專利名稱：行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在海關(guān)等處不打開(kāi)就能檢查隨身行李等行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品及其形狀的行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別方法及裝置。
在海關(guān)利用X射線檢查裝置檢查隨身行李等行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品。迄今，用傳送帶傳送行李，使其通過(guò)X射線攝像裝置，識(shí)別金屬類物品的有無(wú)。
X射線的透射方向在水平方向呈0°和90°，分別錯(cuò)開(kāi)兩個(gè)方向進(jìn)行攝像，但該錯(cuò)開(kāi)90°的作業(yè)有賴于手工操作，存在操作麻煩的問(wèn)題。另外，檢查的結(jié)果，判斷有無(wú)異形物，有必要對(duì)帶有稱為ID標(biāo)簽的行李簽、沒(méi)有金屬類物品和有金屬類物品的行李進(jìn)行區(qū)分管理。
因此，希望開(kāi)發(fā)能避免錯(cuò)開(kāi)90°操作和ID標(biāo)簽管理的繁瑣、能進(jìn)行金屬類物品的識(shí)別的技術(shù)。
本發(fā)明的目的在于提供一種能簡(jiǎn)單地進(jìn)行行李的旋轉(zhuǎn)操作、能容易地進(jìn)行ID管理的行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別方法及裝置。
本發(fā)明的特征在于將行李放置在工作臺(tái)上，使該工作臺(tái)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)和沿水平方向旋轉(zhuǎn)，從旋轉(zhuǎn)角度不同的兩個(gè)方向(例如0°和90°)進(jìn)行X射線攝像，對(duì)拍攝的兩個(gè)方向的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像的濃淡程度，識(shí)別行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品。
另外，本發(fā)明在于利用圖像的濃淡程度，金屬類的塊和其他類等的塊、其邊界部分的梯度不同，判斷有無(wú)金屬類物品。
本發(fā)明由于將行李放置在工作臺(tái)上，使該工作臺(tái)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)和沿水平方向旋轉(zhuǎn)，從旋轉(zhuǎn)角度不同的兩個(gè)方向進(jìn)行X射線攝像，根據(jù)拍攝的圖像的濃淡程度，識(shí)別行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品，所以能簡(jiǎn)單地進(jìn)行行李的旋轉(zhuǎn)操作，還能容易地進(jìn)行ID管理。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是用X射線檢查裝置進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行了圖像處理的圖像的一例圖。
圖3是表示行李驅(qū)動(dòng)裝置和X射線收容裝置的斜視圖。
圖4是使行李驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)后從與X射線收容裝置會(huì)合的狀態(tài)的上面看到的透視圖。
圖5是表示圖像處理的程序的流程圖。
圖1中示出了本發(fā)明的一實(shí)施例。
在圖1中，本系統(tǒng)由以下部分構(gòu)成收容行李4的裝置1、X射線發(fā)生裝置2、X射線檢查裝置3、數(shù)據(jù)收集部5、接口6、集中控制裝置7、圖像處理裝置8、圖像記錄裝置9及顯示裝置10。
圖2表示用X射線檢查裝置進(jìn)行檢測(cè)、進(jìn)行了圖像處理的圖像的一例圖，表示行李4中的金屬類物41和其他類物品42。
X射線不透過(guò)金屬這樣的物質(zhì)，其圖像呈濃度高的黑色，布或紙等其他類物質(zhì)容易透過(guò)，呈濃度低的灰色或白色。因此，在金屬類物41的情況下，相對(duì)于濃度低的部分43，濃度梯度呈現(xiàn)較大的差，另外，在其他類物42的情況下，污染程度大的部分和小的部分44的濃度梯度呈現(xiàn)平緩的差。本發(fā)明對(duì)該濃度梯度的大小進(jìn)行比較，在超過(guò)了規(guī)定的濃度梯度的情況下，斷定存在金屬類物品。
圖3是表示本系統(tǒng)的行李驅(qū)動(dòng)裝置11和X射線收容裝置1的斜視圖。
使行李驅(qū)動(dòng)裝置11移動(dòng)，與X射線收容裝置1會(huì)合后，將滑動(dòng)門14打開(kāi)，放入行李4，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13。15是玻璃制的透明窗，能看見(jiàn)內(nèi)部情況。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13的啟動(dòng)，當(dāng)行李4移動(dòng)到了規(guī)定位置時(shí)，使X射線發(fā)生裝置2發(fā)生X射線，照射行李4，由X射線檢測(cè)裝置3收入圖像數(shù)據(jù)。將這時(shí)的圖像數(shù)據(jù)作為“0°方向”，用圖像處理裝置判斷有無(wú)金屬類物品。
工作臺(tái)12能沿水平方向旋轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)90°，同樣收入“90°方向”的圖像數(shù)據(jù)，判斷有無(wú)金屬類物品。只沿“0°方向”攝像時(shí)，細(xì)的金屬絲這樣的金屬容易漏掉，與“90°方向”的攝像并用，能提高檢測(cè)精度。
如果沿“0°方向”和“90°方向”中的任意一者或兩者斷定有金屬類物品，就斷定有金屬類物品。然后使警告燈閃爍，通知行李4內(nèi)有金屬類物品。根據(jù)需要，也可以同時(shí)發(fā)出警報(bào)聲。
在使行李驅(qū)動(dòng)裝置11移動(dòng)后與X射線收容裝置1會(huì)合的狀態(tài)下，從上面看到的透視圖示于圖4中。
行李4被放置在工作臺(tái)12上，移動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)，進(jìn)行“0°方向”的X射線的照射和檢測(cè)。由X射線發(fā)生裝置2和X射線檢測(cè)裝置3進(jìn)行X射線的照射和檢測(cè)。如箭頭A所示，使行李4旋轉(zhuǎn)90°，進(jìn)行“90°方向”的檢測(cè)。如果這些工作結(jié)束，則工作臺(tái)12返回初始位置，取出檢查結(jié)束的行李4，準(zhǔn)備下一個(gè)檢查。
圖5是圖像處理裝置8的程序的流程圖。
首先收集圖像數(shù)據(jù)，將原圖像置于圖像存儲(chǔ)器中。作為數(shù)值對(duì)每個(gè)像素存儲(chǔ)圖像濃淡值。將原圖像復(fù)制成工作圖像，如果工作圖像的各像素在閾值(相當(dāng)于金屬)以上，則設(shè)定為“1”，如果在閾值以下，則設(shè)定為“0”。檢測(cè)“1”的塊，判斷其個(gè)數(shù)是否超過(guò)了檢測(cè)極限值(例如5mm見(jiàn)方以上)。
探測(cè)“1”的塊的邊界，求與邊界相鄰的“0”的圖像的梯度。在算出的梯度＞金屬梯度值的情況下，斷定有金屬物品。然后進(jìn)行ID管理，保存圖像。另外，在算出的梯度不大于金屬梯度值的情況下，判斷其他地方是否有金屬塊，如果沒(méi)有，進(jìn)行ID管理，保存圖像。
在斷定其他地方有金屬塊的情況下，再次探測(cè)“1”的塊的邊界，求與邊界相鄰的“0”的圖像的梯度。以下同樣判斷有無(wú)金屬物品。
作為ID管理的一例，根據(jù)上述圖像處理的結(jié)果，按照規(guī)定的格式自動(dòng)地作成打印的行李簽，并能張貼在行李4上。
這樣處理，不用打開(kāi)行李，判斷內(nèi)部有沒(méi)有金屬類物品，即將行李放置在工作臺(tái)上，使該工作臺(tái)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)和沿水平方向旋轉(zhuǎn)，從旋轉(zhuǎn)角度不同的兩個(gè)方向進(jìn)行X射線攝像，根據(jù)拍攝的圖像的濃淡程度，識(shí)別行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品，所以能簡(jiǎn)單地進(jìn)行行李的旋轉(zhuǎn)操作，還能容易地進(jìn)行ID管理。
因此，如果采用本發(fā)明，則用X射線檢測(cè)裝置進(jìn)行金屬類物品的有無(wú)檢查時(shí)，能簡(jiǎn)單地進(jìn)行行李的旋轉(zhuǎn)操作，還能容易地進(jìn)行ID管理。
權(quán)利要求
1.一種行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別方法，其特征在于將行李放置在工作臺(tái)上，使該工作臺(tái)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)和沿水平方向旋轉(zhuǎn)，從旋轉(zhuǎn)角度不同的兩個(gè)方向進(jìn)行X射線攝像，對(duì)拍攝的上述兩個(gè)方向的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像的濃淡程度，識(shí)別行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品。
2.一種行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別方法，其特征在于將行李放置在工作臺(tái)上，使該工作臺(tái)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)和沿水平方向每次旋轉(zhuǎn)90°，從旋轉(zhuǎn)角度為0°和90°的兩個(gè)方向進(jìn)行X射線攝像，對(duì)拍攝的上述兩個(gè)方向的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像的濃淡程度，識(shí)別上述行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別方法，其特征在于利用所拍攝的圖像的上述金屬類的塊和其他類的塊的圖像的濃淡程度在邊界部分的梯度不同，判斷有無(wú)上述金屬類物品。
4.一種行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別裝置，其特征在于將行李放置在工作臺(tái)上，使該工作臺(tái)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)和沿水平方向旋轉(zhuǎn)，從旋轉(zhuǎn)角度的兩個(gè)方向進(jìn)行X射線攝像，對(duì)拍攝的上述兩個(gè)方向的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像的濃淡程度，識(shí)別上述行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品。
5.一種行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別裝置，其特征在于備有放置行李的工作臺(tái)；使上述工作臺(tái)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)和沿水平方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；從上述水平方向的旋轉(zhuǎn)角度的兩個(gè)方向進(jìn)行X射線攝像的X射線攝像裝置；以及對(duì)利用上述X射線攝像裝置拍攝的上述兩個(gè)方向的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像的濃淡程度，識(shí)別上述行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品的圖像處理裝置。
全文摘要
提供一種能簡(jiǎn)單地進(jìn)行行李的旋轉(zhuǎn)操作、能容易地進(jìn)行ID管理的行李內(nèi)的金屬物品識(shí)別方法及裝置。將行李4放置在工作臺(tái)12上，使該工作臺(tái)12進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)和沿水平方向旋轉(zhuǎn)，用X射線檢測(cè)裝置3從旋轉(zhuǎn)角度不同的兩個(gè)方向(例如0°和90°)進(jìn)行X射線攝像。用圖像處理裝置8對(duì)拍攝的兩個(gè)方向的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像的濃淡程度，識(shí)別行李內(nèi)有無(wú)金屬類物品。
文檔編號(hào)G01N23/10GK1392405SQ0112165
公開(kāi)日2003年1月22日 申請(qǐng)日期2001年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月20日
發(fā)明者米田吉之, 橋本信彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立工程服務(wù)