖11是本實(shí)用新型壓/旋蓋組件示意圖。
[0032]圖12是本實(shí)用新型壓/旋蓋完好檢測組件示意圖。
[0033]圖13是本實(shí)用新型剔除組件示意圖。
[0034]圖14、圖15是本實(shí)用新型輸入緩沖組件示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0036]實(shí)施例:請參閱圖1至圖15，一種自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有分度送瓶機(jī)構(gòu)2，所述分度送瓶機(jī)構(gòu)2周邊設(shè)有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位，其中
[0037]樣瓶送入工位，對接輸入緩沖通道；
[0038]高低瓶識別及放蓋工位，其一側(cè)設(shè)有高低瓶識別及上蓋組件3，
[0039]壓/旋蓋工位，其一側(cè)設(shè)有壓/旋蓋組件4用于壓緊樣瓶上的瓶蓋；
[0040]檢測工位，其一側(cè)設(shè)有壓/旋蓋完好檢測組件5以檢測瓶蓋是否壓/旋好；
[0041]剔除工位，其對接剔除輸出通道6。
[0042]請參閱圖2、圖3、圖4及圖5、6所示，本實(shí)用新型中分度送瓶機(jī)構(gòu)2包括托盤21和轉(zhuǎn)盤22，托盤21通過支柱210固定在機(jī)架I的底座11上，轉(zhuǎn)盤22設(shè)置在托盤21上并通過連接盤23與分度機(jī)24連接，分度機(jī)24設(shè)置在托盤21下面的中心處，分度機(jī)通過一側(cè)的鏈輪及傳動鏈25與驅(qū)動電機(jī)26相連，驅(qū)動電機(jī)26安裝在機(jī)架I的底座11上，轉(zhuǎn)盤22周邊設(shè)有若干弧形缺口 220以定位樣瓶W并使其轉(zhuǎn)動移位而對接各工位完成放蓋、壓/旋蓋、檢測及輸出作業(yè)。
[0043]請參閱圖3、5及圖7、8、9、10所示，高低瓶識別及上蓋組件3是由高低瓶識別部件31和上蓋部件32組成，其中上蓋部件32包括:支架321底端固定在機(jī)架I的底座上;瓶蓋豎倉322設(shè)置于支架321上，豎倉底部設(shè)有出口，出口兩側(cè)設(shè)有瓶蓋夾塊323;吸蓋機(jī)構(gòu)324設(shè)置在支架上并能上下調(diào)節(jié)高度，吸蓋機(jī)構(gòu)的真空吸盤3241能在豎平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)以對接瓶蓋豎倉出口及樣瓶開口。其中的吸蓋機(jī)構(gòu)324包括調(diào)節(jié)座3243、旋轉(zhuǎn)氣缸3242和真空吸盤3241，真空吸盤3241設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸3242的轉(zhuǎn)軸上并能上下翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸3242安裝在調(diào)節(jié)座3243上，調(diào)節(jié)座3243由升降氣缸控制并能在支架321的支撐桿3211上下滑動以適應(yīng)高低瓶。瓶蓋夾塊323是V形壓塊，壓塊由夾蓋氣缸3231控制，夾塊下面設(shè)有開合擋板3232，擋板開合由擋板氣缸控制。瓶蓋豎倉322是由四要蓋子擋桿圍成的豎直空間，在豎倉內(nèi)設(shè)有壓重塊3221以使瓶蓋在重力作用下向外輸送。
[0044]請參閱圖3及圖5，本實(shí)用新型中高低瓶識別部件31為檢測傳感器，其安裝在分度送瓶機(jī)構(gòu)2的托盤21邊緣，檢測傳感器具有兩個(gè)或以上用于識別高瓶或低瓶。
[0045]請參閱圖11，本實(shí)用新型中壓/旋蓋組件4包括壓/旋板41，壓/旋板41連接壓/旋蓋氣缸42，該氣缸安裝在壓/旋蓋支撐43上面，壓/旋蓋支撐為L形支架以使壓/旋板正對著樣瓶頂部。
[0046]請參閱圖12，本實(shí)用新型中壓/旋蓋完好檢測組件5包括檢測板51、頂板52及檢測氣缸53，檢測氣缸53固定在支架54上，檢測氣缸53的活塞桿與頂板52連接以使頂板能上下升降，頂板52上設(shè)有傳感器或接近開關(guān)并固定在鎖緊板521，頂板52通過活動銷55連接檢測板51，檢測板位于頂板下面，檢測板51具有缺口 510，缺口處安裝傳感器用于檢測樣瓶有無瓶蓋，檢測板能被頂起而使活動銷向上被頂板上的傳感器感應(yīng)而檢測瓶蓋未壓/旋好。
[0047]請參閱圖13，本實(shí)用新型中所述剔除輸出通道6的入口處設(shè)有推瓶板61，推瓶板通過連桿62與推瓶氣缸63連接，連桿62設(shè)置在托盤21上對應(yīng)的推槽210內(nèi)以推動問題樣瓶進(jìn)入剔除輸出通道。
[0048]請參閱圖1、2、3及圖14、15所示，本實(shí)用新型的輸入緩沖通道7上橫向設(shè)有擋桿71，該擋桿通過一擋瓶氣缸72控制伸縮至通道上形成通道擋閥，即擋桿能伸入通道內(nèi)以阻擋樣瓶進(jìn)入轉(zhuǎn)盤以達(dá)到緩沖效果，擋瓶氣缸72通過擋瓶氣缸支架73固定在通道外側(cè)，在緩沖通道7上設(shè)有護(hù)罩74。本實(shí)用新型樣瓶送入工位可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)且垂直布設(shè)，兩條輸入緩沖通道可以同時(shí)接入自動壓/旋蓋機(jī)的兩個(gè)相互垂直的入瓶工位。
[0049]本實(shí)用新型在前段增加一條緩沖排隊(duì)輸送帶，并能直接進(jìn)瓶到壓/旋蓋機(jī)中，輸送帶能緩沖至少5個(gè)瓶，并設(shè)有擋瓶器，確保一次只能一個(gè)瓶進(jìn)入壓/旋蓋機(jī)內(nèi)，輸送帶能根據(jù)工程需要任意接入瓶入口工位I或工位2?；厥諈^(qū)支持至少3個(gè)的不合格瓶的回收，出口和回收口均采用傾坡滑道式，下滑坡度25度為宜。
[0050]本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)工位定位要求精準(zhǔn)，并能快速定位和自鎖，升降電機(jī)控制整套上蓋、壓/旋蓋、瓶檢測裝置的上下移動，并具有高度定位調(diào)節(jié)功能，以自動進(jìn)行大小瓶的壓/旋蓋。上蓋組件采用旋轉(zhuǎn)氣缸，壓/旋蓋組件采用行程氣缸壓入和步進(jìn)伺服電機(jī)旋入方式，但需帶有保壓裝置。壓/旋蓋機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可以設(shè)置為正反轉(zhuǎn)工作兩種不同方式，便于現(xiàn)場根據(jù)不同情況選擇安裝方向。本實(shí)用新型通訊接口: PLC支持通過485接口與上位機(jī)通訊，將設(shè)備運(yùn)行信息及時(shí)上傳給上位機(jī)，整套設(shè)備及緩沖排隊(duì)輸送線擋瓶設(shè)計(jì)需由壓/旋蓋機(jī)PLC自動控制。本實(shí)用新型工作流程如下:
[0051 ] I)輸送帶送瓶進(jìn)入輸入緩沖通道，進(jìn)瓶工作傳感器檢測到有來瓶；
[0052]2)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，瓶到達(dá)裝蓋工位，高低瓶檢測部件31檢測到來瓶是高瓶還是低瓶，裝蓋高度氣缸自動升降調(diào)整，裝蓋旋轉(zhuǎn)氣缸和吸盤等工作，吸取一個(gè)瓶蓋再裝一個(gè)蓋到瓶口。
[0053]3)轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動一個(gè)工位，到達(dá)壓/旋蓋工位，壓/旋蓋氣缸自動調(diào)整壓/旋蓋行程、步進(jìn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)壓/旋蓋，壓/旋好瓶蓋后，瓶子繼續(xù)流到檢測工位。
[0054]4)檢測部件氣缸根據(jù)前面壓瓶是高瓶還是低瓶，隨動升降，以檢測瓶蓋是否壓/旋好，檢測部件(圖12)裝在檢測氣缸上，壓/旋蓋完好檢測組件5工作原理說明如下圖:
[0055]4.1.瓶蓋未壓/旋好檢測:檢測板51是可以上下活動的，當(dāng)瓶蓋未壓/旋好時(shí)，瓶子整體高度會增加，瓶子轉(zhuǎn)到此工位時(shí)，就會將檢測板的往上頂起，被頂起的活動銷55將被裝在支架521上的接近開關(guān)檢測到，即可確定瓶蓋未壓/旋好。
[0056]4.2.無瓶蓋檢測:如果瓶子上無瓶蓋，檢測板缺口 510位置裝有一個(gè)紅外反射傳感器，無瓶蓋時(shí)，它發(fā)出的紅外信號不會被反射接收，即可確定沒有瓶。
[0057]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有分度送瓶機(jī)構(gòu)，所述分度送瓶機(jī)構(gòu)周邊設(shè)有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位，其中 樣瓶送入工位，對接輸入緩沖通道； 高低瓶識別及放蓋工位，其一側(cè)設(shè)有高低瓶識別及上蓋組件， 壓/旋蓋工位，其一側(cè)設(shè)有壓/旋蓋組件用于壓緊樣瓶上的瓶蓋； 檢測工位，其一側(cè)設(shè)有壓/旋蓋完好檢測組件以檢測瓶蓋是否壓/旋好； 剔除工位，其對接剔除輸出通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:所述分度送瓶機(jī)構(gòu)包括托盤和轉(zhuǎn)盤，托盤固定在機(jī)架的底座上，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在托盤上并通過連接盤與分度機(jī)連接，分度機(jī)設(shè)置在托盤下面的中心處，分度機(jī)通過一側(cè)的鏈輪及傳動鏈與驅(qū)動電機(jī)相連，轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有若干弧形缺口以定位樣瓶并使其轉(zhuǎn)動移位而對接各工位完成放蓋、壓/旋蓋、檢測及輸出作業(yè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:所述的高低瓶識別及上蓋組件是由高低瓶識別部件和上蓋部件組成，其中上蓋部件包括: 支架，其底端固定在機(jī)架的底座上， 瓶蓋豎倉，其設(shè)置于支架上，豎倉底部設(shè)有出口，出口兩側(cè)設(shè)有瓶蓋夾塊； 吸蓋機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在支架上并能上下調(diào)節(jié)高度，吸蓋機(jī)構(gòu)的真空吸盤能在豎平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)以對接瓶蓋豎倉出口及樣瓶開口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:所述吸蓋機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座、旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤，真空吸盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上并能上下翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座由升降氣缸控制并能在支架的支撐桿上下滑動以適應(yīng)高低瓶。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:所述瓶蓋夾塊是V形壓塊，壓塊由夾蓋氣缸控制，夾塊下面設(shè)有開合擋板，擋板開合由擋板氣缸控制;所述瓶蓋豎倉是由四周蓋子擋桿圍成的豎直空間，在豎倉內(nèi)設(shè)有壓重塊以使瓶蓋在重力作用下向外輸送。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:所述的高低瓶識別部件為檢測傳感器，其安裝在分度送瓶機(jī)構(gòu)的托盤邊緣。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:所述壓/旋蓋組件包括壓/旋蓋行程氣缸、安裝于壓/旋蓋行程氣缸上的步進(jìn)伺服電機(jī)和壓/旋板，壓/旋板連接該氣缸并安裝在壓/旋蓋支撐上面，壓/旋蓋支撐為L形支架以使壓/旋板正對著樣瓶頂部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:壓/旋蓋完好檢測組件包括檢測板、頂板及檢測氣缸，檢測氣缸固定在支架上，檢測氣缸的活塞桿與頂板連接以使頂板能上下升降，頂板上設(shè)有傳感器，頂板通過活動銷連接檢測板，檢測板位于頂板下面，檢測板具有缺口，缺口處安裝傳感器用于檢測樣瓶有無瓶蓋，檢測板能被頂起而使活動銷向上被頂板上的傳感器感應(yīng)而檢測瓶蓋未壓/旋好。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:所述剔除輸出通道的入口處設(shè)有推瓶板，推瓶板通過連桿與推瓶氣缸連接，連桿設(shè)置在托盤上對應(yīng)的推槽內(nèi)以推動問題樣瓶進(jìn)入剔除輸出通道。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的自適應(yīng)高低瓶的自動壓/旋蓋機(jī)，其特征在于:所述樣瓶送入工位為兩個(gè)且垂直布設(shè)，兩條輸入緩沖通道可以同時(shí)接入自動壓/旋蓋機(jī)的兩個(gè)相互垂直的入瓶工位，所述每一輸入緩沖通道上橫向設(shè)有擋桿，該擋桿通過一氣缸控制伸縮至通道上形成通道擋閥。
【文檔編號】B67B3/20GK205500720SQ201620049562
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】劉大勛, 許曉毅
【申請人】廈門積碩科技股份有限公司