全自動灌裝流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及灌裝技術領域，公開了一種全自動灌裝流水線，其包括輸送裝置，用于固定的支架，支架上設有能水平移動的灌裝嘴移動裝置；設置在所述灌裝嘴移動裝置上的雙頭異步灌裝嘴，所述雙頭異步灌裝嘴包括第一灌裝嘴和第二灌裝嘴，分別連接有第一、第二雙缸灌裝閥體。雙缸灌裝閥體通過換向閥連接灌裝嘴和進料嘴，兩個料缸交錯進行儲料和出料，無需等待吸料過程；雙頭異步灌裝嘴結構，兩個灌裝嘴相對獨立的進行灌裝，且能平行輸送裝置同步運動，灌裝時無需停止輸送裝置移動；輸送裝置兩側的護欄裝置角度調(diào)節(jié)夾持瓶體，在更換瓶種生產(chǎn)時，不需要人工花費時間去調(diào)機；大大提高流水線工作效率。
【專利說明】
全自動灌裝流水線
技術領域
[0001]本實用新型涉及灌裝技術領域，尤其是一種全自動灌裝流水線。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在市場上的六頭八頭等多頭灌裝機，生產(chǎn)效率高，但只能滿足少數(shù)標準瓶子的灌裝，每換一種瓶型要人工調(diào)試且調(diào)試時間長，而且多頭灌裝機本身必須配備儲料罐，提前將原料抽到儲料罐上，這樣就造成換料時間長、清洗時間長，且浪費嚴重。
[0003]隨著生活水平的不斷提高，人們對產(chǎn)品的要求越來越高，市場細分越來越多，特別是日化產(chǎn)品，每種產(chǎn)品只針對特定的人群，在現(xiàn)在越發(fā)激烈的市場銷售上，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量要好，在包裝上也有更高要求，所以瓶子的外型越來越多樣化，這就要求廠家的設備要適用多品種，多樣化，少批量的產(chǎn)品生產(chǎn)，而四頭八頭等多頭灌裝機已經(jīng)不能滿足時下的需求。而現(xiàn)有的雙頭灌裝流水線灌裝也是同步進行灌裝，對瓶體擺放位置有嚴格限定，灌裝時瓶子必需停頓下來，效率低，而且市面上灌裝機結構都是單缸單活塞原理，必需吸滿后才能灌下一個，換瓶種時更要人工輔助，調(diào)機時間太長。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是傳統(tǒng)的灌裝流水線單活塞單料缸的每次灌裝供料緩慢，且灌裝時需要讓瓶子停下來，浪費時間，生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種全自動灌裝流水線，其包括輸送裝置、平行于所述輸送裝置移動的灌裝嘴移動裝置、安裝在所述灌裝嘴移動裝置上的雙頭異步灌裝嘴以及用于固定所述灌裝嘴移動裝置的支架;所述雙頭異步灌裝嘴包括第一灌裝嘴和第二灌裝嘴，分別連接有第一雙缸灌裝閥體和第二雙缸灌裝閥體。
[0006]進一步的，第一雙缸灌裝閥體，包括:第一料缸、第二料缸、換向閥和進料管，所述換向閥有與第一料缸連接的第一口、與第二料缸連接的第二口、與所述第一灌裝嘴連接出料口以及與進料管連接的進料口。
[0007]進一步的，所述換向閥為二位五通閥。
[0008]進一步的，所述第一料缸與第二料缸通過氣缸活塞或絲桿活塞驅(qū)動。
[0009]進一步的，使用所述絲桿活塞驅(qū)動的第一雙缸灌裝閥體，在所述第一料缸內(nèi)設置有第一活塞桿，所述第一活塞桿通過第一絲桿螺母連接有第一絲桿;所述第二料缸內(nèi)設置有第二活塞桿，第二活塞桿通過第二絲桿螺母連接有第二絲桿，第一絲桿與第二絲桿下端通過同步帶連接，所述第一絲桿與第二絲桿螺紋方向相反。
[0010]進一步的，所述第二雙缸灌裝閥體與第一雙缸灌裝閥體為同樣結構，連接所述第二灌裝嘴。
[0011]進一步的，所述雙頭異步灌裝嘴還包括:分別裝在第一灌裝嘴、第二灌裝嘴上的第一抓手和第二抓手。
[0012]進一步的，在輸送裝置上，且在雙頭異步灌裝嘴的前方設置有空瓶檢測傳感器。
[0013]優(yōu)選的，在所述第一灌裝嘴、第二灌裝嘴上分別安裝有第一灌裝檢測傳感器和第二灌裝檢測傳感器。
[0014]進一步的，灌裝嘴移動裝置包括在同一豎直平面內(nèi)，高低錯位且平行于所述輸送裝置的第一滑塊滑軌和第二滑塊滑軌結構，所述第一灌裝嘴安裝在第一滑塊滑軌上，第二灌裝嘴安裝在第二滑塊滑軌上。
[0015]進一步的，對稱設置在所述輸送裝置兩側的護欄裝置，所述護欄裝置包括通過角度調(diào)節(jié)齒輪、通過角度調(diào)節(jié)齒輪連接在輸送裝置側面的傳送軸、傳送軸懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的護欄板。
[0016]進一步的，所述擺臂桿設置壓力傳感器。
[0017]進一步的，所述雙頭異步灌裝嘴后方設置自動旋蓋裝置。
[0018]進一步的，所述全自動灌裝流水線還包括控制系統(tǒng)和觸控屏，所述控制系統(tǒng)與各裝置電氣連接。
[0019]本實用新型所提供的全自動灌裝流水線，具有以下優(yōu)點:
[0020]1、雙頭異步灌裝嘴結構，兩個灌裝嘴相對獨立的進行出料灌裝，且能平行于輸送裝置同步運動，灌裝時無需停止輸送裝置移動，提高效率；
[0021]2、由電機帶動正反牙絲桿的雙活塞雙缸雙沖程同時吸料和灌裝，利用換向閥料道轉(zhuǎn)換實現(xiàn)第一料缸和第二料缸輪流吸料和灌裝出料動作，實現(xiàn)灌裝嘴能時刻均能出料，這樣無頓完成灌料動作，無需停頓等待吸料過程；
[0022]3、輸送裝置兩側的護欄裝置通過齒輪調(diào)節(jié)夾持瓶體，在更換瓶種生產(chǎn)時，不需要人工花費時間去調(diào)機；
[0023]4、灌裝嘴上安裝灌裝檢測傳感器，灌裝到位時停止出料，解決灌裝時原料容易濺出、拉絲，影響生產(chǎn)進度和增加額外工人勞動強度的問題。
【附圖說明】
[0024]圖1是整機結構示意圖；
[0025]圖2是雙頭異步灌裝嘴截面示意圖；
[0026I圖3是雙缸灌裝閥體局部示意圖；
[0027]圖4是雙頭異步灌裝嘴結構示意圖；
[0028]圖5是雙頭異步灌裝嘴透視圖；
[0029]圖6是第一灌裝嘴局部示意圖；
[0030]圖7是輸送裝置截面示意圖。
[0031 ]其中，100控制系統(tǒng)；200輸送裝置，空瓶檢測傳感器201; 300雙缸灌裝閥體、301第一料缸、302第一絲桿、303第一絲桿螺母、304第二料缸、305第二絲桿、306第二絲桿螺母、307換向氣缸、308進料口、309第一活塞桿、310第二活塞桿、311出料口、314第二口、317第一口；400雙頭異步灌裝嘴、401第一灌裝嘴、402第一灌裝檢測傳感器、403第二灌裝嘴、404第二灌裝檢測傳感器、405第一滑塊滑軌、406灌裝嘴升降裝置、407第二滑塊滑軌、408第一抓手;500護欄裝置、501傳動軸、502擺臂桿、503護欄板、504齒輪;600自動旋蓋裝置;700第二雙缸灌裝閥體。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0033]如圖1所示，本實用新型全自動灌裝流水線，包括控制系統(tǒng)100、輸送裝置200、第一雙缸灌裝閥體300、雙頭異步灌裝嘴400、護欄裝置500和自動旋蓋裝置600，第二雙缸灌裝閥體700，控制系統(tǒng)100與各裝置以電氣控制連接。
[0034]實施例1:
[0035]本實施例包括控制系統(tǒng)100、輸送裝置200、第一雙缸灌裝閥體300、第二雙缸灌裝閥體700和雙頭異步灌裝嘴400。
[0036]啟動后，輸送裝置200由步進電機驅(qū)動，帶動上方放置的空瓶前進，如圖4和圖5所示，當?shù)谝还嘌b檢測傳感器402檢測到空瓶時候，伺服電機啟動帶動第一滑塊滑軌405上的第一灌裝嘴401與空瓶運動速度同步運行，如圖6所示，同一時間灌裝嘴升降裝置406帶動連接的第一灌裝嘴401下壓，并且第一灌裝嘴401上的第一夾手408將空瓶嘴夾住定位，，實現(xiàn)邊走邊灌裝動作；由于是在同一豎直平面內(nèi)兩個平行的滑塊滑軌，所以當?shù)谝还嘌b嘴401灌裝定量后，夾手氣缸松開瓶體，第一灌裝嘴401需上升停頓等待，等到第二灌裝嘴403如同第一灌裝嘴401完成下一個空瓶的灌裝動作后，一起回到原點對其他空瓶作業(yè)。這樣可以實現(xiàn)異步灌裝功能，讓瓶子無需停頓下來，提高生產(chǎn)效率。
[0037]在上述灌裝過程，如圖2和圖3所示，出料口311與第一灌裝嘴401連接，換向氣缸307通過內(nèi)部活塞桿伸縮達到第一口 317與出料口 311導通、進料口 308與第二口 314導通，伺服電機啟動正轉(zhuǎn)，通過同步帶同時帶動第二絲桿305和第一絲桿303正轉(zhuǎn)動，由于螺紋相反，第二絲桿螺母305和第一絲桿螺母303分別同時帶動第一活塞桿309快速向上滑動出料灌裝和第二活塞桿310快速向下滑動吸料完成一次定量的灌裝和吸料功能。
[0038]待二次灌裝時，第一口 317與進料口 308導通，出料口 311與第二口 314導通，快速完成料道轉(zhuǎn)換，伺服電機啟動反轉(zhuǎn)，第一活塞桿309快速向下滑動吸料和第二活塞桿310快速向上滑動灌裝完成二次定量的灌裝和吸料功能，如此反復工作，就可以實現(xiàn)無停頓快速灌裝功能。
[0039]同樣結構設置的第二雙缸灌裝閥體700與第二灌裝嘴403連接，兩個灌裝嘴相對獨立進行灌裝工作。
[0040]優(yōu)選的，灌裝檢測傳感器402、404在灌裝液位達到設定高度停止出料，防止灌裝過多溢出或液面接觸灌裝嘴拉絲。
[0041]優(yōu)選的，采用兩個電機分別帶動第一絲桿和第二絲桿旋轉(zhuǎn)，無需反向螺紋，在日常設備零件采購中更容易實現(xiàn)。
[0042]優(yōu)選的，采用氣缸分別驅(qū)動第一活塞桿和第二活塞桿上下運動。
[0043]優(yōu)選的，滑塊滑軌采用兩個“口”形組合的“日”形水平面的滑塊滑軌，所述第一灌裝嘴401和第二灌裝嘴403安裝在滑塊滑軌上，并且在各自的“口”形范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，在中心滑軌上錯位移動進行灌裝，灌裝完成后各自繞兩邊回到起始點，這樣兩個灌裝嘴獨立性更強。
[0044]實施例2:
[0045]本實施例包括控制系統(tǒng)100、輸送裝置200、第一雙缸灌裝閥體300、第二雙缸灌裝閥體700和雙頭異步灌裝嘴400。
[0046]啟動后，輸送裝置200由步進電機驅(qū)動，帶動上方放置的空瓶前進，如圖1、圖4和圖5所示，空瓶檢測傳感器201檢測經(jīng)過的空瓶，與輸送裝置移動速度計算空瓶移動至第一灌裝嘴的時間tl，下一個空瓶移動至第二灌裝嘴時間t2;經(jīng)過tl時間后，伺服電機啟動帶動第一滑塊滑軌405上的第一灌裝嘴401與空瓶運動速度同步運行，如圖6所示，同一時間第一灌裝嘴401上的第一夾手408將空瓶嘴夾住定位開始運動實現(xiàn)邊走邊灌裝動作；由于是在同一豎直平面內(nèi)兩個平行的滑塊滑軌，所以當?shù)谝还嘌b嘴401灌裝定量后，夾手氣缸松開瓶體，第一灌裝嘴401需停頓等待;在t2時間空瓶移動至第二灌裝嘴403如同第一灌裝嘴401完成類似空瓶的灌裝動作后，一起回到原點對其他空瓶作業(yè)。這樣可以實現(xiàn)異步灌裝功能，讓瓶子無需停頓下來，達到高效產(chǎn)能。
[0047]實施例3:
[0048]本實施例的全自動灌裝流水線，在實施例1的結構基礎上，還包括護欄裝置500，如圖4所示護欄裝置500，利用圓錐齒輪504的直角安裝方式的正反轉(zhuǎn)原理，從而使傳動軸501轉(zhuǎn)動，用于調(diào)節(jié)帶動擺臂桿502張開或閉合，對瓶體進行夾持。
[0049]優(yōu)選的，在擺臂桿夾持端連接護欄板503，通過護欄板503張開或閉合，對瓶體進行夾持。
[0050]優(yōu)選的，在護欄板503上設有壓力傳感器，通過壓力傳感器反饋信號自動調(diào)節(jié)齒輪504轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)對不同大小的瓶體自適應夾持。
[0051 ] 實施例4:
[0052]本實施例的全自動灌裝流水線，在實施例1的結構基礎上，還包括在雙頭異步灌裝嘴400后方設置有自動旋蓋裝置600。
[0053]當灌裝好溶液的瓶子輸送到旋蓋部位，經(jīng)過光電傳感器定位，旋蓋氣缸和電機將動作旋蓋，經(jīng)兩次旋蓋，確保將瓶蓋自動扭緊。
[0054]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動灌裝流水線，其特征在于，包括輸送裝置、平行于所述輸送裝置移動的灌裝嘴移動裝置、安裝在所述灌裝嘴移動裝置上的雙頭異步灌裝嘴以及用于固定所述灌裝嘴移動裝置的支架； 所述雙頭異步灌裝嘴包括第一灌裝嘴和第二灌裝嘴，分別連接有第一雙缸灌裝閥體和第二雙缸灌裝閥體。2.根據(jù)權利要求1所述全自動灌裝流水線，其特征在于，第一雙缸灌裝閥體，包括:第一料缸、第二料缸、換向閥和外部用于進料的進料管； 所述換向閥有與所述第一料缸連接的第一口、與所述第二料缸連接的第二口、與所述第一灌裝嘴連接出料口以及與所述進料管連接的進料口。3.根據(jù)權利要求2所述全自動灌裝流水線，其特征在于，所述換向閥為二位五通閥。4.根據(jù)權利要求2所述全自動灌裝流水線，其特征在于，所述第一料缸與第二料缸通過氣缸活塞或絲桿活塞驅(qū)動。5.根據(jù)權利要求4所述全自動灌裝流水線，其特征在于，所述絲桿活塞驅(qū)動的所述第一雙缸灌裝閥體，在所述第一料缸內(nèi)設置有第一活塞桿，所述第一活塞桿通過第一絲桿螺母連接有第一絲桿;所述第二料缸內(nèi)設置有第二活塞桿，第二活塞桿通過第二絲桿螺母連接有第二絲桿，第一絲桿與第二絲桿下端通過同步帶連接，所述第一絲桿與第二絲桿螺紋方向相反。6.根據(jù)權利要求1所述全自動灌裝流水線，其特征在于，所述第二雙缸灌裝閥體與第一雙缸灌裝閥體為同樣結構，連接所述第二灌裝嘴。7.根據(jù)權利要求1所述全自動灌裝流水線，其特征在于，所述雙頭異步灌裝嘴還包括:分別裝在第一灌裝嘴、第二灌裝嘴上的第一抓手和第二抓手。8.根據(jù)權利要求1所述全自動灌裝流水線，其特征在于，在輸送裝置上，且在雙頭異步灌裝嘴的前方設置有空瓶檢測傳感器。9.根據(jù)權利要求1所述全自動灌裝流水線，其特征在于，在所述第一灌裝嘴、第二灌裝嘴上分別安裝有第一灌裝檢測傳感器和第二灌裝檢測傳感器。10.根據(jù)權利要求1所述全自動灌裝流水線，其特征在于，灌裝嘴移動裝置包括在同一豎直平面內(nèi)，高低錯位且平行于所述輸送裝置的第一滑塊滑軌和第二滑塊滑軌結構，所述第一灌裝嘴安裝在第一滑塊滑軌上，第二灌裝嘴安裝在第二滑塊滑軌上。11.根據(jù)權利要求1所述全自動灌裝流水線，其特征在于，還包括對稱設置在所述輸送裝置兩側的護欄裝置，所述護欄裝置包括通過角度調(diào)節(jié)齒輪、通過角度調(diào)節(jié)齒輪連接在輸送裝置側面的傳送軸、傳送軸懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的護欄板。12.根據(jù)權利要求1-11任一所述全自動灌裝流水線，其特征在于，所述雙頭異步灌裝嘴后方設置自動旋蓋裝置。13.根據(jù)權利要求1-11任一所述全自動灌裝流水線，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和觸控屏，所述控制系統(tǒng)與各裝置電氣連接。
【文檔編號】B67C3/26GK205616558SQ201520996629
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月2日
【發(fā)明人】張崑雄, 梁國寧, 周懷武
【申請人】廣州雄韜智能設備有限公司