專利名稱：用于座艙交通顯示的飛行員可編程高度范圍過濾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在飛行器座艙內(nèi)部顯示屏上顯示與交通有關(guān)的信息的系統(tǒng)。更為特別的是，本發(fā)明涉及一種基于目標(biāo)的高度來確定是否在顯示屏上顯示至少一個(gè)目標(biāo)(例如飛行器、水面航行艇或地面對(duì)象)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
飛行器駕駛員不斷面臨與“目標(biāo)”碰撞的威脅，“目標(biāo)”例如是陸上車輛、固定的陸基對(duì)象以及其他飛行器。因此，飛行器座艙通常包含一個(gè)交通信息座艙顯示器(CDTI)，以便在CDTI顯示屏上顯示那些代表相關(guān)目標(biāo)以及與這些目標(biāo)有關(guān)的有用信息的圖標(biāo)。舉例來說，這類信息可以包括在CDTI上顯示的每個(gè)目標(biāo)的高度、方向以及標(biāo)識(shí)。CDTI可以從一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)接收與這個(gè)目標(biāo)有關(guān)的信息，該監(jiān)視系統(tǒng)可以從一個(gè)或多個(gè)源接收信息，所述源例如是交通信息服務(wù)(TIS)(該服務(wù)是從一個(gè)地面系統(tǒng)廣播的)，也可以從不同的自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視廣播(ADS-B)信號(hào)接收信息，其中ADS-B信號(hào)是從不同目標(biāo)內(nèi)部安裝的應(yīng)答器廣播的。
CDTI系統(tǒng)通過顯示任何有可能造成與飛行員的飛行器相撞這種即時(shí)威脅的目標(biāo)來幫助飛行員避免碰撞。當(dāng)使用一個(gè)CDTI系統(tǒng)時(shí)，飛行員監(jiān)視CDTI顯示器來確定是否存在任何飛行器與CDTI顯示器上所示目標(biāo)相撞的即時(shí)危險(xiǎn)。如果存在的話，飛行員使用CDTI上顯示的信息而從視覺上定位威脅目標(biāo)，并避免與目標(biāo)相撞。
為了幫助飛行員快速識(shí)別那些對(duì)其飛行器造成即時(shí)威脅的目標(biāo)，提供一種從顯示中濾除任何不對(duì)飛行器造成相對(duì)即時(shí)威脅的目標(biāo)的CDTI顯示是合乎需要的。這就使得飛行員能夠?qū)⑵渥⒁饬χ患械侥切┱嬲型{的目標(biāo)上。因此，一些現(xiàn)有系統(tǒng)包含一個(gè)水平距離過濾器，以便根據(jù)包含CDTI的飛行器(即“本機(jī)(Ownship)”飛行器)與系統(tǒng)測得的不同目標(biāo)之間的水平距離而從CDTI顯示中濾除目標(biāo)。舉例來說，使用這些現(xiàn)有技術(shù)的CDTI中的一種的飛行員可以規(guī)定CDTI不應(yīng)顯示任何距離本機(jī)在10水平英里以上的目標(biāo)。因此，如果系統(tǒng)要檢測到本機(jī)前方15英里的某個(gè)目標(biāo)，那么CDTI不會(huì)顯示該目標(biāo)。
某些現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)還允許飛行員根據(jù)目標(biāo)高度而從CDTI顯示中過濾目標(biāo)。舉例來說，某些現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)被配置成從顯示中濾除任何具有下列任何條件的目標(biāo)(1)高度大于固定的預(yù)定上限高度(例如“本機(jī)”飛行器以上5000英尺)；或者(2)高度小于固定的預(yù)定下限高度(例如本機(jī)飛行器以下5000英尺)，此外，某些現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)允許飛行員以三種不同操作模式來對(duì)CDTI進(jìn)行操作。這些操作模式包括仰視(look-up)模式、俯視(look-down)模式以及平視(look-level)模式。
在仰視模式中，與固定的預(yù)定下限高度相比，固定的預(yù)定上限高度通常離本機(jī)飛行器更遠(yuǎn)。舉例來說，固定的預(yù)定上限高度可以是本機(jī)飛行器以上5000英尺，而固定的預(yù)定下限高度可以是本機(jī)飛行器以下2000英尺。在飛行器處于上升，并且由此與本機(jī)飛行器之上目標(biāo)相撞的風(fēng)險(xiǎn)比與本機(jī)飛行器以下目標(biāo)相撞的風(fēng)險(xiǎn)更大的時(shí)候，這種配置非常有用。
在俯視模式中，與固定的預(yù)定上限高度相比，固定的預(yù)定下限高度通常離本機(jī)飛行器更遠(yuǎn)。舉例來說，固定的預(yù)定上限高度可以是本機(jī)飛行器以上2000英尺，而固定的預(yù)定下限高度可以是本機(jī)飛行器以下5000英尺。在飛行器處于下降，并且由此與本機(jī)飛行器以下目標(biāo)相撞的風(fēng)險(xiǎn)比與本機(jī)飛行器之上目標(biāo)相撞的風(fēng)險(xiǎn)更大的時(shí)候，這種配置非常有用。
在平視模式中，固定的預(yù)定上限高度與固定的預(yù)定下限高度與本機(jī)飛行器的距離通常是大致相等的。舉例來說，固定的預(yù)定上限高度可以是本機(jī)飛行器以上5000英尺，而固定的預(yù)定下限高度可以是本機(jī)飛行器以下5000英尺。在本機(jī)飛行器處于相對(duì)水平飛行，以致與本機(jī)飛行器之上目標(biāo)相撞的風(fēng)險(xiǎn)類似于與本機(jī)飛行器之下目標(biāo)相撞的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，這種配置非常有用。
現(xiàn)有技術(shù)的CDTI系統(tǒng)的一個(gè)缺點(diǎn)在于它們只能根據(jù)固定的預(yù)定高度閾值來從顯示中過濾飛行器。因此，舉例來說，當(dāng)這種系統(tǒng)工作在平視模式時(shí)，它只能從顯示中過濾任何高度如下的目標(biāo)(1)大于本機(jī)飛行器以上5000英尺的固定的預(yù)定上限高度?；?2)低于本機(jī)飛行器以下5000英尺的固定的預(yù)定下限高度。
然而在一些情況下，可能希望根據(jù)與系統(tǒng)固定的閾值高度不同的上、下閾值高度進(jìn)行過濾。舉例來說，如果本機(jī)飛行器在一個(gè)非常擁擠的區(qū)域中水平飛行，那么飛行員可能希望將其注意力集中在那些非常接近本機(jī)飛行器的目標(biāo)上。因此，舉例來說，飛行員可能希望把系統(tǒng)規(guī)定為從顯示中濾除任何高于本機(jī)飛行器以上3000英尺的目標(biāo)，或是低于本機(jī)飛行器以下3000英尺的目標(biāo)。這在使用現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)時(shí)是不可能的，例如如上所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)CDTI系統(tǒng)處于“平視”模式時(shí)，它始終配置為具有一個(gè)本機(jī)飛行器以上5000英尺的上閾值高度，以及一個(gè)本機(jī)飛行器以下5000英尺的下閾值高度。
同樣，如果同一飛行器在一個(gè)不是很擁擠的區(qū)域中水平飛行，那么飛行員可能希望監(jiān)視本機(jī)飛行器附近的所有飛行器。在這種情況下，舉例來說，飛行員可能希望將系統(tǒng)規(guī)定為只從顯示中濾除高于本機(jī)飛行器以上24,500英尺或是低于本機(jī)飛行器以下24,500英尺的任何目標(biāo)。而使用如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)是不可能做到這一點(diǎn)的。
因此，需要一種CDTI系統(tǒng)，它能根據(jù)閾值高度來過濾目標(biāo)，其中閾值高度可被調(diào)整，以便說明不同的飛行環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明尋求提供一種CDTI系統(tǒng)，它能根據(jù)閾值高度來過濾目標(biāo)，其中閾值高度可被調(diào)整，以便說明不同的飛行環(huán)境。本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)和方法來完成這個(gè)目的，該系統(tǒng)和方法用于(1)從用戶接收一個(gè)由用戶規(guī)定的上閾值高度；(2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)有關(guān)的高度相關(guān)信息；(3)使用高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于用戶規(guī)定的上閾值高度的目標(biāo)；以及(4)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)已識(shí)別的目標(biāo)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法還被配置用于以用戶規(guī)定的上閾值高度來取代當(dāng)前上閾值高度。在本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用戶規(guī)定的上閾值高度是相對(duì)于“本機(jī)”飛行器高度來定義的?？商鎿Q的，用戶規(guī)定的上閾值高度是相對(duì)于定位“本機(jī)”飛行器的地面來定義的。
本系統(tǒng)和方法最好被配置用于從顯示屏的顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度小于當(dāng)前下閾值高度的目標(biāo)。這個(gè)當(dāng)前下閾值高度最好由用戶規(guī)定，并且在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法被配置用于從用戶接收這個(gè)當(dāng)前下閾值高度。
本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例還被配置成響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，將當(dāng)前下閾值高度重置為預(yù)先定義的缺省下閾值高度。在本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例中，當(dāng)前下閾值高度是預(yù)先定義并且實(shí)質(zhì)上不可以由用戶修改的。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法還被配置用于在一個(gè)顯示屏上顯示任何由監(jiān)視系統(tǒng)測得的并且其高度既大于當(dāng)前下閾值高度又小于用戶所規(guī)定的上閾值高度的目標(biāo)。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法被配置用于(1)接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)用戶規(guī)定的上閾值高度與免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從顯示屏的顯示中被抑制；以及(2)無論免除目標(biāo)高度大于、小于或等于用戶規(guī)定的上閾值高度，響應(yīng)于正由監(jiān)視系統(tǒng)檢測到的免除目標(biāo)，在顯示屏上顯示該免除目標(biāo)。
為了確保飛行員了解高度過濾器的當(dāng)前設(shè)置，該系統(tǒng)和方法最好被配置用于在顯示屏上顯示用戶規(guī)定的上閾值高度，下閾值高度以及當(dāng)前過濾模式(例如仰視模式，俯視模式或平視模式)。此外還對(duì)該系統(tǒng)和方法優(yōu)選配置，以便該系統(tǒng)響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸或是適當(dāng)?shù)牟僮骺刂贫鴮?dāng)前上閾值高度復(fù)位到一個(gè)預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法被配置用于工作在第一過濾模式和第二過濾模式，并且用戶規(guī)定的上閾值高度是一個(gè)“第一”上閾值高度。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)被配置用于(1)響應(yīng)于以第一過濾模式操作的系統(tǒng)，從顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度大于用戶規(guī)定的上閾值高度的目標(biāo)；以及(2)響應(yīng)于以第二過濾模式操作的系統(tǒng)，從顯示屏的顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度大于第二上閾值高度的目標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)和方法還被配置，以便響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，該系統(tǒng)和方法被配置用于(1)響應(yīng)于以第一過濾模式操作的系統(tǒng)，從顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度大于第一預(yù)定缺省上閾值高度的目標(biāo)；以及(2)響應(yīng)于以第二過濾模式操作的系統(tǒng)，從顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度大于第二預(yù)定缺省上閾值高度的目標(biāo)。
本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例包括一種系統(tǒng)和方法，用于(1)從用戶接收一個(gè)由用戶規(guī)定的下閾值高度；(2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)有關(guān)的高度相關(guān)信息；(3)使用高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度低于用戶規(guī)定的下閾值高度的目標(biāo)；以及(4)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)已識(shí)別的目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還對(duì)該系統(tǒng)和方法進(jìn)行配置，從而以用戶規(guī)定的下閾值高度來取代當(dāng)前下閾值高度。在本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用戶規(guī)定的下閾值高度是相對(duì)于“本機(jī)”飛行器高度來定義的?？商鎿Q的，用戶規(guī)定的下閾值高度是相對(duì)于定位“本機(jī)”飛行器的地面來定義的。
本系統(tǒng)和方法優(yōu)選被配置用于從顯示屏上的顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度大于當(dāng)前上閾值高度的目標(biāo)。這個(gè)當(dāng)前上閾值高度最好由用戶規(guī)定，并且在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法被配置用于從用戶接收這個(gè)當(dāng)前上閾值高度。在本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例中，當(dāng)前上閾值高度是預(yù)先定義并且實(shí)質(zhì)上不可以由用戶修改的。在本發(fā)明的另外一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法還被配置用于在一個(gè)顯示屏上顯示由監(jiān)視系統(tǒng)檢測的并且其高度既小于當(dāng)前上閾值高度又大于用戶規(guī)定的下閾值高度的任何目標(biāo)。
本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例還被配置用于響應(yīng)一個(gè)本機(jī)飛行器的著陸而將當(dāng)前上閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)定的缺省上閾值高度。在本發(fā)明的另外一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法還被優(yōu)選配置，以使該系統(tǒng)響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸而將當(dāng)前下閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的缺省下閾值高度。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法被配置用于(1)接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述用戶規(guī)定的下閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏的顯示中被抑制；以及(2)無論免除目標(biāo)高度大于、小于還是等于用戶規(guī)定的下閾值高度，響應(yīng)于正由監(jiān)視系統(tǒng)檢測到的免除目標(biāo)，在顯示屏上顯示該免除目標(biāo)。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法被配置用于在第一過濾模式和第二過濾模式中操作，并且用戶規(guī)定的下閾值高度是一個(gè)“第一”下閾值高度。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)被配置用于(1)響應(yīng)于以第一過濾模式操作的系統(tǒng)，從顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度低于用戶規(guī)定的下閾值高度的目標(biāo)；以及(2)響應(yīng)于以第二過濾模式操作的系統(tǒng)，從顯示屏的顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度低于第二下閾值高度的目標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)和方法還被配置，以便響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，該系統(tǒng)和方法被配置用于(1)響應(yīng)于以第一過濾模式操作的系統(tǒng)，從顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度低于第一預(yù)定缺省下閾值高度的目標(biāo)；以及(2)響應(yīng)于以第二過濾模式操作的系統(tǒng)，從顯示中識(shí)別和抑制一個(gè)或多個(gè)其高度低于第二預(yù)定缺省下閾值高度的目標(biāo)。
本發(fā)明的另一實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟(1)接收一個(gè)上閾值高度；(2)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于上閾值高度的目標(biāo)；(3)接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述上閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏的顯示中被抑制；以及(4)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)已識(shí)別目標(biāo)；以及(5)無論至少一個(gè)免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于上閾值高度，響應(yīng)于正由監(jiān)視系統(tǒng)檢測到的至少一個(gè)免除目標(biāo)，在顯示屏上顯示該至少一個(gè)免除目標(biāo)。
本發(fā)明的另一實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟(1)接收一個(gè)下閾值高度；(2)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度低于下閾值高度的目標(biāo)；(3)接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述下閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏上的顯示中被抑制；以及(4)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)已識(shí)別目標(biāo)；以及(5)無論至少一個(gè)免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于下閾值高度，響應(yīng)于正由系統(tǒng)檢測到的至少一個(gè)免除目標(biāo)，在顯示屏上顯示該至少一個(gè)免除目標(biāo)。
本發(fā)明的另一實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟(1)接收一個(gè)上閾值高度；(2)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于上閾值高度的目標(biāo)；以及(3)從顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)已識(shí)別目標(biāo)；以及(4)響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，將上閾值高度復(fù)位到一個(gè)預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
本發(fā)明的一個(gè)附加實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟(1)接收一個(gè)下閾值高度；(2)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度低于下閾值高度的目標(biāo)；以及(3)從顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)已識(shí)別目標(biāo)；以及(4)響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，將下閾值高度復(fù)位到一個(gè)預(yù)先定義的缺省下閾值高度。
本發(fā)明的另一實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟(1)接收那些表示當(dāng)前操作模式的信息；(2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的信息；(3)響應(yīng)于與第一操作模式相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前操作模式，執(zhí)行以下步驟(A)使用與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第一上閾值高度的目標(biāo)；以及(B)從顯示屏的顯示中抑制步驟A中識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)；(4)響應(yīng)于與第二操作模式相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前操作模式，執(zhí)行以下步驟(C)使用與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第二上閾值高度的目標(biāo)；以及(D)從顯示屏的顯示中抑制步驟C中識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)；(5)響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，將第一上閾值高度復(fù)位到一個(gè)預(yù)先定義的第一缺省上閾值高度；以及(6)響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，將第二上閾值高度復(fù)位到一個(gè)預(yù)先定義的第二缺省上閾值高度。
本發(fā)明的另一實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟(1)接收那些表示當(dāng)前操作模式的信息；(2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的信息；(3)響應(yīng)于與第一操作模式相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前操作模式，執(zhí)行以下步驟(A)使用與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度低于第一下閾值高度的目標(biāo)；以及(B)從顯示屏的顯示中抑制步驟A中識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)；(4)響應(yīng)于與第二操作模式相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前操作模式，執(zhí)行以下步驟(C)使用與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度低于第二下閾值高度的目標(biāo)；以及(D)從顯示屏的顯示中抑制步驟C中識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)；(5)響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，將第一下閾值高度復(fù)位到一個(gè)預(yù)先定義的第一缺省下閾值高度；以及(6)響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，將第二下閾值高度復(fù)位到一個(gè)預(yù)先定義的第二缺省下閾值高度。


由此已經(jīng)大體描述了本發(fā)明，現(xiàn)在將對(duì)附圖進(jìn)行參考，這些附圖并不一定按比例繪制，其中圖1是CDTI顯示的一個(gè)示圖。
圖2是在高度范圍過濾器處于仰視模式時(shí)，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的高度范圍過濾器功能的一個(gè)圖形描述。
圖3是在高度范圍過濾器處于平視模式時(shí)，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的高度范圍過濾器功能的一個(gè)圖形描述。
圖4是在高度范圍過濾器處于俯視模式時(shí)，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的高度范圍過濾器功能的一個(gè)圖形描述。
圖5是本機(jī)飛行器以及若干個(gè)相對(duì)于飛行器而處于不同高度的目標(biāo)的圖形描述。
圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的控制面板的示圖。
具體實(shí)施例方式
下文中將參考附圖中顯示的優(yōu)選實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更為全面的描述。然而本發(fā)明可以用許多不同的方式加以實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)看作局限于以下描述的實(shí)施例。更為確切的說，提供這些實(shí)施例是為使本公開全面和完整，并且充分將本發(fā)明的范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。相同的數(shù)字始終指的是相同的元件。
本發(fā)明的一般操作根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的可調(diào)整高度范圍被配置成與CDTI一起使用，其中CDTI的顯示在圖1中被示出。如圖1所示，這類顯示5包含一個(gè)“本機(jī)”符號(hào)10，它代表CDTI所在的飛行器。這個(gè)飛行器稱為“本機(jī)”飛行器。CDTI顯示還包括代表各種目標(biāo)12(例如其他飛行器、地面交通工具以及固定的陸基物體)的符號(hào)，這些目標(biāo)通常接近本機(jī)飛行器10。顯示5還可以包含與各種目標(biāo)有關(guān)的信息，例如目標(biāo)12的身份，目標(biāo)12的高度16以及一個(gè)符號(hào)18(例如一個(gè)方向向上或向下的箭頭)，它代表本機(jī)飛行器10是在上升還是下降。目標(biāo)的高度可以表示成絕對(duì)高度(目標(biāo)相對(duì)地面的高度)，也可以表示成相對(duì)高度(目標(biāo)相對(duì)本機(jī)飛行器的高度)。為了幫助飛行員閱讀該顯示，系統(tǒng)可以在屏幕右下角顯示一個(gè)絕對(duì)/相對(duì)高度指示符26。當(dāng)系統(tǒng)以相對(duì)關(guān)系顯示高度時(shí)，絕對(duì)/相對(duì)高度指示符是字符“R”。當(dāng)系統(tǒng)以絕對(duì)關(guān)系顯示高度時(shí)，絕對(duì)/相對(duì)高度指示符是字符“P”。
在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)向上的箭頭顯示在緊靠任何以每分鐘500英尺或是更高速率上升的目標(biāo)12的左側(cè)。同樣，一個(gè)向下的箭頭顯示在緊靠任何以每分鐘500英尺或是更高速率下降的目標(biāo)12的左側(cè)。在以低于每分鐘500英尺的速率上升或下降的目標(biāo)旁邊既不顯示向上的箭頭，也不顯示向下的箭頭。
如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，舉例來說，當(dāng)某個(gè)飛行器處于諸如主機(jī)場周圍空域這樣一種非常擁擠的區(qū)域時(shí)，CDTI 5有可能可以顯示許多目標(biāo)，這些目標(biāo)離本機(jī)飛行器很遠(yuǎn)，以致目標(biāo)與飛行器之間幾乎不存在碰撞危險(xiǎn)。CDTI顯示上存在的這種目標(biāo)往往會(huì)導(dǎo)致CDTI顯示混亂，從而使得飛行員難以使用該顯示來識(shí)別和追蹤那些對(duì)本機(jī)飛行器構(gòu)成即時(shí)威脅的目標(biāo)。本發(fā)明通過提供一個(gè)高度過濾器來從CDTI的顯示中抑制那些高度如下的目標(biāo)來避免造成CDTI顯示混亂(1)大于一個(gè)上閾值高度；或(2)小于一個(gè)下閾值高度，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，這個(gè)高度過濾器是一個(gè)基于軟件的應(yīng)用。然而相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明的高度過濾器可以采用許多其他方式加以實(shí)現(xiàn)。舉例來說，高度過濾器可以用固件、硬件或是可編程邏輯控制器(PLC)等形式來實(shí)現(xiàn)。
為了允許飛行員調(diào)整高度過濾器，以適應(yīng)現(xiàn)有交通條件，CDTI用戶可以規(guī)定上閾值高度、下閾值高度，或者同時(shí)規(guī)定上閾值高度和下閾值高度。舉例來說，這種用戶可以包括本機(jī)飛行器的飛行員。用戶可以使用一個(gè)輸入設(shè)備(例如圖6所示的控制面板)來調(diào)整高度過濾器。
閾值高度的自動(dòng)調(diào)整在本發(fā)明的一個(gè)可選特征中，高度過濾器可以響應(yīng)于當(dāng)前飛行狀態(tài)，例如本機(jī)飛行器的上升或下降速率的快速變化，來自動(dòng)調(diào)整上閾值高度、下閾值高度，或是既調(diào)整上閾值高度也調(diào)整下閾值高度。更為特殊的是，響應(yīng)于本機(jī)飛行器提高其上升速率、降低其上升速率、提高其下降速率、降低其下降速率，或者既不提高也不降低其上升或下降速率，高度過濾器可以(1)降低上閾值高度并且不修改下閾值高度；(2)降低上閾值高度并且提高下閾值高度；(3)降低上閾值高度并且降低下閾值高度；(4)提高上閾值高度并且不修改下閾值高度；(5)提高上閾值高度并且提高下閾值高度；(6)降低上閾值高度并且降低下閾值高度；(7)不修改上閾值高度并且不修改下閾值高度；(8)不修改上閾值高度并且提高下閾值高度；或(9)不修改上閾值高度并且降低下閾值高度。例如，高度過濾器可以被編程為，響應(yīng)于本機(jī)飛行器提高其上升速率，以便提高上閾值高度(例如從本機(jī)飛行器以上3000英尺提高到本機(jī)飛行器以上4000英尺)，并且不修改下閾值高度。
同樣，響應(yīng)于本機(jī)飛行器在單個(gè)時(shí)間顯示規(guī)定數(shù)量的目標(biāo)，超出規(guī)定數(shù)量的目標(biāo)或是少于規(guī)定數(shù)量的目標(biāo)，高度過濾器可以(1)降低上閾值高度并且不修改下閾值高度；(2)降低上閾值高度并且提高下閾值高度；(3)降低上閾值高度并且降低下閾值高度；(4)提高上閾值高度并且不修改下閾值高度；(5)提高上閾值高度并且提高下閾值高度；(6)提高上閾值高度并且降低下閾值高度；(7)不修改上閾值高度并且不修改下閾值高度；(8)不修改上閾值高度并且提高下閾值高度；或(9)不修改上閾值高度并且降低下閾值高度。舉例來說，可以對(duì)高度過濾器進(jìn)行編程，以便立即對(duì)CDTI顯示超出35個(gè)目標(biāo)做出響應(yīng)，自動(dòng)降低上閾值高度(例如從飛行器以上4,000英尺降低到飛行器以上3,000英尺)并且提高下閾值高度(例如從飛行器以下4,000英尺提高到飛行器以下3,000英尺)。免除目標(biāo)的指定在一些情況下，雖然某些目標(biāo)的高度低于一個(gè)下閾值高度或是高于一個(gè)上閾值高度，但是對(duì)這些目標(biāo)進(jìn)行追蹤是合乎需要的。因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用戶可以規(guī)定一個(gè)或多個(gè)“免除”目標(biāo)，其中免除目標(biāo)的顯示與免除目標(biāo)高度是否大于、小于或等于上閾值高度無關(guān)，并與免除目標(biāo)高度是否大于、小于或等于下閾值高度無關(guān)。在本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例中，用戶可以規(guī)定，如果某個(gè)免除目標(biāo)的高度低于一個(gè)下閾值高度，那么該目標(biāo)將從顯示中被抑制，而如果其高度大于一個(gè)上閾值高度，那么不抑制其顯示。同樣，用戶可以規(guī)定，如果某個(gè)免除目標(biāo)的高度大于一個(gè)上閾值高度，那么這個(gè)免除目標(biāo)將從顯示中被抑制，而如果其高度低于一個(gè)下閾值高度，那么不抑制其顯示。
現(xiàn)在參考圖5來討論規(guī)定了一個(gè)或多個(gè)“免除”目標(biāo)的實(shí)例。在這個(gè)實(shí)例中，上閾值高度514被設(shè)定成本機(jī)飛行器510以上2,500英尺，下閾值高度512被設(shè)定成本機(jī)飛行器510以下9,500英尺。從圖5可以理解，第一目標(biāo)516A位于上閾值高度514以上，第二目標(biāo)516B位于下閾值高度512以上并且低于上閾值高度514，而第三目標(biāo)516C則位于下閾值高度512以下。
通常，如果第一、第二和第三目標(biāo)516A、516B以及516C中沒有一個(gè)被規(guī)定為“免除”目標(biāo)，那么，如果這些目標(biāo)的高度超出下閾值高度512并且低于上閾值高度514，那么這些目標(biāo)將會(huì)被顯示，如果這些目標(biāo)的高度低于下閾值高度512或是超出上閾值高度514，那么這些目標(biāo)將從顯示中被抑制。因此，在這種情況下，第一和第三目標(biāo)516A、516C將從CDTI顯示5的顯示中被抑制，而第二目標(biāo)516B將會(huì)顯示在CDTI顯示5上。然而，在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如果第一到第三目標(biāo)516A-516C中任何一個(gè)都已識(shí)別為“免除”目標(biāo)，那么，無論是否位于一個(gè)大于、小于或是等于下閾值高度512的高度，無論是否位于一個(gè)高于、低于或等于上閾值高度514的高度，已被識(shí)別為免除的目標(biāo)都會(huì)被顯示。由此所有三個(gè)目標(biāo)516A-516C都會(huì)顯示在CDTI顯示5上。
該系統(tǒng)還可以配置成基于目標(biāo)的飛行特性而將一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)自動(dòng)分類為免除。舉例來說，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)被配置成對(duì)在航線上將與本機(jī)飛行器碰撞或是從本機(jī)飛行器近旁通過的目標(biāo)加以識(shí)別，并將這些目標(biāo)分類為免除目標(biāo)，在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，不管免除目標(biāo)的高度是否大于、小于或等于上閾值高度，也不管免除目標(biāo)的高度是否大于、小于或等于下閾值高度，這種“免除”目標(biāo)都將被顯示。在本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例中，如果“免除”目標(biāo)的高度小于一個(gè)下閾值高度，那么“免除”目標(biāo)將從顯示中被抑制，而如果其高度大于一個(gè)上閾值高度，那么不抑制其顯示。在本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例中，如果“免除”目標(biāo)的高度大于一個(gè)上閾值高度，那么這種“免除”目標(biāo)將從顯示中被抑制，而如果其高度小于一個(gè)下閾值高度，那么不抑制其顯示。
本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的工作模式對(duì)飛行員來說，能夠快速在兩種或是更多具有不同上閾值高度/下閾值高度組合的預(yù)設(shè)高度過濾器“工作模式”之間進(jìn)行切換通常是非常有用的。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，高度過濾器被配置成在一種具有第一上閾值高度/下閾值高度組合的“仰視”模式、一種具有第二上閾值高度/下閾值高度組合的“平視”模式以及一種具有第三上閾值高度/下閾值高度組合的“俯視”模式之間進(jìn)行切換。用戶可以使用圖6所示控制面板620這樣的輸入設(shè)備而在“仰視”、“俯視”以及“平視”模式之間進(jìn)行切換。以下將會(huì)更為詳細(xì)的討論這些模式。
仰視模式在某些情況下，對(duì)本機(jī)飛行器的飛行員來說，了解本機(jī)飛行器上面的目標(biāo)比了解本機(jī)飛行器下面的目標(biāo)更為重要。舉例來說，當(dāng)本機(jī)飛行器快速上升時(shí)，飛行員了解本機(jī)飛行器上面的目標(biāo)尤其重要。這是因?yàn)楸緳C(jī)飛行器正在拉近自身與更高目標(biāo)之間的距離，由此與本機(jī)飛行器上面的目標(biāo)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)要比與其下目標(biāo)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)更大。
為了幫助處于這種情況的飛行員，高度范圍過濾器可以工作在一種“仰視”操作方式。在這種模式下，通常對(duì)上閾值高度進(jìn)行設(shè)定，以使本機(jī)飛行器離上閾值高度比它離下閾值高度更遠(yuǎn)。并且，在仰視模式的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，下閾值高度被設(shè)定為一個(gè)預(yù)先定義的值，這個(gè)值不可以由用戶改變，但是用戶可以調(diào)整上閾值高度以適應(yīng)當(dāng)前飛行條件。
舉例來說，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)過濾器處于“仰視”模式時(shí)，下閾值高度自動(dòng)設(shè)定成本機(jī)飛行器底部以下2,500垂直英尺的一個(gè)值。在這種模式中，這個(gè)下閾值最好不能由用戶修改。然而，上閾值高度可以由用戶規(guī)定在一個(gè)相對(duì)較寬的可能的上閾值高度范圍內(nèi)。舉例來說，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，飛行員可以使用控制面板620(例如圖6所示控制面板620)上的字母數(shù)字按鍵610來規(guī)定一個(gè)上閾值高度，以便選擇一個(gè)介于本機(jī)飛行器以上1,500與24,500英尺之間的上閾值高度。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，飛行員能夠以1,000英尺的增量來滾動(dòng)這個(gè)高度范圍，從而進(jìn)行這種選擇。
在圖2所示的一個(gè)特定實(shí)例中，飛行員已經(jīng)規(guī)定高度過濾器應(yīng)該工作在仰視模式下。結(jié)果，下閾值高度212自動(dòng)設(shè)定為本機(jī)210飛行器以下2,500英尺。此外，飛行員已經(jīng)把上閾值高度214設(shè)定為本機(jī)飛行器210以上9,500英尺。在這個(gè)實(shí)例中，如果飛行員打算突然提高本機(jī)飛行器上升的速率，那么飛行員可能希望把CDTI規(guī)定為顯示本機(jī)飛行器210以上甚至比當(dāng)前上閾值高度214更遠(yuǎn)的目標(biāo)。因此，舉例來說，飛行員可以對(duì)高度過濾器進(jìn)行再編程，以使上閾值高度214是飛行器以上14,500英尺，而不是9,500英尺。
在本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例中，當(dāng)系統(tǒng)處于“仰視模式”時(shí)，用戶可以既規(guī)定上閾值高度也規(guī)定下閾值高度。因此，舉例來說，用戶可以將上閾值高度定義為本機(jī)飛行器以上9,500英尺，將下閾值高度定義為飛行器以下3,500英尺。如果希望的話，用戶還可以將這些上閾和下閾值高度分別改成例如本機(jī)飛行器以上5,500英尺以及本機(jī)飛行器以下2,500英尺。
平視模式在某些情況下，例如本機(jī)飛行器既不上升也不下降的時(shí)候，對(duì)本機(jī)飛行器的飛行員來說，了解本機(jī)飛行器上面的目標(biāo)與了解本機(jī)飛行器下面的那些目標(biāo)是同等重要的。為了幫助處于這種情況的飛行員，高度范圍過濾器可以工作在一種“平視”操作模式。在這種模式下，通常對(duì)上閾值高度進(jìn)行定義，以使本機(jī)飛行器與上閾值高度和下閾值高度的距離相等。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，系統(tǒng)被配置成允許用戶既調(diào)整上閾值高度又調(diào)整下閾值高度，以便適應(yīng)當(dāng)前飛行條件。
舉例來說，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)過濾器處于“平視”模式時(shí)，用戶可以將上閾值高度和下閾值高度都規(guī)定在一個(gè)相對(duì)較寬的可能的值的范圍內(nèi)。舉例來說，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，飛行員可以使用控制面板620(例如圖6所示控制面板620)上的字母數(shù)字按鍵610，以便同時(shí)定義上閾值高度和下閾值高度，從而以1,000英尺的增量來選擇本機(jī)飛行器與上閾值高度和下閾值高度之間的垂直距離。這個(gè)垂直距離最好是在1,500英尺與24,500英尺之間。
舉例來說，如圖3所示，飛行員已經(jīng)將上閾值高度314和下閾值高度312定義成與本機(jī)飛行器310相距2,500垂直英尺。在這個(gè)實(shí)例中，如果飛行員希望將CDTI規(guī)定為顯示本機(jī)飛行器以上和以下比2,500英尺更遠(yuǎn)的目標(biāo)，那么飛行員可以對(duì)高度過濾器進(jìn)行再編程，以使例如下閾值高度和上閾值高度距離本機(jī)飛行器7,500英尺。
俯視模式在某些情況下，對(duì)本機(jī)飛行器的飛行員來說，了解本機(jī)飛行器下面的目標(biāo)比了解本機(jī)飛行器上面的目標(biāo)更為重要。舉例來說，當(dāng)本機(jī)飛行器快速下降時(shí)，飛行員了解本機(jī)飛行器下面的目標(biāo)尤其重要。這是因?yàn)楸緳C(jī)飛行器正在拉近自身與較低目標(biāo)之間的距離，并且由此與本機(jī)飛行器下面的目標(biāo)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)要比與其上目標(biāo)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)更大。
為了幫助處于這種情況的飛行員，高度范圍過濾器可以工作在一種“俯視”模式中。在這種模式下，下閾值高度通常定義成比上閾值高度更為遠(yuǎn)離本機(jī)飛行器。并且，在俯視模式的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，上閾值高度被設(shè)定為一個(gè)預(yù)先定義的值，這個(gè)值最好不可以由用戶改變，但是用戶可以調(diào)整下閾值高度以適應(yīng)當(dāng)前飛行條件。
舉例來說，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)過濾器處于“俯視”模式時(shí)，上閾值高度被自動(dòng)設(shè)定為本機(jī)飛行器底部之上2,500垂直英尺的一個(gè)值。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，這個(gè)值不可以由用戶修改。然而下閾值高度可以由用戶規(guī)定在一個(gè)相對(duì)較寬的可能的下閾值高度范圍內(nèi)。舉例來說，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，飛行員可以使用控制面板620(例如圖6所示控制面板620)上的字母數(shù)字按鍵610來定義下閾值高度，以便以1,000英尺的增量來選擇一個(gè)介于1,500和24,500英尺之間的下閾值高度。
在圖4所示的一個(gè)特定實(shí)例中，飛行員已經(jīng)把高度過濾器規(guī)定為工作在俯視模式中。結(jié)果，上閾值高度414自動(dòng)設(shè)定為本機(jī)飛行器410以上2,500英尺。此外，飛行員已經(jīng)規(guī)定下閾值高度412為本機(jī)飛行器410以下9,500英尺。在這個(gè)實(shí)例中，如果飛行員將要突然提高本機(jī)飛行器410下降的速率，那么飛行員可能希望把CDTI規(guī)定為顯示那些離本機(jī)飛行器410甚至更遠(yuǎn)的目標(biāo)。因此，舉例來說，飛行員可以對(duì)高度過濾器進(jìn)行再編程，以使下閾值高度414是飛行器以下14,500英尺，而不是9,500英尺。
在本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例中，當(dāng)系統(tǒng)處于“俯視模式”時(shí)，用戶可以既規(guī)定上閾值高度也規(guī)定下閾值高度。因此，舉例來說，用戶可以將下閾值高度定義為本機(jī)飛行器以下9,500英尺，將上閾值高度定義為飛行器以上3,500英尺。如果希望的話，用戶還可以將這些下和上閾值高度分別改成例如本機(jī)飛行器以下5,500英尺以及本機(jī)飛行器以上2,500英尺。
模式和距離信息在顯示屏上的顯示在本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，系統(tǒng)被配置成在CDTI屏幕右底角顯示與高度過濾器當(dāng)前操作參數(shù)有關(guān)的信息。如圖1所示，這個(gè)信息包括過濾器20的當(dāng)前模式，當(dāng)前上閾值高度22以及當(dāng)前下閾值高度24。這些當(dāng)前上和下閾值高度最好可以用絕對(duì)或相對(duì)關(guān)系來顯示。
該系統(tǒng)還可以在CDTI 5的右下角顯示一個(gè)絕對(duì)/相對(duì)高度指示符26。當(dāng)系統(tǒng)以相對(duì)關(guān)系顯示當(dāng)前上、下閾值高度時(shí)，絕對(duì)/相對(duì)高度指示符26是字母數(shù)字字符“R”。當(dāng)系統(tǒng)以絕對(duì)關(guān)系顯示當(dāng)前上、下閾值高度時(shí)，絕對(duì)/相對(duì)高度指示符26是字母數(shù)字字符“P”。
該系統(tǒng)最好通過在屏幕右下角顯示當(dāng)前模式指示符20來指示過濾器的當(dāng)前模式。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)系統(tǒng)工作在平視模式時(shí)，當(dāng)前模式指示符20包含字符“LVL”。同樣，當(dāng)系統(tǒng)工作在仰視模式時(shí)，當(dāng)前模式指示符20優(yōu)選包含字符“LK↑”。此外，當(dāng)系統(tǒng)工作在俯視模式時(shí)，當(dāng)前模式指示符20優(yōu)選包含字符“LK↓”。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方面，當(dāng)沒有可用的本機(jī)高度讀數(shù)時(shí)，當(dāng)前模式指示符20包含字符“ALT LOST”。
系統(tǒng)最好通過在屏幕右下角顯示上、下閾值高度指示符(分別為22和24)來指示上、下閾值高度。盡管任何本領(lǐng)域已知的命名法都可用于顯示上、下閾值高度，但是在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)前閾值高度中數(shù)千英尺的數(shù)目是通過一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的非上標(biāo)字母數(shù)字字符來表示的，而當(dāng)前閾值高度中數(shù)百英尺的數(shù)目則是通過一個(gè)緊靠著一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)字母數(shù)字右側(cè)的上標(biāo)字母數(shù)字字符來表示的。此外，如果閾值高度以相對(duì)關(guān)系來顯示(也就是相對(duì)于本機(jī)飛行器的高度)，那么符號(hào)“+”將會(huì)顯示在緊靠上閾值高度值左側(cè)，并且符號(hào)“-”將會(huì)顯示成緊靠下閾值高度值左側(cè)。如果閾值高度以絕對(duì)關(guān)系顯示(也就是相對(duì)于地面)，那么不會(huì)有符號(hào)“+”或“-”顯示在緊靠下閾值左側(cè)的地方。因此，舉例來說，一個(gè)20,500英尺的絕對(duì)上閾值高度優(yōu)選顯示為“205”，飛行器以上2,500英尺的相對(duì)上閾值高度優(yōu)選顯示為“+25”。同樣，一個(gè)8,500英尺的絕對(duì)下閾值高度優(yōu)選顯示為“85”，而飛行器以下2,500英尺的相對(duì)下閾值高度優(yōu)選顯示為“-25”。
高度過濾器參數(shù)的復(fù)位本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例還被配置成響應(yīng)于本機(jī)飛行器的著陸，將高度范圍過濾器的各種參數(shù)自動(dòng)復(fù)位到各個(gè)缺省值。在這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，高度過濾器響應(yīng)于本機(jī)著陸而對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行重新配置，以便(1)當(dāng)過濾器處于仰視模式時(shí)，上閾值高度是飛行器以上9,500英尺，而下閾值高度則是飛行器以下2,500英尺；(2)當(dāng)過濾器處于平視模式時(shí)，上閾值高度是飛行器之上2,500英尺，而下閾值高度則是飛行器以下2,500英尺；以及(3)當(dāng)過濾器處于俯視模式時(shí)，上閾值高度是飛行器之上2,500英尺，而下閾值高度則是飛行器以下9,500英尺。此外，高度過濾器被設(shè)定為一個(gè)缺省啟動(dòng)模式。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，這個(gè)缺省啟動(dòng)模式是“平視”模式。
結(jié)論受益于前述說明書和相關(guān)附圖所給出的教導(dǎo)的本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到本發(fā)明的多種修改及其他實(shí)施例。因此，需要理解的是，本發(fā)明并不局限于所公開的特定實(shí)施例，修改和其他實(shí)施例都被認(rèn)為是包含在附加權(quán)利要求的范圍內(nèi)。盡管在這里使用了專用名詞，但是它們僅僅用于一般和描述性意義，而不是為了加以限制。
權(quán)利要求
1.一種用于顯示航空信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括中央處理器；耦合到所述中央處理器的存儲(chǔ)器；耦合到所述中央處理器的顯示屏；所述中央處理器被配置成執(zhí)行以下步驟1)從用戶接收一個(gè)用戶規(guī)定的上閾值高度；2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)有關(guān)的高度相關(guān)信息；3)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于所述用戶規(guī)定的上閾值高度的目標(biāo)；以及4)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成用所述用戶規(guī)定的上閾值高度來取代當(dāng)前上閾值高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于當(dāng)前下閾值高度的目標(biāo)；6)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中所述當(dāng)前下閾值高度已經(jīng)由用戶規(guī)定，并且所述中央處理器還被配置成從用戶接收所述當(dāng)前下閾值高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中所述當(dāng)前下閾值高度是預(yù)先定義的并且實(shí)際上不能由用戶修改。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成在所述顯示屏上顯示由所述系統(tǒng)檢測到的并且其高度既大于所述當(dāng)前下閾值高度又小于所述用戶規(guī)定的上閾值高度的任何目標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述當(dāng)前下閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的缺省下閾值高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述用戶規(guī)定的上閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏的顯示中被抑制；以及響應(yīng)于所述系統(tǒng)正在檢測的所述免除目標(biāo)，無論所述免除目標(biāo)高度大于、小于還是等于所述用戶規(guī)定的上閾值高度，都在所述顯示屏中顯示所述免除目標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述用戶規(guī)定的上閾值高度是相對(duì)于“本機(jī)”飛行器的高度來定義的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述用戶規(guī)定的上閾值高度是相對(duì)于定位“本機(jī)”飛行器的地面來定義的。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成在所述顯示屏上顯示所述用戶規(guī)定的上閾值高度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成在所述顯示屏上顯示一個(gè)下閾值高度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成在所述顯示屏上顯示一個(gè)當(dāng)前過濾模式。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中所述當(dāng)前過濾模式是從包含仰視模式、俯視模式以及平視模式的組中選出的。
15.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述用戶規(guī)定的上閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成既工作在第一過濾模式又工作在第二過濾模式；以及所述用戶規(guī)定的上閾值高度是一個(gè)第一上閾值高度；并且其中所述中央處理器被配置成響應(yīng)于工作在所述第一過濾模式的所述中央處理器執(zhí)行使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于所述用戶規(guī)定的上閾值高度的目標(biāo)的所述步驟3，以及執(zhí)行從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)的所述步驟4；以及響應(yīng)于工作在所述第二過濾模式的所述中央處理器5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第二上閾值高度的目標(biāo)；以及6)從所述顯示屏的顯示中抑制在所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成響應(yīng)于本機(jī)的著陸來重新配置所述系統(tǒng)，以使所述中央處理器被配置成響應(yīng)于工作在所述第一過濾模式的所述中央處理器7)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第一預(yù)定缺省上閾值高度的目標(biāo)，以及8)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟7中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)；響應(yīng)于工作在所述第二過濾模式的所述中央處理器9)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第二預(yù)定缺省上閾值高度的目標(biāo)，以及10)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟9中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
18.一種用于顯示航空信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括中央處理器；耦合到所述中央處理器的存儲(chǔ)器；耦合到所述中央處理器的顯示屏；所述中央處理器被配置用于執(zhí)行以下步驟1)從用戶接收一個(gè)用戶規(guī)定的下閾值高度；2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)有關(guān)的高度相關(guān)信息；3)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于所述用戶規(guī)定的下閾值高度的目標(biāo)；以及4)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成用所述用戶規(guī)定的下閾值高度來取代當(dāng)前下閾值高度。
20.根據(jù)權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于當(dāng)前上閾值高度的目標(biāo)；6)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中所述當(dāng)前上閾值高度已經(jīng)由用戶規(guī)定，并且所述中央處理器還被配置成從用戶接收所述當(dāng)前上閾值高度。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中所述當(dāng)前上閾值高度是預(yù)先定義的并且實(shí)質(zhì)上不可以由用戶修改。
23.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成在所述顯示屏上顯示由所述系統(tǒng)檢測到的并且其高度既大于所述用戶規(guī)定的下閾值高度又小于所述當(dāng)前上閾值高度的任何目標(biāo)。
24.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成響應(yīng)于本機(jī)的著陸而將所述當(dāng)前上閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
25.根據(jù)權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述用戶規(guī)定的下閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏的顯示中被抑制；以及響應(yīng)于所述系統(tǒng)正在檢測到的所述免除目標(biāo)，無論所述免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于所述用戶規(guī)定的下閾值高度，都在所述顯示屏中顯示所述免除目標(biāo)。
26.根據(jù)權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中所述用戶規(guī)定的下閾值高度是相對(duì)于“本機(jī)”飛行器的高度來定義的。
27.根據(jù)權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中所述用戶規(guī)定的下閾值高度是相對(duì)于定位“本機(jī)”飛行器的地面來定義的。
28.根據(jù)權(quán)利要求19的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成響應(yīng)于本機(jī)的著陸而將所述用戶規(guī)定的下閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省下閾值高度。
29.根據(jù)權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成既工作在第一過濾模式又工作在第二過濾模式；以及所述用戶規(guī)定的下閾值高度是一個(gè)第一下閾值高度；并且其中所述中央處理器被配置成響應(yīng)于工作在所述第一過濾模式的所述中央處理器執(zhí)行使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于所述用戶規(guī)定的下閾值高度的目標(biāo)的所述步驟3，以及執(zhí)行從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)的所述步驟4；以及響應(yīng)于工作在所述第二過濾模式的所述中央處理器5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于第二下閾值高度的目標(biāo)；以及6)從所述顯示屏的顯示中抑制在所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中所述中央處理器還被配置成響應(yīng)于本機(jī)的著陸而對(duì)所述系統(tǒng)進(jìn)行重新配置，以使所述中央處理器被配置成響應(yīng)于工作在所述第一過濾模式的所述中央處理器7)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于第一預(yù)定缺省下閾值高度的目標(biāo)，以及8)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟7中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)；響應(yīng)于工作在所述第二過濾模式的所述中央處理器9)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于第二預(yù)定缺省下閾值高度的目標(biāo)，以及10)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟9中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
31.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟1)從用戶接收一個(gè)用戶規(guī)定的上閾值高度；2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)有關(guān)的高度相關(guān)信息；3)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于所述用戶規(guī)定的上閾值高度的目標(biāo)；以及4)從顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于以所述用戶規(guī)定的上閾值高度來取代當(dāng)前上閾值高度。
33.根據(jù)權(quán)利要求31的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于當(dāng)前下閾值高度的目標(biāo)；6)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述當(dāng)前下閾值高度已經(jīng)由用戶規(guī)定，并且，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于從用戶接收所述當(dāng)前下閾值高度。
35.根據(jù)權(quán)利要求33的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述當(dāng)前下閾值高度是預(yù)先定義的并且實(shí)際上是不可以由用戶修改的。
36.根據(jù)權(quán)利要求33的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于在顯示屏上顯示由監(jiān)視系統(tǒng)檢測到的并且其高度既大于所述當(dāng)前下閾值高度又小于所述用戶規(guī)定的上閾值高度的任何目標(biāo)。
37.根據(jù)權(quán)利要求33的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述當(dāng)前下閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省下閾值高度。
38.根據(jù)權(quán)利要求31的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述用戶規(guī)定的上閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏的顯示中被抑制；以及響應(yīng)于監(jiān)視系統(tǒng)正在檢測到的所述免除目標(biāo)，無論所述免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于所述用戶規(guī)定的上閾值高度，都在所述顯示屏中顯示所述免除目標(biāo)。
39.根據(jù)權(quán)利要求32的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述當(dāng)前上閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
40.根據(jù)權(quán)利要求31的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述用戶規(guī)定的上閾值高度是一個(gè)第一上閾值高度，并且其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于允許用戶在第一過濾模式和第二過濾模式之間進(jìn)行選擇；響應(yīng)于所述用戶選擇的所述第一過濾模式執(zhí)行使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于所述用戶規(guī)定的上閾值高度的目標(biāo)的所述步驟3，以及執(zhí)行從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)的所述步驟4；以及響應(yīng)于所述用戶選擇的所述第二過濾模式5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第二上閾值高度的目標(biāo)；以及6)從所述顯示屏的顯示中抑制在所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
41.根據(jù)權(quán)利要求40的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于響應(yīng)于本機(jī)的著陸，修改一個(gè)或多個(gè)當(dāng)前上閾值高度，以使所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以操作，以便響應(yīng)于所述用戶選擇的第一過濾模式7)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第一預(yù)定缺省上閾值高度的目標(biāo)，以及8)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟7中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)；以及響應(yīng)于所述用戶選擇的第二過濾模式9)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第二預(yù)定缺省上閾值高度的目標(biāo)，以及10)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟9中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
42.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟1)從用戶接收一個(gè)用戶規(guī)定的下閾值高度；2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)有關(guān)的高度相關(guān)信息；3)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于所述用戶規(guī)定的下閾值高度的目標(biāo)；以及4)從顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
43.根據(jù)權(quán)利要求42的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于以所述用戶規(guī)定的下閾值高度來取代當(dāng)前下閾值高度。
44.根據(jù)權(quán)利要求42的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于當(dāng)前上閾值高度的目標(biāo)；6)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述當(dāng)前上閾值高度已經(jīng)由用戶規(guī)定，并且所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于從用戶接收所述當(dāng)前上閾值高度。
46.根據(jù)權(quán)利要求44的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述當(dāng)前上閾值高度是預(yù)先定義的并且實(shí)際上是不可以由用戶修改的。
47.根據(jù)權(quán)利要求44的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于在所述顯示屏上顯示由所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)檢測到的并且其高度既大于所述用戶規(guī)定的下閾值高度又小于所述當(dāng)前上閾值高度的任何目標(biāo)。
48.根據(jù)權(quán)利要求44的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述當(dāng)前上閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
49.根據(jù)權(quán)利要求42的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述用戶規(guī)定的下閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏的顯示中被抑制；以及響應(yīng)于監(jiān)視系統(tǒng)正在檢測到的所述免除目標(biāo)，無論所述免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于所述用戶規(guī)定的下閾值高度，都在所述顯示屏中顯示所述免除目標(biāo)。
50.根據(jù)權(quán)利要求43的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述當(dāng)前下閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省下閾值高度。
51.根據(jù)權(quán)利要求42的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述用戶規(guī)定的下閾值高度是第一個(gè)由用戶規(guī)定的下閾值高度；并且其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于允許用戶在第一過濾模式和第二過濾模式之間進(jìn)行選擇；響應(yīng)于所述用戶選擇的所述第一過濾模式執(zhí)行使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于所述用戶規(guī)定的下閾值高度的目標(biāo)的所述步驟3，以及執(zhí)行從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)的所述步驟4；以及響應(yīng)于所述用戶選擇的所述第二過濾模式5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于第二下閾值高度的目標(biāo)；以及6)從所述顯示屏的顯示中抑制在所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
52.根據(jù)權(quán)利要求51的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于響應(yīng)于本機(jī)的著陸，修改一個(gè)或多個(gè)當(dāng)前下閾值高度，以便響應(yīng)于所述用戶選擇的所述第一過濾模式，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被配置成7)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于第一預(yù)定缺省下閾值高度的目標(biāo)，以及8)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟7中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)；響應(yīng)于所述用戶選擇的所述第二過濾模式，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被配置成9)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于第二預(yù)定缺省下閾值高度的目標(biāo)，以及10)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟9中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
53.一種在顯示屏上顯示信息的方法，所述方法包括步驟1)從用戶接收一個(gè)用戶規(guī)定的上閾值高度；2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)有關(guān)的高度相關(guān)信息；3)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于所述用戶規(guī)定的上閾值高度的目標(biāo)；以及4)從顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
54.根據(jù)權(quán)利要求53的方法，其中所述方法還包括使用所述用戶規(guī)定的上閾值高度來取代當(dāng)前上閾值高度的步驟。
55.根據(jù)權(quán)利要求53的方法，其中所述方法還包括步驟5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于當(dāng)前下閾值高度的目標(biāo)；6)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
56.根據(jù)權(quán)利要求55的方法，其中所述當(dāng)前下閾值高度已經(jīng)由用戶規(guī)定，并且所述方法還包括從用戶接收所述當(dāng)前下閾值高度的步驟。
57.根據(jù)權(quán)利要求55的方法，其中所述當(dāng)前下閾值高度是預(yù)先定義的并且實(shí)際上是不可以由用戶修改的。
58.根據(jù)權(quán)利要求55的方法，其中所述方法還包括在所述顯示屏上顯示由監(jiān)視系統(tǒng)檢測到的并且其高度既大于所述當(dāng)前下閾值高度又小于所述用戶規(guī)定的上閾值高度的任何目標(biāo)的步驟。
59.根據(jù)權(quán)利要求55的方法，其中所述方法還包括響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述當(dāng)前下閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的缺省下閾值高度的步驟。
60.根據(jù)權(quán)利要求53的方法，其中所述方法還包括步驟接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述用戶規(guī)定的上閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏的顯示中被抑制；以及響應(yīng)于監(jiān)視系統(tǒng)正在檢測到的所述免除目標(biāo)，無論所述免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于所述用戶規(guī)定的上閾值高度，都在所述顯示屏中顯示所述免除目標(biāo)。
61.根據(jù)權(quán)利要求54的方法，其中所述方法還包括響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述用戶規(guī)定的上閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的缺省上閾值高度的步驟。
62.一種在顯示屏上顯示信息的方法，所述方法包括步驟1)從用戶接收一個(gè)用戶規(guī)定的下閾值高度；2)接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)有關(guān)的高度相關(guān)信息；3)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于所述用戶規(guī)定的下閾值高度的目標(biāo)；以及4)從顯示屏的顯示中抑制所述步驟3中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
63.根據(jù)權(quán)利要求62的方法，其中所述方法還包括使用所述用戶規(guī)定的下閾值高度來取代當(dāng)前下閾值高度的步驟。
64.根據(jù)權(quán)利要求62的方法，其中所述方法還包括步驟5)使用所述高度相關(guān)信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于當(dāng)前上閾值高度的目標(biāo)；6)從所述顯示屏的顯示中抑制所述步驟5中識(shí)別的所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。
65.根據(jù)權(quán)利要求64的方法，其中所述當(dāng)前上閾值高度已經(jīng)由用戶規(guī)定，并且所述方法還包括從用戶接收所述當(dāng)前上閾值高度的步驟。
66.根據(jù)權(quán)利要求64的方法，其中所述當(dāng)前上閾值高度是預(yù)先定義的并且實(shí)質(zhì)上是不可以由用戶修改的。
67.根據(jù)權(quán)利要求64的方法，其中所述方法還包括步驟在所述顯示屏上顯示由監(jiān)視系統(tǒng)檢測到的并且其高度既大于所述用戶規(guī)定的下閾值高度又小于所述當(dāng)前上閾值高度的任何目標(biāo)。
68.根據(jù)權(quán)利要求64的方法，其中所述方法還包括步驟響應(yīng)于本機(jī)的著陸而將所述當(dāng)前上閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
69.根據(jù)權(quán)利要求62的方法，其中所述方法還包括步驟接收一個(gè)標(biāo)識(shí)至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述用戶規(guī)定的下閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從所述顯示屏的顯示中被抑制；以及響應(yīng)于監(jiān)視系統(tǒng)正在檢測到的所述免除目標(biāo)，無論所述免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于所述用戶規(guī)定的下閾值高度，都在所述顯示屏中顯示所述免除目標(biāo)。
70.根據(jù)權(quán)利要求63的方法，其中所述方法還包括步驟響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述用戶規(guī)定的下閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
71.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟1)接收一個(gè)上閾值高度；2)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于所述上閾值高度的目標(biāo)；3)接收一個(gè)識(shí)別至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述用戶規(guī)定的上閾值高度與所述免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從顯示屏的顯示中被抑制；4)從所述顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)在所述步驟2中識(shí)別的所述目標(biāo)；以及5)響應(yīng)于監(jiān)視系統(tǒng)正在檢測到的所述至少一個(gè)免除目標(biāo)，無論所述至少一個(gè)免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于所述上閾值高度，都在所述顯示屏上顯示所述至少一個(gè)免除目標(biāo)。
72.根據(jù)權(quán)利要求71的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述免除目標(biāo)指示是基于所述至少一個(gè)免除目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)飛行特性而被自動(dòng)產(chǎn)生的。
73.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟1)接收一個(gè)下閾值高度；2)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于所述下閾值高度的目標(biāo)；3)接收一個(gè)識(shí)別至少一個(gè)免除目標(biāo)的免除目標(biāo)指示，該免除目標(biāo)不會(huì)根據(jù)所述下閾值高度與所述至少一個(gè)免除目標(biāo)高度之間的關(guān)系從顯示屏的顯示中被抑制；4)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)在所述步驟2中識(shí)別的所述目標(biāo)；以及5)響應(yīng)于監(jiān)視系統(tǒng)正在檢測到的所述至少一個(gè)免除目標(biāo)，無論所述至少一個(gè)免除目標(biāo)的高度大于、小于還是等于所述下閾值高度，都在所述顯示屏上顯示所述至少一個(gè)免除目標(biāo)。
74.根據(jù)權(quán)利要求73的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述免除目標(biāo)指示是基于所述至少一個(gè)免除目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)飛行特性而被自動(dòng)產(chǎn)生的。
75.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟1)接收一個(gè)上閾值高度；2)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于所述上閾值高度的目標(biāo)；3)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)在所述步驟2中識(shí)別的所述目標(biāo)；以及4)響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述上閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的缺省上閾值高度。
76.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟1)接收一個(gè)下閾值高度；2)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于所述下閾值高度的目標(biāo)；3)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)在所述步驟2中識(shí)別的所述目標(biāo)；以及4)響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述下閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的缺省下閾值高度。
77.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟接收指示一個(gè)當(dāng)前操作模式的信息；接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的信息；響應(yīng)于與第一操作模式對(duì)應(yīng)的所述當(dāng)前操作模式，執(zhí)行以下步驟A)使用與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的所述信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第一上閾值高度的目標(biāo)，以及B)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)在所述步驟A中識(shí)別的所述目標(biāo)，響應(yīng)于與第二操作模式對(duì)應(yīng)的所述當(dāng)前操作模式，執(zhí)行以下步驟C)使用與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的所述信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度大于第二上閾值高度的目標(biāo)，以及B)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)在所述步驟C中識(shí)別的所述目標(biāo)，響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述第一上閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的第一缺省上閾值高度；以及響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述第二上閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的第二缺省上閾值高度。
78.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下步驟接收指示一個(gè)當(dāng)前操作模式的信息；接收與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的信息；響應(yīng)于與第一操作模式對(duì)應(yīng)的所述當(dāng)前操作模式，執(zhí)行以下步驟A)使用與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的所述信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于第一下閾值高度的目標(biāo)，以及B)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)在所述步驟A中識(shí)別的所述目標(biāo)，響應(yīng)于與第二操作模式對(duì)應(yīng)的所述當(dāng)前操作模式，執(zhí)行以下步驟C)使用與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的高度有關(guān)的所述信息來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)其高度小于第二下閾值高度的目標(biāo)，以及B)從顯示屏的顯示中抑制一個(gè)或多個(gè)在所述步驟C中識(shí)別的所述目標(biāo)，響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述第一下閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的第一缺省下閾值高度；以及響應(yīng)于本機(jī)的著陸，將所述第二下閾值高度復(fù)位成一個(gè)預(yù)先定義的第二缺省下閾值高度。
全文摘要
一種用于從“本機(jī)”飛行器內(nèi)部座艙顯示屏的顯示中過濾各種目標(biāo)(例如地面車輛、固定物體以及飛行器)的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法從顯示中抑制高度如下的任何目標(biāo)(1)大于一個(gè)上閾值高度；或者(2)小于一個(gè)下閾值高度。上閾值高度和下閾值高度可以被設(shè)定為由用戶隨意規(guī)定的定制值，以便適應(yīng)不同的飛行條件。另外，該系統(tǒng)和方法還被配置成工作在多種操作模式下，其中每一種都具有不同的上/下閾值高度組合的特征。該系統(tǒng)和方法優(yōu)選配置成響應(yīng)于飛行器的著陸而將某個(gè)閾值高度復(fù)位成預(yù)先定義的缺省高度。
文檔編號(hào)G01C23/00GK1476593SQ01819416
公開日2004年2月18日 申請(qǐng)日期2001年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月25日
發(fā)明者史蒂夫·豪瓦斯, 克雷格·保爾斯, 鮑勃·希爾勃, 羅伯特·格羅烏, 保爾斯, 格羅烏, 史蒂夫 豪瓦斯, 希爾勃 申請(qǐng)人:美國聯(lián)合包裝服務(wù)有限公司