專利名稱：探針自動(dòng)組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種探針組裝裝置，特別是一種探針自動(dòng)組裝裝置。
探針是裝設(shè)于測試裝置的模具中，以直接接觸電路板(PCB)上電路，而測定該電路的回路良莠的元件，請參閱圖1所示，該探針設(shè)有一中空套管200，該中空套管200一端呈縮合狀，另端則插設(shè)有一針頭201，該中空套管200與針頭201之間設(shè)有一回復(fù)彈簧202，使該針頭201可藉該回復(fù)彈簧202的彈性，保持凸出的位置。
此外，一般現(xiàn)用制造該探針的方法，是藉人工方式，將中空套管200逐一排列在一插盤的各插孔中，再將彈簧202分別放置在中空套管200中，最后以夾子將針頭201插套在中空套管200中，但是，以上述的方式組裝，不但耗費(fèi)人力，同時(shí)亦耗費(fèi)時(shí)間，增加生產(chǎn)成本，也不利于生產(chǎn)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，故，如果能開發(fā)出一種能自動(dòng)組裝的裝置，則將是電子業(yè)界一大進(jìn)步。
另外，雖有業(yè)者為改善前述缺失，而設(shè)計(jì)出一種藉由震動(dòng)的方式，使彈簧202掉落在于插盤的中空套管200中，而針頭201因其過于細(xì)小，故以震動(dòng)的方式，常會(huì)發(fā)生一個(gè)中空套管200中有兩根以上的針頭201，或是針頭201插套在中空套管200與插孔間的空隙中，故仍需以人工方式，將針頭201逐一插套在中空套管200中，因此，仍無法有效改善前述以人工插套組裝的缺失。
有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種完全不虛人工操作的探針自動(dòng)組裝裝置。
本實(shí)用新型的上述目的是由如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
一種探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于一機(jī)臺(tái)；一工作平臺(tái)，其是設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，該工作平臺(tái)可藉驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)，而在機(jī)臺(tái)上移動(dòng)，且該工作平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)等間距的夾持座一第一送料機(jī)構(gòu)，其是位于工作平臺(tái)旁，該第一送料機(jī)構(gòu)上接設(shè)有一輸送中空套管的送料管，且該第一送料機(jī)構(gòu)在送料管下設(shè)有一藉由驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)而上下移動(dòng)的支承座，該支承座在與工作平臺(tái)相對位置設(shè)有一貫穿其中的穿孔，且該支承座上設(shè)有一沿水平方向移動(dòng)的滑塊，使可藉由滑塊的移動(dòng)，將在送料管中的中空套管移送至支承座的穿孔中，并由穿孔掉落在工作平臺(tái)的夾持座上；一感測機(jī)構(gòu)，其是位于第一送料機(jī)構(gòu)旁，該感測機(jī)構(gòu)上設(shè)有一活動(dòng)的探測棒，該探測捧并與一距離感應(yīng)器相連接，使當(dāng)夾持有中空套管的夾持座經(jīng)過感測機(jī)構(gòu)時(shí)，可藉探測棒插向中空套管，再藉距離感應(yīng)器來感測探測棒移動(dòng)的距離，來判斷該中空套管的開口是否朝上；一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其是位于感測機(jī)構(gòu)旁，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)樞設(shè)有翻轉(zhuǎn)座，該翻轉(zhuǎn)座上接設(shè)有相對的夾臂，使感測機(jī)構(gòu)將感測結(jié)果傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)座可隨感測所得的結(jié)果，將經(jīng)過的夾持座上的中空套管翻轉(zhuǎn)，而使該中空套管的開口朝上，或不動(dòng)作；一第二送料機(jī)構(gòu)，其是位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁，該第二送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有一垂直向下且活動(dòng)的壓桿；一第三送料機(jī)構(gòu)，其是位于第二送料機(jī)構(gòu)旁，該第三送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有移載臂，該移載臂與通道相鄰邊設(shè)有一恰可容置針頭的缺口，且該第三送料機(jī)構(gòu)在移載臂一端接設(shè)有與之配合的固定座，該固定座上設(shè)有一貫穿其中的通孔，使當(dāng)夾持有內(nèi)置有彈簧的夾持座移至與第三送料機(jī)構(gòu)相對處時(shí)，在移載臂缺口中的針頭，可隨移載臂的移動(dòng)送至固定座的通孔中，并由通孔中掉落并插套在中空套管中；藉上述構(gòu)件的組成，使用時(shí)，可藉第一送料機(jī)構(gòu)將中空套管送至工作平臺(tái)上，使該中空套管可藉在工作平臺(tái)上的夾持座的夾持，而立于夾持座中，再藉工作平臺(tái)的移動(dòng)，使該夾持有中空套管的夾持座移至與感測機(jī)構(gòu)相對的位置上，使可藉由感測機(jī)構(gòu)上的感測棒感測該夾持座上的中空套管的開口是否向上，以令該夾持座在移至與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對位置上時(shí)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)感測結(jié)果，令翻轉(zhuǎn)座將該夾持座的中空套管加以翻轉(zhuǎn)，以使該中空套管的開口向上，或令該翻轉(zhuǎn)座靜止不動(dòng)后，工作平臺(tái)會(huì)繼續(xù)將該夾持座移送至與第二送料機(jī)構(gòu)相對位置上，以使在第二送料機(jī)構(gòu)中的彈簧可藉壓桿的壓制，而深入該中空套管中后，再移送至與第三送料機(jī)構(gòu)相對的位置上，使經(jīng)由移載臂推送的針頭，可插置在中空套管中，如此，不斷重復(fù)上述的動(dòng)作，即可使彈簧與針頭與中空套管自動(dòng)組裝在一起。
除上述必要技術(shù)特征外，在實(shí)施過程中還可補(bǔ)充如下技術(shù)內(nèi)容該夾持座上設(shè)有可開合的夾塊，以供夾持物件用。
其第一送料裝置分別在支承座的穿孔相對位置上設(shè)有吹氣構(gòu)件，使當(dāng)中空套管在穿孔中時(shí)，可藉吹氣構(gòu)件的吹送，而迅速掉落在夾持座中。
其第三送料裝置在固定座的通孔相對位置上設(shè)有吹氣構(gòu)件，使當(dāng)中空套管在通孔中時(shí)，可藉吹氣構(gòu)件的吹送，而迅速掉落在夾持座中。
其第三送料機(jī)構(gòu)的固定座在通孔兩側(cè)下分別設(shè)有一相對的夾臂，使當(dāng)夾持有內(nèi)插置有彈簧的中空套管的夾持座移至與第三送料機(jī)構(gòu)處時(shí)，可藉固定座下的夾臂夾持在夾持座內(nèi)置有彈簧的中空套管上，使其不致晃動(dòng)。其第一送料裝置分別在支承座的穿孔相對位置上設(shè)有吹氣構(gòu)件，使當(dāng)中空套管在穿孔中時(shí)，可藉吹氣構(gòu)件的吹送，而迅速掉落在夾持座中。
其第三送料裝置在固定座的通孔相對位置上設(shè)有吹氣構(gòu)件，使當(dāng)中空套管在通孔中時(shí)，可藉吹氣構(gòu)件的吹送，而迅速掉落在夾持座中。
其第三送料機(jī)構(gòu)的固定座在通孔兩側(cè)下分別設(shè)有一相對的夾臂，使當(dāng)夾持有內(nèi)插置有彈簧的中空套管的夾持座移至與第三送料機(jī)構(gòu)處時(shí)，可藉固定座下的夾臂夾持在夾持座內(nèi)置有彈簧的中空套管上，使其不致晃動(dòng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于上述裝置使將彈簧置入中空套管中，再將針頭插頭插設(shè)在中空套管上的動(dòng)作，完全藉由機(jī)械來完成，節(jié)省人工，適合大量制造。
為對本實(shí)用新型的目的、形狀、構(gòu)造裝置特征及其功效，做更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)與了解，茲舉實(shí)施例配合附圖，詳細(xì)說明如下
圖1是探針的組裝示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的整體俯視示意圖。
圖3A是本實(shí)用新型第一送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖一。
圖3B是本實(shí)用新型第一送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖二。
圖3C是本實(shí)用新型第一送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖三。
圖4A是本實(shí)用新型感測機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖一。
圖4B是本實(shí)用新型感測機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖二。
圖4C是本實(shí)用新型感測機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖三。
圖5A是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾臂俯視圖。
圖5B是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖二。
圖5C是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖三。
圖5D是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖四。
圖6A是本實(shí)用新型第二送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖一。
圖6B是本實(shí)用新型第二送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖二。
圖7A是本實(shí)用新型第三送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖一。
圖7B是本實(shí)用新型第三送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖二。
圖7C是本實(shí)用新型第三送料機(jī)構(gòu)的作動(dòng)示意圖三。
請參閱圖2所示，本實(shí)用新型是一種探針自動(dòng)組裝裝置，該裝置上設(shè)有一機(jī)臺(tái)100，該機(jī)臺(tái)100上設(shè)有一活動(dòng)的工作平臺(tái)10，該工作平臺(tái)10下設(shè)有驅(qū)動(dòng)件(圖中未示)，使該工作平臺(tái)10可藉驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)(于本實(shí)施例為氣壓缸，但是非本實(shí)用新型的重點(diǎn)，故在此不另贅述。)，而在機(jī)臺(tái)100上不斷來回轉(zhuǎn)動(dòng)，且該工作平臺(tái)10上設(shè)有一個(gè)以上的夾持座11，該夾持座11上設(shè)有可開合的夾塊12，使夾持座11在夾制物件時(shí)，該等夾塊12可隨控制機(jī)構(gòu)的控制而開合(如圖5A所示)。
另，請參照圖2、3A、3B、3C所示，該機(jī)臺(tái)100在工作平臺(tái)10周邊上設(shè)有一第一送料裝置20，該送料裝置20上設(shè)有一藉由驅(qū)動(dòng)件(圖中末示)帶動(dòng)而上下移動(dòng)的支承座21，該支承座21在鄰近工作平臺(tái)10一端設(shè)有與夾持座11相對的溝槽201，且該支承座21設(shè)有一沿水平方向延伸的滑軌211，該滑軌211上嵌設(shè)有一滑塊22，該滑塊22一端并接設(shè)有一驅(qū)動(dòng)件221(于本實(shí)施例為氣壓缸，熟悉該項(xiàng)技術(shù)者仍可以其它元件加以取代。)，使滑塊22可藉驅(qū)動(dòng)件221的帶動(dòng)，而在滑軌211上來回移動(dòng)，且該滑塊22上設(shè)有一貫穿其中的穿孔222，又，該支承座21上設(shè)有一送料管23，再者，該支承座21在鄰近工作平臺(tái)10的端邊上設(shè)有一延伸至工作平臺(tái)10的固定塊24，該固定塊24上設(shè)有一與夾持座11相對的吹氣構(gòu)件25，使用時(shí)，先使滑塊22上的穿孔222隨滑塊22移至與送料管23相對位置上，使在送料管23中的一中空套管200，可由送料管23掉落在穿孔222中，而在中空套管200插套在穿孔222中的同時(shí)，該支承座21會(huì)向下降移，而在支承座21向下降移后，該滑塊22會(huì)向工作平臺(tái)10的方向移動(dòng)，直至與吹氣構(gòu)件25相對位置時(shí)，可藉由吹氣構(gòu)件25將在滑塊22穿孔222中的中空套管200加以吹送，使在支承座21在滑塊22穿孔222中的中空套管200經(jīng)支承座21上的溝槽201直立地插置在夾持座11上。
又，請參照圖2、4A、4B、4C所示，該機(jī)臺(tái)100在第一送料裝置20相鄰處設(shè)有一感測機(jī)構(gòu)30，該感測機(jī)構(gòu)30上設(shè)有一固定于機(jī)臺(tái)100上的固定座31，該固定座31上設(shè)有一可滑動(dòng)調(diào)整又延伸至夾持座11的延伸塊32，該延伸塊32上設(shè)有一感測元件33，于本實(shí)施例為一感光器(但是熟悉該項(xiàng)技術(shù)者，仍以其它元件加以取代。)，且該固定座31上設(shè)有一藉驅(qū)動(dòng)件311帶動(dòng)而上下移動(dòng)的活動(dòng)座35(于本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)件為氣壓缸，熟悉該項(xiàng)技術(shù)者仍可以其它元件加以取代。)，該活動(dòng)座35上設(shè)有一與夾持座11相對的探測棒34，該探測棒34并與一距離感應(yīng)器(圖中未示)相連接，使當(dāng)夾持有中空套管200的夾持座11藉由工作平臺(tái)10的帶動(dòng)，而經(jīng)過感測機(jī)構(gòu)30時(shí)，可藉感測元件33的感應(yīng)，得知該夾持有中空套管200的夾持座11是否已至與感測機(jī)構(gòu)30相對位置上，如是，該活動(dòng)座35會(huì)向下移動(dòng)，使該活動(dòng)座35上的感測棒34亦隨之向下移動(dòng)，使在感測元件35上的距離感應(yīng)器，可由感測棒34所移動(dòng)的距離，來判斷是否插入在夾持座11上的中空套管200，如該感測棒34插入中空套管200中(如圖4B所示)，則表示該中空套管200的開口是朝上，如該該感測棒34不能插入中空套管200中(如圖4C所示)，則表示中空套管200的開口是朝下。
再者，請參照圖2、5A、5B、5C、5D所示，該機(jī)臺(tái)100在鄰近感測機(jī)構(gòu)30處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上設(shè)有一藉驅(qū)動(dòng)件(圖中未示)而上下移動(dòng)的壓制元件41，該壓制元件41上設(shè)有一與夾持座11相對的伸縮桿411，且該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40在適當(dāng)處設(shè)有沿水平延伸的夾持構(gòu)件42，該夾持構(gòu)件42上樞設(shè)有翻轉(zhuǎn)座421，該翻轉(zhuǎn)座421上接設(shè)有相對的夾臂422(如圖5A所示)，使當(dāng)夾持有中空套管200的夾持座11藉由工作平臺(tái)10的帶動(dòng)經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40時(shí)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上的壓制元件41會(huì)向下壓靠在中空套管200上，而壓制元件41下的伸縮桿411亦會(huì)深入中空套管200中，同時(shí)夾持構(gòu)件42的夾臂422亦會(huì)夾靠在該中空套管200上，此時(shí)，機(jī)臺(tái)100的控制機(jī)構(gòu)也會(huì)將感測機(jī)構(gòu)30的感測結(jié)果傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上的翻轉(zhuǎn)座421隨控制機(jī)構(gòu)的命令將該中空套管200翻轉(zhuǎn)，使該中空套管200的開口朝上，或不動(dòng)作。
此外，請參照圖2、6A、6B所示，該機(jī)臺(tái)100在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40旁設(shè)有一第二送料機(jī)構(gòu)50，該第二送料機(jī)構(gòu)50上設(shè)有一支撐座51，該支撐座51在鄰近工作平臺(tái)10一端設(shè)有與夾持座11相對的孔洞501，又該支撐座61在與孔洞501相對位置上設(shè)有一藉由驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)而可上下移動(dòng)的壓桿62，另，該支撐座51上嵌設(shè)有一藉由驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)而來回移動(dòng)的滑塊53，該滑塊53上設(shè)有一貫穿其中的穿孔531，又，該支撐座51上設(shè)有一送料管54，使用時(shí)，先使滑塊53上的穿孔531隨滑塊53移至與送料管54相對位置上，使在送料管54中的一彈簧202，可由送料管54掉落在穿孔531中后，該滑塊53會(huì)向工作平臺(tái)10的方向移動(dòng)，直至與壓桿52相對位置時(shí)，可藉由壓桿52將彈簧202由支撐座51上的孔洞501，經(jīng)中空套管200的開口，直立地插置在中空套管200中。
此外，請參照圖2、7A、7B、7C所示，該機(jī)臺(tái)100在鄰近第二送料裝置50處設(shè)有一第三送料機(jī)構(gòu)60，該第三送料機(jī)構(gòu)60上設(shè)有一向工作平臺(tái)10延伸的輸送軌61，該輸送軌61并與一震動(dòng)篩選盤(圖中未示)相接，且該輸送軌61中設(shè)有恰可供直立的針頭201通過的通道611，該通道611一端接設(shè)有與其相鄰的移載臂62，該移載臂62一端接設(shè)有驅(qū)動(dòng)件622，使移載臂62可藉驅(qū)動(dòng)件622的帶動(dòng)而來回移動(dòng)，且該移載臂62與通道611相鄰邊設(shè)有一恰可容置針頭201的缺口621，且該第三送料機(jī)構(gòu)60在移載臂62未與驅(qū)動(dòng)件621相接的一端接設(shè)有與之配合的固定座63，該固定座63上設(shè)有一貫穿其中的通孔631，該通孔631上設(shè)有一吹氣構(gòu)件64，且該固定座63在通孔631兩側(cè)下分別設(shè)有一相對的夾臂65，使當(dāng)夾持有內(nèi)插置有彈簧202的中空套管200的夾持座11移至與第三送料機(jī)構(gòu)60處時(shí)，在通道611中的針頭會(huì)被推至移載臂62的缺口621中，再藉由移載臂62送至固定座63的通孔631中，而在移載臂62將針頭201送至通孔631中的同時(shí)，該固定座63下的夾臂65會(huì)夾持在夾持座11內(nèi)置有彈簧的中空套管200上，使其不致晃動(dòng)后，在通孔631中的針頭201即可藉由吹氣構(gòu)件64的吹送，而插套在中空套管200中。
使用時(shí)，請參照圖2、3A、3B、3C、4A、4B、4C、5A、5B、5C、5D、6A、6B、7A、7B、7C所示，先藉第一送料機(jī)構(gòu)20將中空套管200送至工作平臺(tái)10上，使該中空套管200可藉在工作平臺(tái)10上的夾持座11的夾持，而立于夾持座11中，再藉工作平臺(tái)10的移動(dòng)，使該夾持有中空套管200的夾持座11移至與感測機(jī)構(gòu)30相對的位置上，使可藉由感測機(jī)構(gòu)30上的感測元件33感測該夾持座11上的中空套管200的開口是否向上，以令控制機(jī)構(gòu)(圖中未示)可將經(jīng)由感測元件33得到的感測結(jié)果，所作的判斷傳送給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，使該夾持座11在移至與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40相對位置上時(shí)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40會(huì)根據(jù)所得到的指示，令翻轉(zhuǎn)座421將該夾持座11的中空套管200加以翻轉(zhuǎn)，以使該中空套管200的開口向上，或令該翻轉(zhuǎn)座421靜止不動(dòng)后，工作平臺(tái)10會(huì)繼續(xù)將該夾持座11移送至與第二送料機(jī)構(gòu)50相對位置上，以使經(jīng)由送料管54送至第二送料機(jī)構(gòu)60中的彈簧202可藉壓桿52的壓制，而深入該中空套管200中后，再移送至與第三送料機(jī)構(gòu)60相對的位置上，使經(jīng)由移載臂62推送的針頭202，可插置在中空套管200中，如此，不斷重復(fù)上述動(dòng)作，即可使彈簧202與針頭201與中空套管200自動(dòng)組裝在一起，而在組裝完成后，更可藉由機(jī)械手臂將其排置在插盤中，供成型用。
權(quán)利要求1.一種探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于一機(jī)臺(tái)；一工作平臺(tái)，其是設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，并可在機(jī)臺(tái)上移動(dòng)，且該工作平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)等間距的夾持座一第一送料機(jī)構(gòu)，其是位于工作平臺(tái)旁，該第一送料機(jī)構(gòu)上接設(shè)有一輸送中空套管的送料管，且該第一送料機(jī)構(gòu)在送料管下設(shè)有一藉由驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)而上下移動(dòng)的支承座，該支承座在與工作平臺(tái)相對位置設(shè)有一貫穿其中的穿孔，且該支承座上設(shè)有一沿水平方向移動(dòng)的滑塊；一感測機(jī)構(gòu)，其是位于第一送料機(jī)構(gòu)旁，該感測機(jī)構(gòu)上設(shè)有一活動(dòng)的探測棒，該探測捧并與一距離感應(yīng)器相連接；一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其是位于感測機(jī)構(gòu)旁，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)樞設(shè)有翻轉(zhuǎn)座，該翻轉(zhuǎn)座上接設(shè)有相對的夾臂；一第二送料機(jī)構(gòu)，其是位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁，該第二送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有一垂直向下且活動(dòng)的壓桿；一第三送料機(jī)構(gòu)，其是位于第二送料機(jī)構(gòu)旁，該第三送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有移載臂，該移載臂與通道相鄰邊設(shè)有一恰可容置針頭的缺口，且該第三送料機(jī)構(gòu)在移載臂一端接設(shè)有與之配合的固定座，該固定座上設(shè)有一貫穿其中的通孔；
2.如權(quán)利要求1所述的探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于該夾持座上設(shè)有可開合的夾塊。
3.如權(quán)利要求1所述的探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于其第一送料裝置分別在支承座的穿孔相對位置上設(shè)有吹氣構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1所述的探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于其第三送料裝置在固定座的通孔相對位置上設(shè)有吹氣構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求1所述的探針自動(dòng)組裝裝置，其特征在于其第三送料機(jī)構(gòu)的固定座在通孔兩側(cè)下分別設(shè)有一相對的夾臂。
專利摘要一種探針自動(dòng)組裝裝置,特征是:有一機(jī)臺(tái),其上有一活動(dòng)工作平臺(tái),平臺(tái)上有等間距的夾持座,在機(jī)臺(tái)上設(shè)有第一、二、三送料機(jī)構(gòu)、感測機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),藉第一送料機(jī)構(gòu),將中空套管送至工作平臺(tái)上,藉夾持座夾持,而立于夾持座中,再移至感測機(jī)構(gòu)相對位置,測出夾持座中空套管的開口向上或向下,將訊息傳至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),以使將中空套管的開口翻轉(zhuǎn)向上,藉由第二、三送料裝置將彈簧及針頭依序裝設(shè)在中空套管上,如此,不斷重復(fù),即可使彈簧與針頭與中空套管自動(dòng)組裝在一起。
文檔編號(hào)G01R31/28GK2428777SQ00236318
公開日2001年5月2日 申請日期2000年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月19日
發(fā)明者黃煥順 申請人:黃煥順