專利名稱：：電梯制動(dòng)負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及利用與電梯制動(dòng)防轉(zhuǎn)動(dòng)銷、制動(dòng)裝置以及夾鉗件結(jié)合的負(fù)載傳感器測(cè)量電梯負(fù)載，并且還涉及測(cè)量電梯機(jī)廂線負(fù)載。
背景技術(shù)：
：美國(guó)專利US3610342和US4754850已經(jīng)示出，可以測(cè)量電梯制動(dòng)反作用力以預(yù)先扭轉(zhuǎn)以閉環(huán)方式驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)，所以馬達(dá)扭矩完全與機(jī)廂負(fù)載平衡，而且通過(guò)除去提升繩、平衡繩和鏈條以及移動(dòng)電纜的影響，產(chǎn)生平衡扭矩的電流強(qiáng)度指示出機(jī)廂內(nèi)的有效負(fù)載(乘客)。然后，這可用于通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制馬達(dá)命令的產(chǎn)生，也可用作機(jī)廂中乘客數(shù)量的指示，該指示對(duì)調(diào)度算法有用。然而，迄今為止用于消除繩、鏈條和電纜的影響的方法很復(fù)雜、麻煩和費(fèi)時(shí)。合理設(shè)計(jì)的、低成本的、可靠的以及需要很少或不需要維護(hù)的測(cè)量制動(dòng)反作用扭矩的設(shè)備是必要的。利用平衡扭矩的電流來(lái)確定有效負(fù)載是否超過(guò)機(jī)廂的最大許用負(fù)載，因?yàn)樗鼉H能在解除制動(dòng)后測(cè)量，所以可能是危險(xiǎn)的，并且可能違反某些管理規(guī)章。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的包括用可靠、便宜和需要很少維護(hù)的設(shè)備提供電梯制動(dòng)反作用扭矩的改進(jìn)的測(cè)量；在制動(dòng)器仍然接合時(shí)，確定機(jī)廂內(nèi)的有效負(fù)載是否超過(guò)最大許用負(fù)載；并且提供一種簡(jiǎn)單的方法從電梯馬達(dá)軸負(fù)載測(cè)量值求出電梯的有效負(fù)載，用于運(yùn)動(dòng)控制和調(diào)度算法。根據(jù)本發(fā)明，電梯制動(dòng)反作用扭矩用負(fù)載傳感器(可以是應(yīng)變儀等)測(cè)量，該負(fù)載傳感器或者在制動(dòng)器殼體和一組制動(dòng)墊之間的防轉(zhuǎn)動(dòng)銷上，或者在制動(dòng)器殼體和固定結(jié)構(gòu)之間的負(fù)載裝置上，該固定結(jié)構(gòu)例如為馬達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其包括有馬達(dá)殼體。負(fù)載傳感器可以測(cè)量彎曲或可以測(cè)量拉力和壓力。在一個(gè)公開的實(shí)施例中，防轉(zhuǎn)動(dòng)銷安裝在電磁制動(dòng)釋放線圈內(nèi)，其方式是當(dāng)該銷受與馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相切地施加在盤式制動(dòng)墊上的制動(dòng)反作用力而變形時(shí)，使彎曲最小。在另一公開的實(shí)施例中，制動(dòng)器殼體通過(guò)包含負(fù)載傳感器的的負(fù)載裝置安裝在馬達(dá)殼體上，該負(fù)載傳感器與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相切地布置，并測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)的任一方向上的響應(yīng)于拉力和壓力的制動(dòng)反作用力。一個(gè)導(dǎo)軌制動(dòng)器實(shí)施例在制動(dòng)器上安裝有垂直負(fù)載傳感器；另一個(gè)感應(yīng)制動(dòng)夾鉗件夾板的彎曲。此外根據(jù)本發(fā)明，在初始過(guò)程中，剛好在運(yùn)行開始釋放制動(dòng)器之前，例如通過(guò)制動(dòng)反作用力在電梯服務(wù)的每一層確定當(dāng)電梯機(jī)廂是空載時(shí)其中的負(fù)載，并且記錄相應(yīng)的每一所述層的空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)。此后，在正常操作中，從剛好在釋放制動(dòng)器以在任何特定層運(yùn)行之前所測(cè)量的機(jī)廂當(dāng)前負(fù)載信號(hào)中減去當(dāng)前層的空機(jī)廂負(fù)載值，所得到的差值信號(hào)可以用于運(yùn)動(dòng)控制和調(diào)度算法，包括在制動(dòng)器釋放之前確定機(jī)廂內(nèi)的負(fù)載是否超過(guò)最大許用負(fù)載。本發(fā)明可以和盤式制動(dòng)器、夾鉗式制動(dòng)器、鼓式制動(dòng)器、軌道式制動(dòng)器一起使用，可用于繩索系統(tǒng)中，可與機(jī)房中的馬達(dá)一起使用，可用于電梯升降通道中，可用在機(jī)廂或平衡配重上，以及可用于利用制動(dòng)器在非運(yùn)行位置保持機(jī)廂的其它系統(tǒng)中。根據(jù)下面如附圖所示的典型實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯。圖1是一常規(guī)電梯盤式制動(dòng)器的一部分的簡(jiǎn)化分解圖，該電梯盤式制動(dòng)器在市場(chǎng)上可得到，并可作改變以采用本發(fā)明；圖2是圖1中沿線2-2的局部剖視圖，表示根據(jù)本發(fā)明的其上布置有負(fù)載傳感器的防轉(zhuǎn)動(dòng)銷；圖3是安裝在電梯馬達(dá)殼體上的，帶有本發(fā)明的負(fù)載傳感器的電梯盤式制動(dòng)器殼體的局部透視圖；圖4是圖3的設(shè)備的側(cè)視圖；圖5是圖3和4中所示的負(fù)載裝置的放大的剖視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的夾鉗式制動(dòng)器的俯視平面圖；圖7是圖6所示的夾鉗式制動(dòng)器的局部剖開和斷開的側(cè)視圖；圖8是一可選實(shí)施例的局部剖開斷開的側(cè)視圖。具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，圖1以清晰的方式示出了一個(gè)電梯盤式制動(dòng)器組件，該組件包括有一個(gè)殼體9和一個(gè)用于該殼體的頂蓋10；該頂蓋10包括有一個(gè)電磁線圈，當(dāng)通電時(shí)該電磁線圈將釋放盤式制動(dòng)器以使電梯能夠移動(dòng)；頂蓋10通過(guò)螺栓連接或通過(guò)其它未示出的裝置以別樣方式牢固地固定在殼體9上。帶有頂蓋10的殼體9一般固定在電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上，例如直接連接到電梯馬達(dá)殼體或另外的結(jié)構(gòu)上。電梯馬達(dá)軸12與雙面制動(dòng)盤13用花鍵或其它方式連接，所以盤13始終與軸12一同轉(zhuǎn)動(dòng)從而可以阻止軸12的運(yùn)動(dòng)。正如下文更充分的描述，盤13必須能沿軸12充分地滑動(dòng)以接合和釋放制動(dòng)器。雙面制動(dòng)盤13具有兩個(gè)盤表面，其中一個(gè)14可在圖1中看到，而另一個(gè)在雙面盤13的相對(duì)側(cè)上。殼體9具有制動(dòng)墊16，而附加制動(dòng)墊17和18布置在各自的半體20和21上，該半體20和21包括有一個(gè)可移動(dòng)的制動(dòng)墊元件22。當(dāng)制動(dòng)墊16與相對(duì)的盤制動(dòng)表面以明顯的方式相互作用時(shí)，制動(dòng)墊17、18與盤面14相互作用。多個(gè)彈簧24、25通常推動(dòng)半體20、21與雙面盤13充分接合，以便它如圖1所示地向右移動(dòng)，并響應(yīng)于與盤表面14接合的墊17、18以與墊16接合。因而，制動(dòng)器通常由彈簧24、25施力以進(jìn)入接合位置。然而，為了釋放制動(dòng)器，給在頂蓋10中的常規(guī)制動(dòng)器釋放磁性線圈通電，由此用一足以克服彈簧24、25的壓縮力的力吸引半體20和21，從而釋放制動(dòng)器。在此過(guò)程中，雙面盤13將稍微向左移動(dòng)以從殼體9中的制動(dòng)墊16上釋放開。在一優(yōu)選的盤式制動(dòng)器中，在圖1所示的彈簧24、25的環(huán)中可能有另外一組彈簧，以及可能有與頂蓋10連接的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)由彈簧施加給半體20、21上的壓力。在墊17、18與盤表面14接合時(shí)，為了抑制半體20、21轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)防轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷28布置在頂蓋10中，并與半體20、21中相對(duì)應(yīng)的孔29接合。至此所描述的是目前使用的常規(guī)電梯盤式制動(dòng)器的簡(jiǎn)化型式。參照?qǐng)D2，頂蓋10具有銷容納孔，每個(gè)孔具有一個(gè)緊緊夾住銷28a的縮小部分32和一個(gè)放大部分33，該放大部分33允許銷28a響應(yīng)于墊17、18上的制動(dòng)反作用力，與盤13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相切地移動(dòng)。銷28a有一個(gè)縮小部分34，其上可安裝有一個(gè)或多個(gè)負(fù)載傳感器35以測(cè)量響應(yīng)于制動(dòng)反作用力的銷28a的彎曲。如圖2所示，銷28a上的制動(dòng)反作用力是垂直的。銷28a的放大部分36在頂蓋10內(nèi)的孔的縮小部分32中；銷28a的放大部分37與半體20、21內(nèi)的孔29滑動(dòng)地接合。銷28a必須維持在所示的方位，以便負(fù)載傳感器35用適當(dāng)?shù)难b置如鍵42測(cè)量由于與盤13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相切的力而產(chǎn)生的彎曲。一個(gè)帶有單組制動(dòng)墊17、18(沒有制動(dòng)墊16)的實(shí)施例可以通過(guò)將盤13剛性地固定在軸12上而實(shí)現(xiàn)，這樣盤就不能沿軸滑動(dòng)。在操作中，銷28a的彎曲量導(dǎo)致一個(gè)響應(yīng)信號(hào)從一個(gè)或多個(gè)負(fù)載傳感器35傳向控制器，該負(fù)載傳感器35設(shè)置在信號(hào)線40上方。當(dāng)線40上的信號(hào)表示銷28a上沒有負(fù)載時(shí)，馬達(dá)內(nèi)的電流僅足以承受電梯系統(tǒng)的整體不平衡重量，包括平衡配重超過(guò)機(jī)廂的超載量，或機(jī)廂加上乘客超過(guò)平衡配重的超載重量，連同提升繩、平衡繩或鏈條以及移動(dòng)電纜的重量。在發(fā)生此情況時(shí)，當(dāng)開始運(yùn)行，能夠釋放制動(dòng)器而機(jī)廂并不向上或向下移動(dòng)。另外，那時(shí)供應(yīng)給馬達(dá)的電流量可用于運(yùn)動(dòng)控制和調(diào)度算法，該電流量指示由馬達(dá)支承的總重量。圖3-5表示本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中殼體9a具有一個(gè)通過(guò)負(fù)載裝置49安裝在馬達(dá)殼體46(或其它固定結(jié)構(gòu))的法蘭45上的法蘭44。在圖5中，負(fù)載裝置包括有一個(gè)在一端由螺栓53牢固地安裝在法蘭44上而在另一端由螺栓54牢固地安裝在法蘭45上的結(jié)構(gòu)元件。在緊固件的中間布置有一個(gè)應(yīng)變儀56，該應(yīng)變儀56測(cè)量結(jié)構(gòu)元件52的拉力或壓力，其是制動(dòng)反作用力通過(guò)制動(dòng)墊16并且通過(guò)頂蓋10和半體20、21從制動(dòng)墊17、18傳遞給殼體9a的結(jié)果。來(lái)自負(fù)載傳感器56的拉力指示將表示系統(tǒng)的一側(cè)(如系統(tǒng)的機(jī)廂一側(cè))上的超重，而來(lái)自負(fù)載傳感器56的壓力指示則表示系統(tǒng)的另一側(cè)(如平衡配重一側(cè))的超重。由來(lái)自負(fù)載傳感器56的信號(hào)表示的拉力或壓力的量指示了制動(dòng)反作用力的量，而當(dāng)其為零時(shí)，表示電梯馬達(dá)完全支承系統(tǒng)的不平衡，并且其電流表示系統(tǒng)中的負(fù)載。這表示，當(dāng)可以釋放制動(dòng)器而機(jī)廂并不向上或向下移動(dòng)，并且馬達(dá)中的電流的量表示負(fù)載的時(shí)候，如前所述，該電流量可用于運(yùn)動(dòng)控制和調(diào)度算法。參照?qǐng)D6，本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例包括有一個(gè)制動(dòng)器，其相對(duì)導(dǎo)軌60的桿59的兩個(gè)面工作。一對(duì)夾板62、63可樞轉(zhuǎn)地由十字形元件66、67支承在樞轉(zhuǎn)支架68上，該樞轉(zhuǎn)支架68通過(guò)負(fù)載傳感器64、65懸掛在周圍結(jié)構(gòu)69、70之間。彈簧和電磁鐵組件72包括有一個(gè)或多個(gè)重載壓縮彈簧，通過(guò)元件73、74和銷75、76，常使夾板62、63的右端(如圖所示)展開而釋放，通過(guò)樞轉(zhuǎn)支架68的作用，使夾板62、63的左端合攏在一起，從而導(dǎo)致摩擦制動(dòng)墊78、79牢固地夾住桿59的表面。當(dāng)釋放制動(dòng)器時(shí)，組件72內(nèi)的電磁鐵工作，同時(shí)牽引銷75、76從而導(dǎo)致制動(dòng)墊78、79與軌道的桿分開。除了負(fù)載傳感器64、65之外，至此描述的是常規(guī)的夾鉗式的電梯制動(dòng)器。負(fù)載傳感器64、65可以是具有向外伸展的螺桿81的形式，該螺桿81旋進(jìn)或用螺母固定到相鄰件68、69上。在操作中，當(dāng)制動(dòng)器接合時(shí)，代表結(jié)構(gòu)69、70上的機(jī)廂的總負(fù)載的向上或向下的力將通過(guò)負(fù)載傳感器傳遞給夾板62、63。因此，負(fù)載傳感器64、65將提供表示機(jī)廂中總重量的信號(hào)。本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例在圖8中示出。該實(shí)施例類似于圖6和7的實(shí)施例，但是圖8的實(shí)施例具有一個(gè)或多個(gè)負(fù)載傳感器80來(lái)獲得夾板62、63中的由制動(dòng)反作用力引起的彎曲，其取代了具有垂直負(fù)載傳感器64、65的實(shí)施例。本發(fā)明的另一方面包括利用一種簡(jiǎn)化方法提供有效負(fù)載信號(hào)，其具有在釋放制動(dòng)器之前能夠指示出機(jī)廂中的負(fù)載是否超過(guò)最大許用負(fù)載的額外優(yōu)點(diǎn)。在采集初始數(shù)據(jù)期間，機(jī)廂移動(dòng)到其服務(wù)的每一層，當(dāng)空載的時(shí)候，記錄例如可以由前述實(shí)施例或由制動(dòng)反作用扭矩的其它測(cè)量得到的那一層機(jī)廂負(fù)載的測(cè)量值。此后，在電梯正常使用時(shí)，每次機(jī)廂準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，在釋放制動(dòng)器之前，用同樣的方式再次測(cè)量負(fù)載。所記錄的特定層的空機(jī)廂負(fù)載與當(dāng)前的機(jī)廂負(fù)載之間的差值用作機(jī)廂內(nèi)的有效負(fù)載的指示。因?yàn)檫@在釋放制動(dòng)器之前得到，所以與利用平衡扭矩電流相反，負(fù)載指示能夠用于在制動(dòng)器釋放之前確定機(jī)廂內(nèi)是否超載。本文中引入了上述專利作為參考。權(quán)利要求1.用于具有一個(gè)布置在一結(jié)構(gòu)上的馬達(dá)的電梯的負(fù)載測(cè)量設(shè)備，其包括有一個(gè)制動(dòng)器殼體(9、9a)，其包括有一個(gè)與所述結(jié)構(gòu)連接的頂蓋(10)；一個(gè)由所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸(12)，所述軸延伸進(jìn)所述殼體內(nèi)；一個(gè)布置在所述殼體內(nèi)的電磁制動(dòng)釋放線圈(22)；一個(gè)制動(dòng)表面(16)布置在所述殼體內(nèi)，并與所述軸接合以與所述軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)制動(dòng)墊元件(13)布置在所述殼體內(nèi)，與所述制動(dòng)表面相鄰；多個(gè)制動(dòng)接合彈簧(24、25)用于推動(dòng)所述制動(dòng)墊元件與所述制動(dòng)表面接觸，以阻止所述軸的運(yùn)動(dòng)；多個(gè)防轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷(28)固定在所述殼體上并與所述制動(dòng)墊元件滑動(dòng)地接合，以防止所述制動(dòng)墊元件的移動(dòng)，同時(shí)使所述制動(dòng)墊元件從與所述制動(dòng)墊元件接觸的制動(dòng)接合位置移動(dòng)至遠(yuǎn)離所述制動(dòng)墊元件的制動(dòng)釋放位置；通過(guò)改進(jìn)，其特征在于至少一個(gè)負(fù)載傳感器(34、56)，或者(a)布置負(fù)載傳感器(34)在一個(gè)或多個(gè)所述銷上，以測(cè)量作為制動(dòng)反作用力的函數(shù)的所述一個(gè)或多個(gè)銷的彎曲，來(lái)提供一個(gè)表示所述軸上的負(fù)載的負(fù)載信號(hào)，或者(b)布置負(fù)載傳感器(56)在一個(gè)或多個(gè)將所述殼體(9a)與所述結(jié)構(gòu)(46)連接起來(lái)的元件上，以測(cè)量作為制動(dòng)反作用力的函數(shù)的所述殼體和所述結(jié)構(gòu)之間的力，來(lái)提供一個(gè)表示所述軸上的負(fù)載的負(fù)載信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于至少有一個(gè)負(fù)載傳感器(35)布置在每個(gè)所述銷(24、25)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于在每個(gè)所述銷(24、25)上有兩個(gè)所述負(fù)載傳感器(35)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于在至少一個(gè)將所述殼體(9a)和所述結(jié)構(gòu)(46)連接起來(lái)的元件(52)上有至少一個(gè)負(fù)載傳感器(56)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于有至少四個(gè)元件(52)用于將所述殼體(9a)與所述結(jié)構(gòu)(46)連接起來(lái)，每個(gè)元件具有至少一個(gè)負(fù)載傳感器(56)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述制動(dòng)表面(16)是一個(gè)盤；和所述制動(dòng)墊元件在其上布置有一個(gè)平的制動(dòng)墊(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其還包括有一個(gè)布置在所述殼體內(nèi)部的第二制動(dòng)墊(14)；并且其特征在于所述盤是雙面的，并且可滑動(dòng)地布置在所述軸上，所以由所述彈簧施加給所述制動(dòng)墊元件的壓力迫使所述制動(dòng)墊元件移動(dòng)所述盤以與所述第二制動(dòng)墊接合。8.用于具有布置在一結(jié)構(gòu)(69、70)上的導(dǎo)軌制動(dòng)器(圖6-8)的電梯的負(fù)載測(cè)量設(shè)備，其包括有一個(gè)垂直樞轉(zhuǎn)支架(74)；一對(duì)可在所述樞轉(zhuǎn)支架上轉(zhuǎn)動(dòng)的夾板(62、63)，而且其具有布置在所述樞轉(zhuǎn)支架的相對(duì)側(cè)上的臂，并伸展到所述導(dǎo)軌以形成一個(gè)夾鉗，每個(gè)夾板具有一個(gè)與相應(yīng)的所述導(dǎo)軌的相對(duì)側(cè)相鄰布置的表面；一對(duì)摩擦制動(dòng)墊(78、79)，在每個(gè)所述表面上安裝一個(gè)；一個(gè)彈簧和電磁鐵組件(72)布置在與所述導(dǎo)軌相對(duì)的所述樞轉(zhuǎn)支架的一側(cè)，所述彈簧通常推動(dòng)所述制動(dòng)墊進(jìn)入一個(gè)與所述導(dǎo)軌接觸的制動(dòng)接合位置，所述電磁鐵的操作移動(dòng)所述制動(dòng)墊進(jìn)入一個(gè)不與所述導(dǎo)軌接觸的制動(dòng)釋放位置；通過(guò)改進(jìn)，其特征在于至少一個(gè)負(fù)載傳感器(72、73、80)，用于提供一個(gè)表示響應(yīng)于制動(dòng)反作用力的機(jī)廂總負(fù)載的機(jī)廂負(fù)載信號(hào)，或者(a)將所述負(fù)載傳感器(72、73)垂直布置在所述樞轉(zhuǎn)支架和所述結(jié)構(gòu)之間，以測(cè)量垂直制動(dòng)反作用力，或者(b)將所述負(fù)載傳感器(80)布置在一個(gè)所述夾板的一側(cè)，以測(cè)量響應(yīng)于制動(dòng)反作用力的所述夾板的彎曲。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于有兩個(gè)負(fù)載傳感器(72、73)，在所述樞轉(zhuǎn)支架的每一端有一個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于有兩個(gè)負(fù)載傳感器(80)，在每個(gè)所述夾板的一側(cè)有一個(gè)。11.一種用于確定電梯機(jī)廂的有效負(fù)載的方法，其包括有首先，當(dāng)采集初始數(shù)據(jù)時(shí)—(a)當(dāng)所述機(jī)廂是空載時(shí)，移動(dòng)所述機(jī)廂至機(jī)廂服務(wù)的每一層；其特征在于(b)在每一層，在每次運(yùn)行開始釋放機(jī)廂的制動(dòng)器之前的瞬間，利用根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求8所述的負(fù)載測(cè)量設(shè)備，提供一個(gè)來(lái)自一響應(yīng)于制動(dòng)反作用力的負(fù)載傳感器的空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)，該空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)表示機(jī)廂總負(fù)載，并記錄對(duì)應(yīng)于每一所述層的空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)；此后，在電梯正常運(yùn)行期間—(c)在每一層，在每次運(yùn)行開始釋放機(jī)廂的制動(dòng)器之前的瞬間，利用所述負(fù)載測(cè)量設(shè)備，提供一個(gè)來(lái)自一響應(yīng)于制動(dòng)反作用力的負(fù)載傳感器的當(dāng)前機(jī)廂負(fù)載信號(hào)，該當(dāng)前機(jī)廂負(fù)載信號(hào)表示所述軸上的負(fù)載；(d)提供一個(gè)差值信號(hào)作為所記錄的相應(yīng)層的所述空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)和所述當(dāng)前機(jī)廂負(fù)載信號(hào)之間差值的函數(shù)；和(e)部分地根據(jù)所述差值信號(hào)來(lái)控制所述電梯機(jī)廂的運(yùn)行。12.一種用于確定具有一驅(qū)動(dòng)軸的電梯機(jī)廂的有效負(fù)載的方法，其包括有首先，當(dāng)采集初始數(shù)據(jù)時(shí)—(a)當(dāng)所述機(jī)廂是空載時(shí)，移動(dòng)所述機(jī)廂至機(jī)廂服務(wù)的每一層；其特征在于(b)在每一層，在每次運(yùn)行開始釋放機(jī)廂的制動(dòng)器之前的瞬間，提供一個(gè)來(lái)自一響應(yīng)于制動(dòng)反作用力的負(fù)載傳感器的空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)，該空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)表示機(jī)廂總負(fù)載，并記錄對(duì)應(yīng)于每一所述層的空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)；此后，在電梯正常運(yùn)行期間—(c)在每一層，在每次運(yùn)行開始釋放機(jī)廂的制動(dòng)器之前的瞬間，提供一個(gè)來(lái)自一響應(yīng)于制動(dòng)反作用力的負(fù)載傳感器的當(dāng)前機(jī)廂負(fù)載信號(hào)，該當(dāng)前機(jī)廂負(fù)載信號(hào)表示所述軸上的負(fù)載；(d)提供一個(gè)差值信號(hào)作為所記錄的相應(yīng)層的所述空機(jī)廂負(fù)載信號(hào)和所述當(dāng)前負(fù)載信號(hào)之間差值的函數(shù)；和(e)部分地根據(jù)所述差值信號(hào)來(lái)控制所述電梯機(jī)廂的運(yùn)行。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述步驟(e)包括有將由所述差值信號(hào)表示的負(fù)載與所述機(jī)廂的最大負(fù)載限度相比較，并且如果所述差值信號(hào)表示一個(gè)超過(guò)所述機(jī)廂的所述最大負(fù)載限度的負(fù)載，就阻止機(jī)廂的制動(dòng)器的釋放。全文摘要防轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷(28a)或負(fù)載裝置(49)上的負(fù)載傳感器(35、56)指示電梯的盤式制動(dòng)器(8、8a)內(nèi)的制動(dòng)反作用力。在彎曲負(fù)載傳感器(80)上方的垂直負(fù)載傳感器(72、73)指示導(dǎo)軌(60)上的垂直制動(dòng)反作用負(fù)載。一個(gè)在由機(jī)廂所服務(wù)的每一層指示空機(jī)廂的負(fù)載的表(table)允許減去與繩索、鏈條和電纜有關(guān)的負(fù)載分量,以在制動(dòng)釋放之前提供一個(gè)有效負(fù)載指示;這可用于確定該負(fù)載是否超過(guò)機(jī)廂的最大許用負(fù)載。文檔編號(hào)G01G19/18GK1343878SQ0113298公開日2002年4月10日申請(qǐng)日期2001年9月12日優(yōu)先權(quán)日2000年9月13日發(fā)明者V·扎哈里爾,N·B·莫里斯申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司