專利名稱：帶有電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的切片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切片機(jī)，其帶有一個(gè)用于在待切物體和切割刀片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，其備有一控制電路和一壓敏傳感器以識(shí)別切割刀片和物體之間的確定位置。其中電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置是響應(yīng)傳感器、通過(guò)控制電路來(lái)開(kāi)關(guān)的。
現(xiàn)代的切片機(jī)越來(lái)越多地配備了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。在這種切片機(jī)中提高了待切試樣的通過(guò)能力。對(duì)自動(dòng)切片機(jī)人們還研究了除了在物體和切割刀片之間產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的切割驅(qū)動(dòng)裝置外，還配備用馬達(dá)將物體進(jìn)給到切割刀片或者將切割刀片進(jìn)給到物體。這種切片機(jī)例如在WO 98 04 898A1中公開(kāi)并描述過(guò)。
在更換物體時(shí)基于安全考慮，在刀片和物體之間調(diào)整到盡可能大的間距。為此進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置移到終端位置。因此在待切物體第一次接近切割刀片時(shí)必須經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的距離。因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下物體和切割刀片之間的間距是未知的，所以加工速度保持在相應(yīng)較低的水平。
基于這個(gè)原因，實(shí)際中為此例如在加工路徑上配置傳感器，其在響應(yīng)時(shí)關(guān)閉進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。例如DE 42 05 256 C2中公開(kāi)了這樣一種帶有一微型開(kāi)關(guān)和一與微型開(kāi)關(guān)相連的觸發(fā)鍵的傳感器。由于進(jìn)給部位只有很小的空間，因此這種布置必須設(shè)計(jì)成很精密的構(gòu)型。但這種構(gòu)型很不利，因?yàn)樵谶B續(xù)切割操作中會(huì)在切片機(jī)上產(chǎn)生切削材料，其會(huì)堵塞該精密構(gòu)型。因此在連續(xù)操作過(guò)程中無(wú)法保證可靠地開(kāi)關(guān)傳感器。
US 4 691 151公開(kāi)了一種用于切割刀片上的載物臺(tái)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路，在該控制電路區(qū)分粗驅(qū)動(dòng)模式和細(xì)驅(qū)動(dòng)模式。粗驅(qū)動(dòng)操作的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通過(guò)帶一開(kāi)關(guān)的控制裝置限制。
US 3 667 330也公開(kāi)了一種限制載物臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的裝置。這里是在切片機(jī)座上裝了一個(gè)開(kāi)關(guān)。
已知的限制裝置都存在這樣的缺點(diǎn)，即在載物臺(tái)或者運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)路徑上安裝了一機(jī)械開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)不是由試樣本身，而是由載物臺(tái)或者運(yùn)動(dòng)構(gòu)件觸發(fā)。然而，在該裝置中未考慮待切物體的大小，因此在所有這些情況下，開(kāi)關(guān)必須在物體和切割刀片之間有或大或小的安全距離時(shí)操作。在這種裝置中只有手動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)精確的接近。該裝置中沒(méi)有將切割平面與物體表面聯(lián)系起來(lái)。
由此，本發(fā)明的任務(wù)是，從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，設(shè)計(jì)一種電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，使切割平面相對(duì)物體的明確的位置關(guān)系可調(diào)。
根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)任務(wù)是通過(guò)權(quán)利要求1的特征部分所述的特征實(shí)現(xiàn)的。其他優(yōu)選方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
該切片機(jī)的特征在于，用于在待切物體和切割刀片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置配備有一控制電路和一用于識(shí)別切割刀片和物體之間位置的壓敏傳感器。在響應(yīng)傳感器時(shí)通過(guò)控制電路開(kāi)關(guān)電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，并存儲(chǔ)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的該位置。傳感器的面至少設(shè)計(jì)成與物體表面一樣大。存儲(chǔ)的位置用于自動(dòng)將物體進(jìn)給到切割刀片或者反過(guò)來(lái)。為此傳感器面平行于切割平面。
傳感器的響應(yīng)是通過(guò)傳感器面與物體表面間的接觸實(shí)現(xiàn)的。與傳統(tǒng)裝置相比，優(yōu)點(diǎn)在于，這里直接考慮了物體及其表面的情況。
電動(dòng)進(jìn)給裝置可以具有一步進(jìn)馬達(dá)或者一直流馬達(dá)(DC-馬達(dá))，其帶一編碼器，其中馬達(dá)和編碼器與控制電路電連接并通過(guò)該控制電路受控。
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置或者其馬達(dá)在響應(yīng)傳感器時(shí)的位置可存儲(chǔ)在控制電路。由于傳感器相對(duì)切割平面的位置固定，因此對(duì)每一個(gè)任意形狀的物體表面都能產(chǎn)生相對(duì)切割平面的明確位置關(guān)系。借助存儲(chǔ)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置位置及切割平面相對(duì)位置的明確位置，待切物體可完全自動(dòng)地進(jìn)給到切割刀片或者刀片完全自動(dòng)地進(jìn)給到物體。
由此平面?zhèn)鞲衅骺稍O(shè)計(jì)成例如商業(yè)上通用的壓電傳感器或者薄膜觸片(Folientouch pad)。在本發(fā)明的另一種方案中，傳感器設(shè)計(jì)成對(duì)位置敏感的平面?zhèn)鞲衅鳌Ｒ虼藢?shí)現(xiàn)了物體表面能夠以簡(jiǎn)單的型式和方式自動(dòng)與切割平面位置對(duì)齊。這在從已經(jīng)切削過(guò)的物體或者帶有平表面的物體進(jìn)行系列切削時(shí)特別有利。
切割平面的位置同樣是可以確定的，該位置可以例如通過(guò)更換刀片改變。為此，首先物體由手動(dòng)控制切削。然后通過(guò)控制電路在物體表面和傳感器之間產(chǎn)生接觸。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的該位置存儲(chǔ)在控制電路中，從而與切割平面的位置精確對(duì)應(yīng)。其后的所有物體，與其大小和表面結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)，都可用該位置作參考。這只有在物體表面觸發(fā)傳感器時(shí)是可能的。
在本發(fā)明的另一方案中，備有一操縱面板，用于人工輸入控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的可變參數(shù)，該操縱面板與控制電路電連接。當(dāng)然控制電路也可設(shè)置在操縱面板內(nèi)。然后通過(guò)操縱面板可以預(yù)選所有的電動(dòng)可調(diào)的設(shè)定，如待切試樣的標(biāo)準(zhǔn)厚度。
在一種優(yōu)選實(shí)施例中，進(jìn)給裝置與一盤式切片機(jī)一起使用，其中待切物體置于盤式切片機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)支承的構(gòu)件上。
該切片機(jī)另外可有一電動(dòng)的可導(dǎo)向的載物臺(tái)，其在兩個(gè)空間方向可調(diào)。一種用于切片機(jī)的可手動(dòng)導(dǎo)向的載物臺(tái)例如可見(jiàn)DE 196 04 001A1。通過(guò)該載物臺(tái)可將物體表面與切割平面對(duì)齊。
本發(fā)明的一種具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與控制電路電連接。為了自動(dòng)導(dǎo)向初始切割的試樣，將載物臺(tái)電動(dòng)置于止動(dòng)位置。為此例如通過(guò)控制電路將兩個(gè)定位馬達(dá)置于其終端位置。然后通過(guò)進(jìn)給裝置使物體表面與傳感器接觸。然后通過(guò)控制電路使載物臺(tái)和進(jìn)給裝置步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，直到傳感器不再發(fā)出信號(hào)。
在另一種實(shí)施方式中，首先這樣控制載物臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置，使物體的一個(gè)角最大程度地指向前方。隨后在物體和平面?zhèn)鞲衅髦g產(chǎn)生電動(dòng)控制的接觸。在接觸時(shí)，則通過(guò)定位馬達(dá)改變物體的導(dǎo)向，使物體再次靠近。實(shí)施該過(guò)程直至任何一種改變對(duì)齊不再能導(dǎo)致與傳感器的接觸。
然而，物體的導(dǎo)向也可以這樣實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)控制電路首先將兩個(gè)定位馬達(dá)置于其終端位置，以便隨后產(chǎn)生與傳感器的接觸。這些及另外兩個(gè)角位置可被移動(dòng)并存儲(chǔ)。通過(guò)存儲(chǔ)各個(gè)角移動(dòng)過(guò)程的路徑，可以獲取并調(diào)節(jié)物體表面相對(duì)切割平面的方向。如果平面?zhèn)鞲衅髟O(shè)計(jì)為位置敏感傳感器或者2維電位計(jì)片(2D Potentiometer Pad)，則不用存儲(chǔ)角移動(dòng)過(guò)程的路徑。
下面借助實(shí)施例和附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。圖示為

圖1帶有一控制裝置和一外置操縱面板的切片機(jī)原理圖；圖2帶有平面?zhèn)鞲衅鞯谋P式切片機(jī)視圖；圖3可電動(dòng)導(dǎo)向的物體頭部(Objektkopf)視圖。
圖1示出了帶有基床40和裝在基床上用于刀架3的進(jìn)給滑床5的切片機(jī)1。刀架3支承切割刀片4。進(jìn)給滑床5在基床40上沿雙箭頭方向可動(dòng)，并由帶有步進(jìn)馬達(dá)18的電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)馬達(dá)18通過(guò)控制線26與控制電路8電連接。另外在進(jìn)給滑床5上有一傳感器9，其帶有傳感器面14。傳感器9通過(guò)控制線27連到控制電路8上。
切片機(jī)1上有一個(gè)沿雙箭頭方向可動(dòng)的物體頭部41，其帶有一個(gè)裝在其上的載物臺(tái)6和一個(gè)待切物體7，待切物體7的表面16布置在切割平面17內(nèi)。使物體7經(jīng)過(guò)切割刀片4以實(shí)現(xiàn)切割。完成一次切割后，載物臺(tái)6又回到其原始位置。通過(guò)電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2，進(jìn)給滑床5及切割刀片4向物體7的方向移動(dòng)規(guī)定的切片厚度量。然后進(jìn)行再一次切割。
很顯然，所述移動(dòng)也可相互平行地進(jìn)行。這里必須保證，在物體回程中不能與切割刀片或者刀架有碰撞。
物體頭部6通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23在兩個(gè)空間方向可導(dǎo)向。為此在切片機(jī)上有兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)23，24，各通過(guò)控制線29和30與控制裝置電連接。
還有一個(gè)操縱面板10通過(guò)一控制線28連在控制電路8。該操縱面板有一個(gè)用于數(shù)字輸入的鍵盤11、一個(gè)用于連續(xù)可變輸入的旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)器13和一個(gè)用于輸入確定的開(kāi)關(guān)位置和工作狀態(tài)的開(kāi)關(guān)12。
當(dāng)然也可有一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)，其在操作時(shí)不僅向控制電路發(fā)出一個(gè)啟動(dòng)/停止-脈沖，而且能夠通過(guò)控制電路影響其他電動(dòng)可調(diào)參數(shù)。因此例如當(dāng)腳踏開(kāi)關(guān)以某一頻率或持續(xù)時(shí)間操作時(shí)，可運(yùn)動(dòng)到某一位置或調(diào)到某一速度。
為了獲取切割刀片4或切割平面17與傳感器9之間的間距，首先以手控開(kāi)始切割物體。這在例如更換刀片時(shí)或者改變切割角度時(shí)以及切割平面17的位置變化時(shí)都是很必要的。為了獲取并存儲(chǔ)切割平面的位置，通過(guò)操縱面板10的開(kāi)關(guān)器具使電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2進(jìn)給到物體表面16上。待刀刃與物體表面16間接觸后，將進(jìn)給滑床5的位置存儲(chǔ)在控制電路8中。隨后物體頭部41定位于傳感器9前方，通過(guò)進(jìn)給滑床5使物體表面16與傳感器表面14間產(chǎn)生接觸。電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2的該位置同樣存儲(chǔ)在控制電路8中。由兩個(gè)值的差可以計(jì)算出切割平面17與傳感器表面14的精確間距。由于傳感器表面14選擇得大于物體7的表面，即使物體具有很不規(guī)則的表面，也總能照顧到物體表面16的最高點(diǎn)。所以待切物體7的厚度和表面結(jié)構(gòu)完全不重要。在計(jì)算出傳感器9和切割平面17的間距后，所有待切物體7都可自動(dòng)定位于切割表面17。
物體7自動(dòng)定位于切割平面17內(nèi)是在更換物體7之后進(jìn)行的。為此首先通過(guò)電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2使物體7與傳感器9之間產(chǎn)生接觸。在控制電路8中將計(jì)算出的切割平面17和傳感器表面14間的差加到該位置上。進(jìn)給滑床5自動(dòng)移動(dòng)到該算出的新位置。這在下列情況下很有利當(dāng)物體不是以最大進(jìn)給速度進(jìn)給到切割平面，而是直接在到達(dá)計(jì)算出的位置之前減速，以便使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置以操縱面板10設(shè)定的切割厚度值制動(dòng)。
已切過(guò)的試樣7或具有平表面的試樣能自動(dòng)與切割平面17對(duì)齊。這點(diǎn)是這樣實(shí)現(xiàn)的，即首先通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)24和25將載物臺(tái)6置于止動(dòng)位置。此后通過(guò)電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2在物體表面16和傳感器9之間產(chǎn)生接觸。繼而通過(guò)控制電路8步進(jìn)式操縱步進(jìn)馬達(dá)24、25及電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2，直到傳感器9不再發(fā)出信號(hào)。
然而，物體表面16的定向也可以這樣實(shí)現(xiàn)，即首先通過(guò)控制電路8使兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)24和25置于其終端位置，以便隨后產(chǎn)生與傳感器9的接觸。物體表面16的這些及其他兩個(gè)角部位置被靠近并被存儲(chǔ)。通過(guò)同時(shí)獲得在靠近各角部位置過(guò)程所經(jīng)過(guò)的距離，可以計(jì)算并調(diào)整物體表面16相對(duì)切割平面17的定向。
如果傳感器是位置敏感平面?zhèn)鞲衅骰蛘?維電位計(jì)片，如圖2所示，則可以不必存儲(chǔ)靠近角部所經(jīng)過(guò)的距離。
圖2示出了帶有電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2的盤式切片機(jī)15的原理圖，這里該進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2具有一直流馬達(dá)19和一從屬的編碼器20。該圖未示出到控制電路的電連接。
通過(guò)該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)給滑床5可動(dòng)，該滑床上固定一位置敏感平面?zhèn)鞲衅?1。載物臺(tái)6裝在盤式切片機(jī)15的可轉(zhuǎn)動(dòng)支承的構(gòu)件22上，這里未示出該可轉(zhuǎn)動(dòng)支承的構(gòu)件22的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其也可為步進(jìn)馬達(dá)。在載物臺(tái)6可通過(guò)該可轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件22定位于平面?zhèn)鞲衅?1或者說(shuō)切割刀片4前面。待切試樣的定位和對(duì)齊類似于圖1所示實(shí)施例，其不同點(diǎn)在于，可動(dòng)構(gòu)件22只在一個(gè)方向移動(dòng)，因而在移向初始位置過(guò)程中不會(huì)在刀片4和物體之間產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)。
圖3示出了帶有一個(gè)球鉸31和一個(gè)支承載物臺(tái)6的球32的可電動(dòng)定向的物體頭部41。物體頭部41具有兩個(gè)相互垂直布置的絲杠33和34，其分別與兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)24和25之一相關(guān)。絲杠33和34可旋轉(zhuǎn)地支承在球鉸31內(nèi)，其中在兩個(gè)絲杠33和34上各旋有一個(gè)螺母35和36。在螺母35和36上各有一銷37和38。
絲杠33和34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到螺母37，38上，繼而，螺母與其上的銷37，38一起沿各自的絲杠33，34移動(dòng)。銷38的縱向移動(dòng)經(jīng)長(zhǎng)方形孔39傳遞到球32上。由該移動(dòng)導(dǎo)致了物體頭部41在X-向側(cè)向擺動(dòng)。
類似地，絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷38在一個(gè)未示出的長(zhǎng)方形孔移動(dòng)，致使產(chǎn)生物體頭部41在Y-向的點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)。
因此借助所述裝置，可以使切片機(jī)的物體頭部41經(jīng)電動(dòng)控制在X-和/或Y-向?qū)R。
很顯然，本發(fā)明不限于切片機(jī)的某一型式，而是可以用于旋轉(zhuǎn)式切片機(jī)、盤式切片機(jī)或者滑床式切片機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種切片機(jī)(1)，其帶有一個(gè)用于在待切物體(7)和切割刀片(4)之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其備有一控制電路(8)和一壓敏傳感器(9)以識(shí)別切割刀片和物體之間的確定位置，其中電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)是響應(yīng)傳感器(9)、通過(guò)控制電路(8)來(lái)開(kāi)關(guān)的，其特征在于，傳感器(9)備有一傳感器面(14)，該面至少與物體(7)的表面(16)剛好一樣大，傳感器面(14)平行于切割平面(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，傳感器(9)的響應(yīng)是通過(guò)傳感器面(14)和物體(7)表面(16)的接觸完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)具有一步進(jìn)馬達(dá)(18)，該步進(jìn)馬達(dá)與控制電路(8)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)具有一直流馬達(dá)(19)和一編碼器(20)，該直流馬達(dá)(19)和編碼器(20)與控制電路(8)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，在響應(yīng)傳感器(9)時(shí)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)的位置可存儲(chǔ)在控制電路(8)中。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的切片機(jī)，其特征在于，傳感器(9)為壓電傳感器或者薄膜觸片。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的切片機(jī)，其特征在于，傳感器(9)為位置敏感平面?zhèn)鞲衅?21)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的切片機(jī)，其特征在于，通過(guò)手控的第一次切削物體(7)及隨后物體(7)和傳感器(9)間的接觸借助控制電路(15)可獲得并存儲(chǔ)切割平面(17)的位置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的切片機(jī)，其特征在于，控制電路(8)與一操縱面板(10)相連，以人工輸入控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)的可變參數(shù)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的切片機(jī)，其特征在于，待切物體(7)的標(biāo)準(zhǔn)厚度通過(guò)控制電路(8)可調(diào)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的切片機(jī)，其特征在于，切片機(jī)(1)為盤式切片機(jī)(15)，待切物體(7)裝在盤式切片機(jī)(15)的可轉(zhuǎn)動(dòng)支承的構(gòu)件(22)上。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的切片機(jī)，其特征在于，待切物體(7)裝在一個(gè)可電動(dòng)導(dǎo)向的載物臺(tái)(6)內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，載物臺(tái)(6)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(23)與控制電路(8)電連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，為了自動(dòng)定向已切過(guò)的物體(7)，通過(guò)控制電路(8)將電動(dòng)導(dǎo)向的載物臺(tái)(6)置于止動(dòng)位置，并通過(guò)電動(dòng)進(jìn)給裝置(2)產(chǎn)生與傳感器(9)的接觸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，通過(guò)控制電路(8)步進(jìn)式激活載物臺(tái)(6)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)，直到傳感器(9)不再發(fā)出信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，存儲(chǔ)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)的位置，通過(guò)控制電路(8)激活載物臺(tái)(6)的另外兩個(gè)止動(dòng)位置并存儲(chǔ)之。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的切片機(jī)(1)，其特征在于，這樣設(shè)計(jì)控制電路(8)，使得從存儲(chǔ)的位置計(jì)算并調(diào)節(jié)已切過(guò)的物體(7)相對(duì)切割平面(17)的位置。
全文摘要
一種切片機(jī)(1),其帶有一個(gè)用于在待切物體(7)和切割刀片(4)之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)。為了識(shí)別切割刀片和物體之間的確定位置,備有一控制電路(8)和一壓敏傳感器(9)。電動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(2)是響應(yīng)傳感器(9)、通過(guò)控制電路(8)來(lái)開(kāi)關(guān)的。傳感器(9)備有一傳感器面(14),該面至少與物體(7)的表面(16)剛好一樣大。傳感器面(14)平行于切割平面(17)。
文檔編號(hào)G01N1/06GK1268423SQ0010403
公開(kāi)日2000年10月4日 申請(qǐng)日期2000年3月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月12日
發(fā)明者B·京特, S·霍特米勒, P·舍克, A·勞達(dá)特, R·梅茨納, R·瓦爾特 申請(qǐng)人:萊卡顯微系統(tǒng)努斯洛赫股份有限公司