專(zhuān)利名稱(chēng)：計(jì)量器的分配機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)量器的分配機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種將計(jì)量前及計(jì)量后的物品分配到多個(gè)路徑上的分配機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般地，在高速并高精度地進(jìn)行計(jì)量時(shí)，希望進(jìn)行組合計(jì)量。在組合計(jì)量中，通過(guò)測(cè)重器(重量檢測(cè)器)計(jì)量分別收納于多個(gè)料斗中的物品的重量及個(gè)數(shù)，進(jìn)行各計(jì)量值的組合計(jì)算，選出構(gòu)成特定范圍內(nèi)的重量的多個(gè)料斗，將來(lái)自這些料斗的物品集合。這樣，能夠得到特定重量或特定個(gè)數(shù)的物品的集合體。
這種進(jìn)行組合計(jì)量的計(jì)量器記載于特開(kāi)平7-306086號(hào)公報(bào)中。在這種裝置中，被計(jì)量物(以下稱(chēng)為物品)從共用料斗落向一對(duì)計(jì)量料斗，共用料斗具有2個(gè)開(kāi)關(guān)閘，能夠?qū)⑽锲贩峙涞揭粚?duì)計(jì)量料斗中。
此外，在上述公報(bào)中的裝置是用來(lái)分配計(jì)量前的物品的，但也可進(jìn)行計(jì)量后物品排出時(shí)的分配。
以往的計(jì)量器中使用的分配機(jī)構(gòu)的動(dòng)作如圖12所示。分配機(jī)構(gòu)主要由筒狀的側(cè)壁1和2個(gè)底部2、3構(gòu)成。底部2、3如圖12(b)及圖12(e)所示，通過(guò)圖中未示出的開(kāi)關(guān)裝置來(lái)開(kāi)關(guān)，在兩底部2、3關(guān)閉時(shí)，由側(cè)壁1及兩底部2、3形成貯留物品的貯留空間。此分配機(jī)構(gòu)設(shè)置于作為分配的2個(gè)路徑的料斗4、5的上方。在此，在貯留空間中的物品落向料斗4中時(shí)底部2打開(kāi)，落向料斗5時(shí)底部3打開(kāi)。
如圖12所示結(jié)構(gòu)的分配機(jī)構(gòu)在處理一般物品時(shí)沒(méi)有什么問(wèn)題，但根據(jù)不同的物品，有可能發(fā)生在貯留空間中的物品不能完全排出至料斗4、5而使物品聚集，妨礙后一工序的計(jì)量作業(yè)，以及由于前工序中計(jì)量了的物品不能全體排出而在后一工序中填充時(shí)不能以全部的重量值來(lái)填充的問(wèn)題。
例如在物品為具有粘性的納豆的場(chǎng)合，即使打開(kāi)底部2、3，物品也可能不會(huì)完全落入料斗4、5中。即如圖12(b)所示的盡管物品P1進(jìn)行向料斗4落下動(dòng)作，但由于附著等原因會(huì)產(chǎn)生物品的一部分P1a殘留在底部3一側(cè)(參照?qǐng)D12(c))及如12(e)所示的盡管物品P2進(jìn)行向料斗5落下動(dòng)作，但物品的一部分P2a殘留在底部2一側(cè)(參照?qǐng)D12(f))的情況。這樣，由于殘留在底部2、3的物品的一部分P1a、P2a的量無(wú)法把握，降低了落入料斗4、5的物品在量上的精度。
本發(fā)明的目的是在將物品暫時(shí)貯留、分配給設(shè)置于下方的多個(gè)路徑上的分配計(jì)量器的分配機(jī)構(gòu)中，減少不能分配到路徑上的殘留物品的量。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)方案1的分配機(jī)械包含于計(jì)量器中，為將計(jì)量前或計(jì)量后的物品暫貯留、分配給設(shè)置于下方的多個(gè)路徑上的機(jī)構(gòu)。此分配機(jī)構(gòu)具有側(cè)壁部、底部、驅(qū)動(dòng)裝置、使前述物品下落于各前述路徑的控制部。底部與側(cè)壁部共同形成貯留物品的貯留空間。驅(qū)動(dòng)裝置至少將前述側(cè)壁部移動(dòng)?？刂撇靠刂乞?qū)動(dòng)裝置，通過(guò)將側(cè)壁部下端擺動(dòng)地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使物品下落于任一前述路徑上。
在此分配機(jī)構(gòu)中，輸送來(lái)的物品首先暫時(shí)貯留在由側(cè)壁部及底部形成的貯留空間中。然后在物品下落于任一路徑上時(shí)，至少將側(cè)壁部旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
在以往的技術(shù)中，采用設(shè)置多個(gè)底板，通過(guò)打開(kāi)各底板來(lái)分配物品的方式，但有可能發(fā)生物品附著于關(guān)閉狀態(tài)的底板上而不落下的問(wèn)題。對(duì)此，在本技術(shù)方案的機(jī)構(gòu)中，由于采用了擺動(dòng)側(cè)壁部的方式，可成為移動(dòng)側(cè)壁部，使底部不在側(cè)壁部下方的狀態(tài)。因此，在本機(jī)構(gòu)中，物品不殘留于底部，即使在物品具有粘著性的情況下貯留空間的物品也幾乎全部下落于任一路徑上。再者，對(duì)于物品向任一路徑的落下，可通過(guò)改變側(cè)壁部的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)方向來(lái)進(jìn)行分配。
此外，在此，將側(cè)壁部下端擺動(dòng)地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)側(cè)壁部。通過(guò)改變擺動(dòng)的方向，可以變更物品的分配目的地。這樣，由于采用了旋轉(zhuǎn)移動(dòng)側(cè)壁部的方式，驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)比較側(cè)壁部平行移動(dòng)的情況可低成本地減小體積。
再者，在此，由于將側(cè)壁部下端擺動(dòng)地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)側(cè)壁部，在將側(cè)壁部的上部作為物品投入部的場(chǎng)合中，投入部幾乎不移動(dòng)，抑制了由于分配而引起的物品的溢出。即，提高了含有本分配機(jī)構(gòu)的計(jì)量器的清潔性。
技術(shù)方案2的分配機(jī)構(gòu)為在技術(shù)方案1所述的機(jī)構(gòu)中，側(cè)壁部由大致垂直的面形成。此外，底部由大致水平的曲面形成，并不妨礙側(cè)壁部的擺動(dòng)。
在此，由于側(cè)壁部由大致垂直的面形成，抑制了物品附著于側(cè)壁部。再者，由于底部大致水平而側(cè)壁部大致垂直，在側(cè)壁部相對(duì)底部移動(dòng)時(shí)，側(cè)壁部起到了刮板的作用，附著于大致水平的底部上的物品被掃落。
技術(shù)方案3的分配機(jī)構(gòu)為在技術(shù)方案1或2所述的機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)裝置將側(cè)壁部及底部?jī)煞较嗷シ聪螂x開(kāi)地移動(dòng)。
在此，不僅是側(cè)壁部，底部也與側(cè)壁部共同移動(dòng)。因此，使底部從側(cè)壁部下方脫離所必須移動(dòng)的量較少，特別是在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)側(cè)壁部的場(chǎng)合，物品落下時(shí)的側(cè)壁部的傾斜可保持為與垂直接近的傾斜。
再者，通過(guò)利用連桿機(jī)構(gòu)，可使側(cè)壁部及底部?jī)煞揭?個(gè)驅(qū)動(dòng)源而相互反向離開(kāi)地移動(dòng)。
技術(shù)方案4的分配機(jī)構(gòu)為在技術(shù)方案3所述的機(jī)構(gòu)中，由側(cè)壁部及底部形成的貯留空間在2個(gè)路徑的上方以跨前述兩路徑的形式設(shè)置。
在此，由于由側(cè)壁部及底部形成的貯留空間以跨在作為分配目的地的2個(gè)路徑上的形式設(shè)置，在對(duì)任一條路徑分配時(shí)，都可將側(cè)壁部和底部的移動(dòng)量抑制的較小。
技術(shù)方案5的分配機(jī)構(gòu)為技術(shù)方案1至4中任一項(xiàng)所述的分配機(jī)構(gòu)中，控制部控制驅(qū)動(dòng)裝置，在物品下落于任一路徑上時(shí)，在前述路徑上振動(dòng)側(cè)壁部。
在此，在物品下落于路徑上時(shí)，振動(dòng)側(cè)壁部。因此，即使在物品具有粘著性，物品附著于側(cè)壁部不易離開(kāi)的場(chǎng)合，也可通過(guò)側(cè)壁部的振動(dòng)除落物品。
再者，也可通過(guò)少量地往復(fù)移動(dòng)側(cè)壁部來(lái)振動(dòng)側(cè)壁部，或通過(guò)撞擊來(lái)振動(dòng)側(cè)壁部。
在本發(fā)明的分配機(jī)構(gòu)中，由于采用了側(cè)壁部運(yùn)動(dòng)的方式，可使側(cè)壁部移動(dòng)，底部從側(cè)壁部下方移出，即使在物品具有粘性的場(chǎng)合，也可以減少底部上殘留物品的問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的組合計(jì)量器的縱剖面圖。
圖2為組合計(jì)量器的俯視圖。
圖3為組合計(jì)量器的正面一部分的剖視圖。
圖4為控制部的框圖。
圖5為分配機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖6為示出分配機(jī)構(gòu)動(dòng)作的正視圖。
圖7為分配機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖8為卸下筒部件時(shí)的分配機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖9為示出卸下筒部件時(shí)的分配機(jī)構(gòu)動(dòng)作的正視圖。
圖10為示出分配機(jī)構(gòu)動(dòng)作流程的正面略圖。
圖11為示出另一實(shí)施例的分配機(jī)構(gòu)動(dòng)作流程的正面略圖。
圖12為示出以往分配機(jī)構(gòu)動(dòng)作流程的正面略圖。
發(fā)明的實(shí)施例含有本發(fā)明一實(shí)施例的分配機(jī)構(gòu)21的組合計(jì)量器10如圖1-圖3所示。圖1為裝置的縱剖面圖，圖2為裝置的俯視圖，圖3為裝置正面一部分的剖視圖。此組合計(jì)量器10為將供給到位于后方的投入斜槽18中的納豆等物品以特定重量連續(xù)地收集，并通過(guò)運(yùn)送皮帶29傳送給后工序的包裝裝置等的裝置。
整體結(jié)構(gòu)組合計(jì)量器10主要由構(gòu)架12，20個(gè)計(jì)量料斗13，20個(gè)強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14，2個(gè)共用輸送槽16，與各共用輸送槽16相對(duì)設(shè)置的電磁送料器17，投入斜槽18，排出集合斜槽19，分配機(jī)構(gòu)21，分配料斗25、25，運(yùn)送皮帶29，以及控制各驅(qū)動(dòng)部分(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等)的控制部30構(gòu)成。
計(jì)量料斗13及強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14是成對(duì)的，由5行2列的10對(duì)構(gòu)成的組共計(jì)2組左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)置。共用輸送槽16及電磁送料器17共計(jì)2組左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，各組與10對(duì)計(jì)量料斗13及強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14所構(gòu)成的組相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。即在組合計(jì)量器10中，5行2列的計(jì)量料斗13及強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14成對(duì)地與共用輸送槽16及電磁送料器17構(gòu)成1組，左右分別設(shè)置同樣的組。相對(duì)于這左右2組，設(shè)置有一個(gè)投入斜槽18。供給投入斜槽18的中央部18a的物品左右分開(kāi)，從下部開(kāi)口18b向共用輸送槽16降下物品。
共用輸送槽及電磁送料器共用輸送槽16為用于將從投入斜槽18降下來(lái)的物品輸送向前方(圖1中左側(cè))，送至強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14為止的部件。該共用輸送槽16由左右的皿部16a及圓筒部16b構(gòu)成。
皿部16a的后部位于投入斜槽18的下方，接收從投入斜槽18落下的物品。在皿部16a前部的下方形成10個(gè)圓孔，從各圓孔向下延伸出圓筒部16b。這些圓孔及圓筒部16b在各共用輸送槽16上設(shè)置有10個(gè)，從平面上看5個(gè)成一行，共前后兩列地設(shè)置。
電磁送料器17以支持部件來(lái)支持共用輸送槽16的皿部16a的下面，使該支持部件前后振動(dòng)。從投入斜槽18向皿部16a的后部降下的物品由于此振動(dòng)向皿部16a的前部移動(dòng)。
強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14為在暫時(shí)保持投入計(jì)量料斗13中的物品的同時(shí)，將共用輸送槽16的前部中蓄積的物品向下方運(yùn)送的機(jī)構(gòu)。此強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)螺旋推進(jìn)器，將物品強(qiáng)制地送入下部空間。
強(qiáng)制縱向輸送器14主要由筒狀部件14a、開(kāi)閉筒狀部件14a下部開(kāi)口的閘門(mén)機(jī)構(gòu)14b、設(shè)置在筒狀部件14a內(nèi)的螺旋推進(jìn)器及轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52構(gòu)成。
筒狀部件14a為上下開(kāi)放的圓筒狀部件。筒狀部件14a的上部為向上方打開(kāi)的喇叭狀，在該部分上設(shè)置有共用輸送槽16的圓筒部16b的下部。此外，在筒狀部件14a的內(nèi)部(中央部分)上裝入了螺旋推進(jìn)器。
閘門(mén)機(jī)構(gòu)14是由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14c(參照?qǐng)D4)及閘門(mén)部件構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。閘門(mén)部件為可將筒狀部件14a的下部開(kāi)口封閉的部件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14c的動(dòng)作來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)閘門(mén)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，筒狀部件14a的下部開(kāi)口在關(guān)閉狀態(tài)及打開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52設(shè)置在共用輸送槽16的前方部分的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)軸置于下方地固定在構(gòu)架12上。此驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)連接桿與螺旋推進(jìn)器連接。
計(jì)量料斗計(jì)量料斗13由筒狀的本體13a，可將本體13a的下部開(kāi)口封閉的閘門(mén)機(jī)構(gòu)13b，測(cè)定本體13a內(nèi)的物品重量的測(cè)重器13c(參照?qǐng)D4)構(gòu)成。本體13a設(shè)置在強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14的筒狀部件14a的正下方。閘門(mén)機(jī)構(gòu)13b為由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13d及閘門(mén)部件構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。閘門(mén)部件為可將筒狀部件13a的下部開(kāi)口封閉的部件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13d的動(dòng)作來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)閘門(mén)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，本體13a的下部開(kāi)口在關(guān)閉狀態(tài)及打開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
此外，計(jì)量料斗13與要與之成對(duì)的上方強(qiáng)制縱向輸送裝置14同樣，在左右各組中5個(gè)成一行地前后2列(俯視看)地設(shè)置。即左右對(duì)稱(chēng)地各設(shè)置10個(gè)計(jì)量料斗13。
排出集合斜槽在左右各10個(gè)為1組的計(jì)量料斗13的下方設(shè)置有排出集合斜槽19。這些排出集合斜槽19固定于構(gòu)架12上，起到收集從所有計(jì)量料斗13落下的物品集中為一體的作用。
分配機(jī)構(gòu)分配機(jī)構(gòu)21是將由排出集合斜槽19集中的計(jì)量后的物品暫貯留，并將物品分配到設(shè)置于排出集合斜槽19的排出口下方的2個(gè)分配料斗24、25中的機(jī)構(gòu)。
分配機(jī)構(gòu)21主要由筒部件(側(cè)壁部)61、底板(底部)62、支持體63和驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成。
筒部件筒部件61為上下開(kāi)口的方筒狀部件，其上部固定到可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支在支持體63上的旋轉(zhuǎn)軸64上。具體來(lái)說(shuō)，在筒部件61的內(nèi)面形成有安裝部65，此安裝部65與固定在旋轉(zhuǎn)軸64上的裝配部64卡合。此外，從安裝部65向下方延伸的2根滾輪承受部65a以?shī)A持后述的驅(qū)動(dòng)部的滾輪75的狀態(tài)設(shè)置。
底板底板62與筒部件61共同形成貯留物品的貯留空間S(參照?qǐng)D5)。該貯留空間S產(chǎn)生于筒部件61的下部開(kāi)口由底板62封閉的狀態(tài)中。此外，底板62具有以旋轉(zhuǎn)軸64的旋轉(zhuǎn)中心64a(參照?qǐng)D7)為中心的圓弧形狀，比筒部件61下部開(kāi)口寬度略長(zhǎng)地形成(參照?qǐng)D5)。該底板62通過(guò)連接部件66連接到旋轉(zhuǎn)軸64上。連接部件66其下部固定在底板62上，其上部軸承支撐于旋轉(zhuǎn)軸64的端部。從而，底板62被以旋轉(zhuǎn)軸64為中心可旋轉(zhuǎn)好支撐著。此外，在連接部件66上形成有從兩側(cè)夾持后述驅(qū)動(dòng)部的滾輪76地配置的2個(gè)滾輪承受部66a。
再者，由于分配機(jī)構(gòu)21設(shè)置在圖5所示的位置上，貯存空間S在2個(gè)料斗24、25的上方，跨在兩個(gè)料斗之間。
驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)部具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71，以旋轉(zhuǎn)軸64為中心，使筒部件61及底板62相互反向地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)部由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71、連桿機(jī)構(gòu)72、轉(zhuǎn)動(dòng)軸73、轉(zhuǎn)動(dòng)板74、滾輪75、76等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71為可進(jìn)行精密轉(zhuǎn)動(dòng)控制及轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制的伺服馬達(dá)，由后述的控制部30來(lái)控制。連桿機(jī)構(gòu)72將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71的轉(zhuǎn)動(dòng)減速后傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)軸73。轉(zhuǎn)動(dòng)軸73貫通支持體63，其前端上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板74。在轉(zhuǎn)動(dòng)板74的上部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐有滾輪75，而在轉(zhuǎn)動(dòng)板74的下部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐有滾輪76。滾輪75、76都向筒部件61延伸。在滾輪75的兩側(cè)設(shè)置有筒部件61的2根滾輪承受部65a，在滾輪76的兩側(cè)設(shè)置有固定到底板62上的連接部件66的2根滾輪承受部66a。因而，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸73及轉(zhuǎn)動(dòng)板74轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪75、76移動(dòng)時(shí)，如圖6所示，筒部件61及底板62相互反向地旋轉(zhuǎn)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸73與滾輪75、76的各距離以使筒部件61的旋轉(zhuǎn)角度與底板62向相反一側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度大致相等地來(lái)設(shè)置。
分配料斗分配料斗24、25是為了暫時(shí)保持從分配機(jī)構(gòu)21落下來(lái)的物品并將物品向輸送皮帶29排出而設(shè)置的。在此分配料斗24、25中，具有開(kāi)閉下部開(kāi)口的閘門(mén)機(jī)構(gòu)26。
閘門(mén)機(jī)構(gòu)26是由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26a(參照?qǐng)D4)及閘門(mén)部件構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。閘門(mén)部件為將分配料斗24、25的下部開(kāi)口關(guān)閉的部件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26a的動(dòng)作而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)閘門(mén)部件，分配料斗24、25的下部開(kāi)口在關(guān)閉狀態(tài)及打開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
控制部控制部30進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及電磁送料器17的控制。此控制部30如圖4所示，具有由CPU31、ROM32、RAM33、HDD(硬盤(pán))34等構(gòu)成的微機(jī)和聯(lián)接他們的控制臺(tái)38。操作者可以通過(guò)兼為控制臺(tái)38的液晶顯示畫(huà)面得知裝置的狀況，并且通過(guò)觸摸顯示畫(huà)面或按動(dòng)另行設(shè)置的操作鍵來(lái)調(diào)整對(duì)計(jì)量器10的控制。
此外，在控制部30上連接有測(cè)量各計(jì)量料斗13內(nèi)的物品重量的測(cè)重器13c，來(lái)自各測(cè)重器13c的重量數(shù)據(jù)隨時(shí)送至控制部30。
此外，電磁送料器17、各強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14c、各計(jì)量料斗13的閘門(mén)機(jī)構(gòu)13b的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13d、各分配機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71及各分配料斗的閘門(mén)開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26都連接至控制部30，根據(jù)來(lái)自控制部30的指令動(dòng)作?？刂撇?0根據(jù)內(nèi)藏的控制程序及來(lái)自操作者的輸入，并根據(jù)基于來(lái)自各測(cè)重器13c的重量數(shù)據(jù)的組合計(jì)算結(jié)果，對(duì)各驅(qū)動(dòng)部分發(fā)出動(dòng)作指令或停止指令。
本實(shí)施例的組合計(jì)量器的動(dòng)作(控制)以下對(duì)組合計(jì)量器10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。組合計(jì)量器10左右分別具有計(jì)量料斗13及強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14各10個(gè)，能夠分別單獨(dú)地動(dòng)作或聯(lián)動(dòng)。但由于左右各組動(dòng)作內(nèi)容是相同的，在此，只對(duì)一方的組進(jìn)行說(shuō)明。
整體動(dòng)作物品供給了投入斜槽18內(nèi)后，物品從投入斜槽18的下部開(kāi)口下落于共用輸送槽16上。然后通過(guò)電磁送料器17的動(dòng)作，物品向共用輸送槽16的皿部16a的前部移動(dòng)。
物品積蓄于共用輸送槽16的前部，從此通過(guò)皿部16a下面的10個(gè)圓孔流入圓筒部16b中。
流入圓筒部16b的物品再流入筒狀部件14a上部空間中，接觸螺旋推進(jìn)器后停止。接觸螺旋推進(jìn)器后停止的物品通過(guò)強(qiáng)制縱向輸送機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)動(dòng)，強(qiáng)制地向下方輸送。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋推進(jìn)器也轉(zhuǎn)動(dòng)，與其轉(zhuǎn)動(dòng)成比例的物品從螺旋推進(jìn)器下端落到閘門(mén)機(jī)構(gòu)14b的閘門(mén)部件的上面?？刂撇?0對(duì)各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52進(jìn)行控制，以使物品的量成為應(yīng)向計(jì)量料斗13投入的最適宜量。
這樣，閘門(mén)機(jī)構(gòu)14的閘門(mén)部件上保持的特定量的物品通過(guò)打開(kāi)閘門(mén)機(jī)構(gòu)14b，投入到計(jì)量料斗13中。向計(jì)量料斗13中投入物品時(shí)，其重量通過(guò)測(cè)重器13c測(cè)定，重量數(shù)據(jù)被送到控制部30中?？刂撇?0根據(jù)各測(cè)重器13c測(cè)定的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行組合計(jì)算。例如，設(shè)定在計(jì)量料斗13中前后投入20克的物品，從10個(gè)計(jì)量料斗13中選擇合計(jì)重量為60克以上的接近60克的3個(gè)計(jì)量料斗進(jìn)行組合計(jì)算。當(dāng)通過(guò)此組合計(jì)量決定了成為特定重量的計(jì)量料斗13的組合后，打開(kāi)這些計(jì)量料斗13的閘門(mén)機(jī)構(gòu)13b，物品下落至排出集合斜槽19中。此后物品在排出集合斜槽19集中為一體，投入分配機(jī)構(gòu)21的貯留空間S中。
在從排出集合斜槽19向分配機(jī)構(gòu)21投入物品時(shí)，如圖5所示，分配機(jī)構(gòu)21為筒部件61的下部開(kāi)口由底板62關(guān)閉的狀態(tài)。此后，貯留空間S中暫貯留的物品由于通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71的動(dòng)作使筒部件61及底板62相互分離地旋轉(zhuǎn)，分別分配到分配料斗24、25中。
分配到分配料斗24、25中的物品在此暫時(shí)保持后，通過(guò)閘門(mén)機(jī)構(gòu)26的開(kāi)關(guān)排出至輸送皮帶29上。
分配機(jī)構(gòu)動(dòng)作的詳細(xì)說(shuō)明以下參照?qǐng)D10對(duì)分配機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖10(a)所示，在產(chǎn)生貯留空間S的分配機(jī)構(gòu)21中，將由排出集合斜槽19收集的物品暫時(shí)地貯存。
在這些物品落于料斗25一側(cè)時(shí)，首先如圖10(b)所示，筒部件61及底板62旋轉(zhuǎn)，筒部件61的下部開(kāi)口向料斗25的上方移動(dòng)，底板62向料斗24的上方移動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)移動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。
此后，控制部30將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71的轉(zhuǎn)動(dòng)方向精密改變，對(duì)筒部件61及底板62進(jìn)行精確的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。具體為，將從圖10(b)的狀態(tài)移動(dòng)到圖10(c)的狀態(tài)再返回到圖10(d)狀態(tài)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反復(fù)2-3次。這樣，在納豆那樣的粘著性大的物品的場(chǎng)合，部件61上附著的物品也會(huì)下落到料斗25中。
將物品振落的上述處理結(jié)束后，控制部30使筒部61及底板62返回原狀態(tài)。接著，分配機(jī)構(gòu)21形成圖10(e)所示的貯留空間S，等待來(lái)自排出集合斜槽19的下一次供給。
再者，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71的動(dòng)作來(lái)旋轉(zhuǎn)筒部件61及底板62的機(jī)構(gòu)如圖5、6、8、9所示。圖8及圖9中，為了容易理解而示出了移出筒部件61狀態(tài)下的底板62及驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作。筒部件61及底板62在驅(qū)動(dòng)部滾輪75、76動(dòng)作的引導(dǎo)下繞旋轉(zhuǎn)軸64在相互相反的方向上旋轉(zhuǎn)。
分配機(jī)構(gòu)的特征(1)以往，采用相對(duì)于一個(gè)筒設(shè)置多個(gè)底板，通過(guò)打開(kāi)任一底板來(lái)分配物品的方式，但在處理納豆這樣物品的場(chǎng)合中，有可能發(fā)生物品附著于關(guān)閉狀態(tài)的底板上而不落下的問(wèn)題。
對(duì)此，分配機(jī)構(gòu)21采用了筒部件61一方也運(yùn)動(dòng)的方式，移動(dòng)筒部件61及底板62，將底板62從筒部件61的下方移出以使物品落下。此外，通過(guò)筒部件61及底板62的相對(duì)移動(dòng)，刮落附著于底板62上的物品。因此，物品在底板62上基本沒(méi)有殘留，貯留空間S的物品基本全部下落于各料斗24、25中。
(2)在分配機(jī)構(gòu)21中，不僅筒部件61，底板62也與筒部件61共同移動(dòng)。因此，底板62從筒部件61的下方移出的必要的旋轉(zhuǎn)量小，可以保持物品下落時(shí)筒部件的傾角θ(參照?qǐng)D10(b))保持在與垂直比較接近的斜角上。
(3)在分配機(jī)構(gòu)21中，筒部件61以其下端擺動(dòng)地狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。從而，驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)與筒部件61平等移動(dòng)的場(chǎng)合相比較成本低，體積小(參照?qǐng)D5和圖7)。
(4)分配機(jī)構(gòu)21中，由于由筒部件61及底板62形成的貯留空間S設(shè)置為跨在作為分配目的地的2個(gè)料斗24、25之上，不論分配給哪個(gè)料斗24、25，均能將筒部件61及底板62的移動(dòng)量抑制很小(參照?qǐng)D5及圖6)。因此，分配間距可以減少，成為對(duì)應(yīng)于多種分配間距都有效的機(jī)構(gòu)。
(5)在分配機(jī)構(gòu)21中，物品下落到料斗24、25中時(shí)，筒部件61進(jìn)行小的往復(fù)移動(dòng)(振動(dòng))。因此，即使在物品具有粘著性，物品不容易離開(kāi)筒部件61的場(chǎng)合下，也可通過(guò)筒部件61的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使幾乎所有的物品落下。
此外，如果將筒部件61與底板62分別驅(qū)動(dòng)可以只使筒狀部件61振動(dòng)，但在此，驅(qū)動(dòng)源僅使用了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71，能使控制簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)部尺寸減少及成本降低。
其他實(shí)施例(A)在上述實(shí)施例中，在分配計(jì)量后物品的分配機(jī)構(gòu)21上使用了本發(fā)明，但本發(fā)明也適用于對(duì)計(jì)量前的物品進(jìn)行分配的分配機(jī)構(gòu)。
例如在通過(guò)分配機(jī)構(gòu)進(jìn)行向計(jì)量料斗13投入的結(jié)構(gòu)中，其分配機(jī)構(gòu)象上述分配機(jī)構(gòu)21那樣構(gòu)成，可將物品分配于2個(gè)計(jì)量料斗13中。
(B)在上述實(shí)施中，采用了不僅是筒部件61，而且底板62也運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但也可采取底板固定的結(jié)構(gòu)。
例如如圖11所示，可采用將底板162設(shè)置于作為分配目的地的2個(gè)料斗124、125之間，僅旋轉(zhuǎn)移動(dòng)筒部件161、將物品下落于任一個(gè)料斗124、125中的結(jié)構(gòu)。在這種場(chǎng)合，底板162上物品沒(méi)有殘余、通過(guò)筒部件161反復(fù)的振落運(yùn)動(dòng)等可使物品可靠地落下。
再者，在只移動(dòng)筒部件161的場(chǎng)合，為了使物品落下時(shí)筒部件161的傾斜不擺動(dòng)，最好進(jìn)行加大旋轉(zhuǎn)半徑等的工作。
(C)如果對(duì)于各部件(筒部件61及底板62等)中與物品接觸的部分進(jìn)行網(wǎng)眼加工、壓花加工等，可進(jìn)一步抑制物品的附著。
(D)在上述實(shí)施例中，設(shè)定為納豆等物品，但分配機(jī)構(gòu)21對(duì)于輸送中的粉等附著于筒部件61等上的物品也是很有效的。
(E)在上述實(shí)施例中，通過(guò)筒部件61小的往復(fù)移動(dòng)(振動(dòng))來(lái)弄落附著的物品，但也可代之以從筒部件61相對(duì)一側(cè)以棒料等接觸來(lái)形成沖擊，使筒部件61振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
此外，也可為使用氣體振動(dòng)器，使筒部件61及底板62始終振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種分配機(jī)構(gòu)，是將計(jì)量前或計(jì)量后的物品暫貯留，分配給設(shè)置于下方的多個(gè)路徑的計(jì)量器分配機(jī)構(gòu)，其特征為，具有側(cè)壁部，與所述側(cè)壁部共同形成貯留所述物品的貯留空間的底部，至少將所述側(cè)壁部移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置、將所述側(cè)壁部下端擺動(dòng)地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、使所述物品下落于任一所述路徑的控制部。
2.按照權(quán)利要求1所述的分配機(jī)構(gòu)，其特征為，所述側(cè)壁部由大致垂直的面形成，所述底部由大致水平的曲面形成，并不妨礙所述側(cè)壁部的擺動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的分配機(jī)構(gòu)，其特征為，所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述側(cè)壁部及所述底部?jī)煞较嗷シ聪螂x開(kāi)地移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求3所述的分配機(jī)構(gòu)，其特征為，由所述側(cè)壁部及底部形成的所述貯留空間在2個(gè)所述路徑的上方以跨所述兩路徑的形式設(shè)置。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的分配機(jī)構(gòu)，其特征為，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，在所述物品下落于任一所述路徑上時(shí)，在所述路徑上振動(dòng)所述側(cè)壁部。
全文摘要
一種將物品暫時(shí)貯留,并分配給設(shè)置于下方的多個(gè)路徑上的分配計(jì)量器的分配機(jī)構(gòu),可減少不能分配到路徑上的殘留物品的量。分配機(jī)構(gòu)21包含于計(jì)量器中,為將物品暫時(shí)貯留,分配于設(shè)置在下方的料斗24、25中的機(jī)構(gòu)。此分配機(jī)構(gòu)21具有筒部件61、底板62、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和控制部。底板62與筒部件61一同形成貯留物品的的貯留空間s。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使筒部件61及底板62旋轉(zhuǎn)移動(dòng)?？刂撇靠刂乞?qū)動(dòng)馬達(dá)以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)筒部件61及底板62,使物品下落于任一料斗24、25中。
文檔編號(hào)G01G13/00GK1344916SQ0112338
公開(kāi)日2002年4月17日 申請(qǐng)日期2001年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月19日
發(fā)明者山本真悟 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田