旋蓋機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及日化用品灌裝設備，尤其涉及瓶蓋類的抓取與旋蓋技術領域，本實用新型提供一種旋蓋機構，用于實現(xiàn)對瓶蓋的抓取和擰緊，包括：抓取機構，用于實現(xiàn)對瓶蓋的抓取；主動機構，主動機構在動力作用下驅動所述抓取機構作自轉；還具有阻尼裝置，阻尼裝置設置在主動機構驅動抓取機構形成自轉的傳動鏈上，從而阻尼裝置形成對所述傳動鏈的阻尼。本實用新型的旋蓋機構，通過在傳動鏈上增設阻尼裝置，由于阻尼裝置能夠產(chǎn)生阻尼力，當主動機構動力失去時，阻尼力能夠使得作為從動件的抓取機構立即消除轉動慣量，從而實現(xiàn)對抓取機構的即轉即停的功能，做到了對抓取機構轉動慣量的可控性。
【專利說明】
旋蓋機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及日化用品灌裝設備，尤其涉及瓶蓋類的抓取與旋蓋技術領域，本實用新型提供一種旋蓋機構，應用于對瓶蓋的抓取與擰緊。
【背景技術】
[0002]人們在日常生活中經(jīng)常要用到各式各樣的瓶裝生活用品，例如廚房清潔用具洗潔精，廁所用的潔廁靈，還有洗發(fā)用的洗發(fā)水瓶等等，在這類瓶子灌裝滿后，需要自動將瓶蓋擰緊，因而將涉及到專門針對瓶蓋擰緊的旋蓋機或壓蓋機，例如中國專利201510390568.3公開了一種自動旋蓋機，它實現(xiàn)了瓶子的導入，供蓋和擰蓋的功能，旋蓋機中必不可少也是最為重要的是其旋蓋的機構，中國專利201120545614.X公開了一種抓蓋旋蓋總成，它通過給升降軸上施加動力，然后通過齒輪嚙合傳動帶動旋轉軸轉動，從而實現(xiàn)爪頭部件的轉動，爪頭的轉動其作用是為了旋蓋，但在實際應用中，
【申請人】發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的旋蓋機構其存在不可控性，如上所述，旋蓋是依賴于爪頭的轉動實現(xiàn)，爪頭是一從動件，主動件提供動力，通過齒輪嚙合傳動給從動件爪頭，實際發(fā)現(xiàn)在爪頭自轉后，從動件和主動件成了相互牽制的關系，也就是說爪頭在速度起來后，可以變成是爪頭在帶動主動件，這樣當主動件動力失去時，爪頭依然會作旋轉運動，而這一個現(xiàn)象是在旋蓋過程中不愿意看到的，因為爪頭的過分自轉將破壞蓋子與瓶口螺紋口，使得蓋子有可能過分旋緊，導致瓶蓋和瓶身的不可逆損傷，進一步地發(fā)現(xiàn)造成這種現(xiàn)象的原因在于爪頭的轉動不可控，顯然旋轉的物體具有轉動慣量，轉動慣量與物體的質量和旋轉半徑有關，雖然在主動件失去動力后，爪頭由于轉動慣量的存在，使得爪頭具備繼續(xù)轉動的運動趨勢，而這個運動趨勢就是導致爪頭過分擰緊瓶蓋的元兇，因此，目前市面上出現(xiàn)的瓶蓋旋蓋機構，不乏都存在爪頭轉動慣量不可控的問題，而本申請就是旨在解決這一技術冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了解決旋蓋機構中爪頭的轉動慣量不可控引起的技術問題，提供一種旋蓋機構，它能夠在主動件動力失去時，作為從動件的爪頭可以立即消除轉動慣量，從而實現(xiàn)對爪頭的即轉即停的功能，做到了對爪頭轉動慣量的可控性。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種旋蓋機構，用于實現(xiàn)對瓶蓋的抓取和擰緊，包括:抓取機構，用于實現(xiàn)對瓶蓋的抓取;主動機構，所述主動機構在動力作用下驅動所述抓取機構作自轉;還具有阻尼裝置，所述阻尼裝置設置在主動機構驅動抓取機構形成自轉的傳動鏈上，從而阻尼裝置形成對所述傳動鏈的阻尼。
[0005]由于阻尼裝置能夠產(chǎn)生阻尼力，當主動機構動力失去時，阻尼力能夠使得作為從動件的抓取機構立即消除轉動慣量，從而實現(xiàn)對抓取機構的即轉即停的功能，做到了對抓取機構轉動慣量的可控性。
[0006]進一步地，具體地，所述主動裝置包括主動軸、主動軸軸套和主動齒輪，所述主動軸軸套固定套裝在主動軸上，主動齒輪固定套裝在主動軸軸套上;所述抓取機構包括爪頭、爪頭連接套、爪頭蓋、能夠使得爪頭張開或收緊的伸縮主軸和從動齒輪，所述爪頭安裝在爪頭連接套的一端，爪頭連接套的另一端與爪頭蓋固定連接，爪頭蓋套裝在伸縮主軸上，從動齒輪固定套裝在爪頭蓋上；所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述傳動鏈包括主動軸、主動軸軸套、主動齒輪、從動齒輪、爪頭連接套以及爪頭蓋。阻尼裝置可以根據(jù)需要安裝在傳動鏈的任一個或幾個零件上，由于安裝在幾個部件上所需的動力較大，因此通常不采用。
[0007]進一步地，為了不影響旋蓋機構內(nèi)部結構，作為優(yōu)選，所述阻尼裝置安裝在主動軸上。這樣可以將阻尼裝置安裝在主動軸的外露部分上，不影響旋蓋機構內(nèi)部零部件的相互連接。
[0008]進一步地，為了不影響外部結構的美觀性，作為優(yōu)選，所述阻尼裝置安裝在主動軸軸套上。
[0009]進一步地，為了讓爪頭產(chǎn)生的轉動慣量不傳遞到主動裝置上，所述阻尼裝置安裝在爪頭連接套上。這樣可以減少主動齒輪與從動齒輪的相互摩擦，延長零件使用壽命。
[0010]進一步地，為了讓爪頭產(chǎn)生的轉動慣量不傳遞到主動裝置上，所述阻尼裝置安裝在爪頭蓋上。這樣可以減少主動齒輪與從動齒輪的相互摩擦，延長零件使用壽命。
[0011]作為優(yōu)選，所述的阻尼裝置采用永磁離合器。
[0012]進一步地，所述的阻尼裝置包括安裝在傳動鏈上的內(nèi)磁圈和外磁圈，外磁圈與內(nèi)磁圈間隙配合，且外磁圈能夠產(chǎn)生力與內(nèi)磁圈的運動方向相反的阻尼。內(nèi)磁圈固定安裝在傳動鏈上的任一個零件上，與該零件的運動方向一致，外磁圈能夠產(chǎn)生反向的阻尼力。
[0013]作為另一種方案，所述的阻尼裝置采用摩擦阻尼機構。
[0014]進一步地，所述的阻尼裝置包括安裝在傳動鏈上的摩擦內(nèi)輪和摩擦外輪，摩擦外輪套裝在摩擦內(nèi)輪上，摩擦外輪能夠產(chǎn)生與摩擦內(nèi)輪的運動方向相反的摩擦力。摩擦內(nèi)輪固定安裝在傳動鏈上的任一個零件上，與該零件的運動方向一致，摩擦外輪套裝在摩擦內(nèi)輪外圈且能夠產(chǎn)生反向的阻尼力。
[0015]本實用新型的有益效果是，本實用新型的旋蓋機構，通過在傳動鏈上增設阻尼裝置，由于阻尼裝置能夠產(chǎn)生阻尼力，當主動機構動力失去時，阻尼力能夠使得作為從動件的抓取機構立即消除轉動慣量，從而實現(xiàn)對抓取機構的即轉即停的功能，做到了對抓取機構轉動慣量的可控性，從而防止爪頭的過分自轉，避免了瓶蓋與瓶口因過分旋緊而產(chǎn)生的不可逆的破損。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型實施例一的剖視圖。
[0019]圖3是本實用新型實施例二的結構示意圖。
[0020]圖4是本實用新型實施例二的剖視圖。
[0021]圖5是本實用新型實施例五的剖視圖。
[0022]圖中:1、主動軸，2、主動軸軸套，3、主動齒輪，4、爪頭，5、爪頭連接套，6、爪頭蓋，7、伸縮主軸，8、從動齒輪，91、內(nèi)磁圈，92、外磁圈，93、摩擦內(nèi)輪，94、摩擦外輪。
【具體實施方式】
[0023]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0024]實施例一
[0025]如圖1、2所示，一種旋蓋機構，包括:抓取機構，用于實現(xiàn)對瓶蓋的抓取;主動機構，主動機構在動力作用下驅動所述抓取機構作自轉;還具有阻尼裝置，阻尼裝置設置在主動機構驅動抓取機構形成自轉的傳動鏈上，從而阻尼裝置形成對所述傳動鏈的阻尼。
[0026]主動裝置包括主動軸1、主動軸軸套2和主動齒輪3，主動軸軸套2固定套裝在主動軸I上，主動齒輪3固定套裝在主動軸軸套2上;抓取機構包括爪頭4、爪頭連接套5、爪頭蓋6、能夠使得爪頭4張開或收緊的伸縮主軸7和從動齒輪8，爪頭4安裝在爪頭連接套5的一端，爪頭連接套5的另一端與爪頭蓋6固定連接，爪頭蓋6套裝在伸縮主軸7上，從動齒輪8固定套裝在爪頭蓋6上;主動齒輪3與從動齒輪8相互嚙合，傳動鏈包括主動軸1、主動軸軸套2、主動齒輪3、從動齒輪8、爪頭連接套5以及爪頭蓋6。阻尼裝置安裝在主動軸I上。阻尼裝置采用永磁離合器，包括內(nèi)磁圈91和外磁圈92，內(nèi)磁圈91固定套裝在主動軸I上，外磁圈92與內(nèi)磁圈91間隙配合，且外磁圈92能夠產(chǎn)生力與內(nèi)磁圈91的運動方向相反的阻尼。
[0027]主動軸I轉動時，其轉動慣量必須大于主動軸I上阻尼裝置的阻尼力，假設主動軸I順時針轉動，那么阻尼裝置的阻尼力則是逆時針的，主動軸I帶動主動軸軸套2順時針轉動，主動軸軸套2帶動主動齒輪3順時針轉動，主動齒輪3帶動從動齒輪8逆時針轉動，從動齒輪8帶動爪頭蓋6逆時針轉動，爪頭蓋6帶動爪頭連接套5逆時針轉動，爪頭連接套5帶動爪頭4逆時針轉動；
[0028]當主動軸停止轉動時，爪頭4仍然具有逆時針轉動的慣量，逆時針轉動的慣量會依次傳遞給爪頭連接套5、爪頭蓋6和從動齒輪8，從動齒輪8將逆時針轉動的慣量傳遞給主動齒輪3，此時主動齒輪3上為順時針的轉動的慣量，順時針的轉動的慣量依次傳遞給主動軸軸套2和主動軸I，由于主動軸I上的阻尼裝置始終具有逆時針的阻尼力，可以使得此時的主動軸I無法順時針轉動(該阻尼力大于此時的順時針轉動慣量)。從而實現(xiàn)了立即停止爪頭4的轉動。
[0029]實施例二
[0030]如圖3、4所示:與實施例一的結構不同之處是:阻尼裝置安裝在主動軸軸套2上，阻尼裝置包括內(nèi)磁圈91和外磁圈92，內(nèi)磁圈91固定套裝在主動軸軸套2上，外磁圈92與內(nèi)磁圈91間隙配合，且外磁圈92能夠產(chǎn)生與內(nèi)磁圈91的運動方向相反的阻尼力。
[0031 ] 實施例三
[0032]與實施例一的結構不同之處是:阻尼裝置安裝在爪頭連接套5上，阻尼裝置包括內(nèi)磁圈91和外磁圈92，內(nèi)磁圈91固定套裝在主動軸軸套2上，外磁圈92與內(nèi)磁圈91間隙配合，且外磁圈92能夠產(chǎn)生與內(nèi)磁圈91的運動方向相反的阻尼力。
[0033]實施例四
[0034]與實施例一的結構不同之處是:阻尼裝置安裝在爪頭蓋6上，阻尼裝置包括內(nèi)磁圈91和外磁圈92，內(nèi)磁圈91固定套裝在主動軸軸套2上，外磁圈92與內(nèi)磁圈91間隙配合，且外磁圈92能夠產(chǎn)生與內(nèi)磁圈91的運動方向相反的阻尼力。
[0035]實施例五
[0036]如圖5所示:與實施例一的結構不同之處是:阻尼裝置采用摩擦阻尼機構，阻尼裝置包括安裝在主動軸I上的摩擦內(nèi)輪93和摩擦外輪94，摩擦外輪94套裝在摩擦內(nèi)輪93的外圈上，摩擦內(nèi)輪93的外圈與摩擦外輪94的內(nèi)圈相互貼合具有摩擦力，摩擦外輪94能夠產(chǎn)生與摩擦內(nèi)輪93的運動方向相反的摩擦力。本實施例中的摩擦阻尼機構也可以參照實施例二至四，安裝在傳動鏈的其他零件上。摩擦外輪94也可以采用剎車皮。
[0037]本實用新型的阻尼裝置還可以采用其它能夠限制傳動鏈運動的結構。
[0038]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種旋蓋機構，用于實現(xiàn)對瓶蓋的抓取和擰緊，包括: 抓取機構，用于實現(xiàn)對瓶蓋的抓取； 主動機構，所述主動機構在動力作用下驅動所述抓取機構作自轉； 其特征在于:還具有阻尼裝置，所述阻尼裝置設置在主動機構驅動抓取機構形成自轉的傳動鏈上，從而阻尼裝置形成對所述傳動鏈的阻尼。2.如權利要求1所述的旋蓋機構，其特征在于:所述主動裝置包括主動軸(I)、主動軸軸套(2)和主動齒輪(3)，所述主動軸軸套(2)固定套裝在主動軸(I)上，主動齒輪(3)固定套裝在主動軸軸套(2)上； 所述抓取機構包括爪頭(4)、爪頭連接套(5)、爪頭蓋(6)、能夠使得爪頭(4)張開或收緊的伸縮主軸(7)和從動齒輪(8)，所述爪頭(4)安裝在爪頭連接套(5)的一端，爪頭連接套(5)的另一端與爪頭蓋(6)固定連接，爪頭蓋(6)套裝在伸縮主軸(7)上，從動齒輪(8)固定套裝在爪頭蓋(6)上； 所述主動齒輪(3)與從動齒輪(8)相互嚙合， 所述傳動鏈包括主動軸(I)、主動軸軸套(2)、主動齒輪(3)、從動齒輪(8)、爪頭連接套(5)以及爪頭蓋(6)。3.如權利要求2所述的旋蓋機構，其特征在于:所述阻尼裝置安裝在主動軸(I)上。4.如權利要求2所述的旋蓋機構，其特征在于:所述阻尼裝置安裝在主動軸軸套(2)上。5.如權利要求2所述的旋蓋機構，其特征在于:所述阻尼裝置安裝在爪頭連接套(5)上。6.如權利要求2所述的旋蓋機構，其特征在于:所述阻尼裝置安裝在爪頭蓋(6)上。7.如權利要求1所述的旋蓋機構，其特征在于:所述的阻尼裝置采用永磁離合器。8.如權利要求7所述的旋蓋機構，其特征在于:所述的阻尼裝置包括安裝在傳動鏈上的內(nèi)磁圈(91)和外磁圈(92)，外磁圈(92)與內(nèi)磁圈(91)間隙配合，且外磁圈(92)能夠產(chǎn)生力與內(nèi)磁圈(91)的運動方向相反的阻尼。9.如權利要求1所述的旋蓋機構，其特征在于:所述的阻尼裝置采用摩擦阻尼機構。10.如權利要求9所述的旋蓋機構，其特征在于:所述的阻尼裝置包括安裝在傳動鏈上的摩擦內(nèi)輪(93)和摩擦外輪(94)，摩擦外輪(94)套裝在摩擦內(nèi)輪(93)上，摩擦外輪(94)能夠產(chǎn)生與摩擦內(nèi)輪(93)的運動方向相反的摩擦力。
【文檔編號】B67B3/20GK205527642SQ201620118064
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月6日
【發(fā)明人】段學連, 胡家鑫
【申請人】常州匯拓科技有限公司