一種集成式自動灌裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集成式自動灌裝裝置，包括機架、電機、分割器、轉(zhuǎn)座、限位輪盤、定位套、灌裝機構(gòu)、封蓋機構(gòu)、平移氣缸、夾手氣缸、夾爪、控制器，待灌裝的藥瓶連續(xù)送入由定位套與設(shè)置在轉(zhuǎn)座上的限位槽組成的區(qū)域內(nèi)，控制器控制電機帶動分割器轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，從而使得轉(zhuǎn)座與限位輪盤轉(zhuǎn)動設(shè)定角度至灌裝工位，灌裝機構(gòu)對藥瓶進行灌裝完成后，電機繼續(xù)工作，使得轉(zhuǎn)座與限位輪盤轉(zhuǎn)動設(shè)定角度至封蓋工位，此時，平移氣缸帶動夾手氣缸移動，夾手氣缸通過夾爪將藥瓶夾緊，封蓋機構(gòu)對藥瓶進行封蓋。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，集成灌裝及封口功能于一體，能實現(xiàn)自動連續(xù)灌裝及封口，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
【專利說明】
一種集成式自動灌裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種包裝灌裝裝置，尤其涉及一種集成式自動灌裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液體灌裝廣泛適用于食品、醫(yī)藥日化、油脂等各行業(yè)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，灌裝設(shè)備越來越廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，尤其是制藥行業(yè)，由于藥液罐裝和封口多為分離式設(shè)計，現(xiàn)有制藥廠家往往通過帶式輸送機連續(xù)輸送藥瓶至灌裝和封口工位進行藥液灌裝和封蓋，不僅占地面積大，而且需要兩次定位，附屬設(shè)備多，成本高。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種集成式自動灌裝裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種集成式自動灌裝裝置，來解決藥液罐裝和封口分離導(dǎo)致占地面積大、成本高的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種集成式自動灌裝裝置，包括機架，還包括電機、分割器、轉(zhuǎn)座、限位輪盤、定位套、灌裝機構(gòu)、封蓋機構(gòu)、平移氣缸、夾手氣缸、夾爪、控制器，所述的電機位于機架上端，所述的電機與機架螺紋相連，所述的分割器位于機架上端且位于電機一側(cè)，所述的分割器與機架螺紋相連且與電機螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座位于分割器上端，所述的轉(zhuǎn)座與分割器螺紋相連，所述的限位輪盤位于轉(zhuǎn)座上端，所述的限位輪盤與轉(zhuǎn)座螺紋相連，所述的限位輪盤還設(shè)有若干定位套，所述的定位套與限位輪盤緊配相連，所述的灌裝機構(gòu)位于機架上端且位于轉(zhuǎn)座一側(cè)，所述的灌裝機構(gòu)與機架螺紋相連且與轉(zhuǎn)座活動相連，所述的封蓋機構(gòu)位于機架上端且位于轉(zhuǎn)座一側(cè)，所述的封蓋機構(gòu)與機架螺紋相連且與轉(zhuǎn)座活動相連，所述的平移氣缸位于封蓋機構(gòu)一側(cè)，所述的平移氣缸與封蓋機構(gòu)螺紋相連，所述的夾手氣缸位于平移氣缸一側(cè)，所述的夾手氣缸與平移氣缸螺紋相連，所述的夾爪位于夾手氣缸一側(cè)，所述的夾爪與夾手氣缸螺紋相連，所述的控制器位于機架上端，所述的控制器與機架螺紋相連。
[0005]本實用新型進一步的改進如下:
[0006]進一步的，所述的轉(zhuǎn)座還設(shè)有連接套，所述的連接套位于轉(zhuǎn)座上端中心處且位于限位輪盤下端中心處，所述的連接套與轉(zhuǎn)座螺紋相連且與限位輪盤螺紋相連。
[0007]進一步的，所述的轉(zhuǎn)座還設(shè)有限位槽，所述的限位槽位于轉(zhuǎn)座上端，所述的限位槽不貫穿轉(zhuǎn)座，所述的限位槽軸線與定位套軸線重合。
[0008]進一步的，所述的夾爪數(shù)量為2件，對稱布置于夾手氣缸。
[0009]進一步的，所述的夾爪還設(shè)有橡膠墊，所述的橡膠墊位于夾爪一側(cè)，所述的橡膠墊與夾爪螺紋相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該集成式自動灌裝裝置，工作時，待灌裝的藥瓶連續(xù)送入由定位套與設(shè)置在轉(zhuǎn)座上的限位槽組成的區(qū)域內(nèi)，控制器控制電機帶動分割器轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，從而使得轉(zhuǎn)座與限位輪盤轉(zhuǎn)動設(shè)定角度至灌裝工位，灌裝機構(gòu)對藥瓶進行灌裝完成后，電機繼續(xù)工作，使得轉(zhuǎn)座與限位輪盤轉(zhuǎn)動設(shè)定角度至封蓋工位，此時，平移氣缸帶動夾手氣缸移動，夾手氣缸通過夾爪將藥瓶夾緊，封蓋機構(gòu)對藥瓶進行封蓋。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，集成灌裝及封口功能于一體，能實現(xiàn)自動連續(xù)灌裝及封口，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
【附圖說明】
[0011]圖1示出本實用新型主視圖
[0012]圖2示出本實用新型轉(zhuǎn)座俯視圖
[0013]圖3示出本實用新型夾爪俯視圖
[0014]機架I 電機 2
[0015]分割器3 轉(zhuǎn)座 4
[0016]限位輪盤5 定位套 6
[0017]灌裝機構(gòu) 7 封蓋機構(gòu)8
[0018]平移氣缸 9 夾手氣缸10
[0019]夾爪11 控制器 12
[0020]連接套 401 限位槽 402
[0021]橡膠墊1101
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，一種集成式自動灌裝裝置，包括機架I，還包括電機2、分割器
3、轉(zhuǎn)座4、限位輪盤5、定位套6、灌裝機構(gòu)7、封蓋機構(gòu)8、平移氣缸9、夾手氣缸10、夾爪11、控制器12，所述的電機2位于機架I上端，所述的電機2與機架I螺紋相連，所述的分割器3位于機架I上端且位于電機2—側(cè)，所述的分割器3與機架I螺紋相連且與電機2螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座4位于分割器3上端，所述的轉(zhuǎn)座4與分割器3螺紋相連，所述的限位輪盤5位于轉(zhuǎn)座4上端，所述的限位輪盤5與轉(zhuǎn)座4螺紋相連，所述的限位輪盤5還設(shè)有若干定位套6，所述的定位套6與限位輪盤5緊配相連，所述的灌裝機構(gòu)7位于機架I上端且位于轉(zhuǎn)座4 一側(cè)，所述的灌裝機構(gòu)7與機架I螺紋相連且與轉(zhuǎn)座4活動相連，所述的封蓋機構(gòu)8位于機架I上端且位于轉(zhuǎn)座4一側(cè)，所述的封蓋機構(gòu)8與機架I螺紋相連且與轉(zhuǎn)座4活動相連，所述的平移氣缸9位于封蓋機構(gòu)8—側(cè)，所述的平移氣缸9與封蓋機構(gòu)8螺紋相連，所述的夾手氣缸10位于平移氣缸9 一側(cè)，所述的夾手氣缸10與平移氣缸9螺紋相連，所述的夾爪11位于夾手氣缸10—側(cè)，所述的夾爪11與夾手氣缸10螺紋相連，所述的控制器12位于機架I上端，所述的控制器12與機架I螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座4還設(shè)有連接套401，所述的連接套401位于轉(zhuǎn)座4上端中心處且位于限位輪盤5下端中心處，所述的連接套401與轉(zhuǎn)座4螺紋相連且與限位輪盤5螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座4還設(shè)有限位槽402，所述的限位槽402位于轉(zhuǎn)座4上端，所述的限位槽402不貫穿轉(zhuǎn)座4，所述的限位槽402軸線與定位套6軸線重合，所述的夾爪11數(shù)量為2件，對稱布置于夾手氣缸10，所述的夾爪11還設(shè)有橡膠墊1101，所述的橡膠墊1101位于夾爪11 一側(cè)，所述的橡膠墊1101與夾爪11螺紋相連，該集成式自動灌裝裝置，工作時，待灌裝的藥瓶連續(xù)送入由定位套6與設(shè)置在轉(zhuǎn)座4上的限位槽402組成的區(qū)域內(nèi)，控制器12控制電機2帶動分割器3轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，從而使得轉(zhuǎn)座4與限位輪盤5轉(zhuǎn)動設(shè)定角度至灌裝工位，灌裝機構(gòu)7對藥瓶進行灌裝完成后，電機2繼續(xù)工作，使得轉(zhuǎn)座4與限位輪盤5轉(zhuǎn)動設(shè)定角度至封蓋工位，此時，平移氣缸9帶動夾手氣缸10移動，夾手氣缸10通過夾爪11將藥瓶夾緊，封蓋機構(gòu)8對藥瓶進行封蓋。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，集成灌裝及封口功能于一體，能實現(xiàn)自動連續(xù)灌裝及封口，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
[0023]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種集成式自動灌裝裝置，包括機架，其特征在于還包括電機、分割器、轉(zhuǎn)座、限位輪盤、定位套、灌裝機構(gòu)、封蓋機構(gòu)、平移氣缸、夾手氣缸、夾爪、控制器，所述的電機位于機架上端，所述的電機與機架螺紋相連，所述的分割器位于機架上端且位于電機一側(cè)，所述的分割器與機架螺紋相連且與電機螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座位于分割器上端，所述的轉(zhuǎn)座與分割器螺紋相連，所述的限位輪盤位于轉(zhuǎn)座上端，所述的限位輪盤與轉(zhuǎn)座螺紋相連，所述的限位輪盤還設(shè)有若干定位套，所述的定位套與限位輪盤緊配相連，所述的灌裝機構(gòu)位于機架上端且位于轉(zhuǎn)座一側(cè)，所述的灌裝機構(gòu)與機架螺紋相連且與轉(zhuǎn)座活動相連，所述的封蓋機構(gòu)位于機架上端且位于轉(zhuǎn)座一側(cè)，所述的封蓋機構(gòu)與機架螺紋相連且與轉(zhuǎn)座活動相連，所述的平移氣缸位于封蓋機構(gòu)一側(cè)，所述的平移氣缸與封蓋機構(gòu)螺紋相連，所述的夾手氣缸位于平移氣缸一側(cè)，所述的夾手氣缸與平移氣缸螺紋相連，所述的夾爪位于夾手氣缸一側(cè)，所述的夾爪與夾手氣缸螺紋相連，所述的控制器位于機架上端，所述的控制器與機架螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的集成式自動灌裝裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)座還設(shè)有連接套，所述的連接套位于轉(zhuǎn)座上端中心處且位于限位輪盤下端中心處，所述的連接套與轉(zhuǎn)座螺紋相連且與限位輪盤螺紋相連。3.如權(quán)利要求1所述的集成式自動灌裝裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)座還設(shè)有限位槽，所述的限位槽位于轉(zhuǎn)座上端，所述的限位槽不貫穿轉(zhuǎn)座，所述的限位槽軸線與定位套軸線重入口 ο4.如權(quán)利要求1所述的集成式自動灌裝裝置，其特征在于所述的夾爪數(shù)量為2件，對稱布置于夾手氣缸。5.如權(quán)利要求4所述的集成式自動灌裝裝置，其特征在于所述的夾爪還設(shè)有橡膠墊，所述的橡膠墊位于夾爪一側(cè)，所述的橡膠墊與夾爪螺紋相連。
【文檔編號】B67C3/24GK205634860SQ201620468917
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】林繼
【申請人】林繼